投递控制系统和投递设备的制作方法

本实用新型涉及投递技术领域，具体而言，涉及一种投递控制系统和投递设备。

背景技术：

现有的利用快递员进行人力投递已经无法满足社会对物流的需求，靠人力手动投递物件，不仅人力成本高、很多地区并不能直接投递到用户所在地。

为了满足高效便捷物流的需求，无人投递将会成为未来物流发展的趋势。但是目前的无人投递技术并不够灵活，故现亟需一种更加灵活的投递技术。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种投递控制系统和投递设备，能够灵活的进行物件投递。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种投递控制系统，包括控制终端和投递设备，所述投递设备包括总控制器、物流箱控制器、通讯单元和驱动单元，所述控制终端通过所述通讯单元分别与所述总控制器和所述物流箱控制器通信连接，所述总控制器还与所述物流箱控制器电连接，所述物流箱控制器与所述驱动单元电连接；

所述控制终端用于通过所述通讯单元向所述物流箱控制器发送控制指令，或通过所述通讯单元和所述总控制器向所述物流箱控制器发送所述控制指令；

所述物流箱控制器用于根据所述控制指令控制所述驱动单元执行派送物件操作。

在可选的实施方式中，所述物流箱控制器还用于通过所述通讯单元向所述控制终端发送投递状态信息，或通过所述总控制器和所述通讯单元向所述控制终端发送所述投递状态信息。

在可选的实施方式中，所述投递设备还包括物件检测单元和物流箱，所述物件检测单元与所述物流箱控制器电连接，所述驱动单元与所述物流箱连接，所述物件检测单元安装在所述物流箱的底部；

所述物件检测单元用于在所述物流箱内存在物件时，向所述物流箱控制器发送物件存在信息。

在可选的实施方式中，所述物件检测单元包括检测开关，所述检测开关与所述物流箱控制器电连接；

所述检测开关用于在所述物流箱内存在物件时，产生所述物件存在信息；

所述物流箱控制器还用于根据所述物件存在信息，得到物件存在结果。

在可选的实施方式中，所述驱动单元包括电机和运动推杆，所述投递设备还包括物流箱，所述物流箱包括推送部件，所述电机与所述物流箱控制器电连接，所述电机通过所述运动推杆与所述推送部件连接，所述推送部件用于承载和推送物件；

所述电机用于在所述物流箱控制器的控制下通过所述运动推杆驱使所述推送部件移动，以实现派送物件操作。

在可选的实施方式中，所述投递设备还包括限位开关，所述限位开关与所述物流箱控制器电连接，所述限位开关设置在所述推送部件运动路径的端点；

所述限位开关用于在所述推送部件移动至所述端点时，向所述物流箱控制器发送限位指令；

所述物流箱控制器还用于依据所述限位指令控制所述电机停止工作或反向转动。

第二方面，本实用新型实施例提供一种投递设备，包括总控制器、物流箱控制器、通讯单元和驱动单元，所述总控制器和所述物流箱控制器均通过所述通讯单元与控制终端通信连接，所述总控制器还与所述物流箱控制器电连接，所述物流箱控制器与所述驱动单元电连接；

所述物流箱控制器用于通过所述通讯单元接收所述控制终端发送的控制指令，或通过所述总控制器和所述通讯单元接收所述控制终端发送的控制指令；

所述物流箱控制器还用于根据所述控制指令控制所述驱动单元执行派送物件操作。

在可选的实施方式中，所述投递设备还包括物件检测单元和物流箱，所述物件检测单元与所述物流箱控制器电连接，所述驱动单元与所述物流箱连接，所述物件检测单元安装在所述物流箱的底部；

所述物件检测单元用于在所述物流箱内存在物件时，向所述物流箱控制器发送物件存在信息。

在可选的实施方式中，所述物件检测单元包括检测开关，所述检测开关与所述物流箱控制器电连接；

所述检测开关用于在所述物流箱内存在物件时，产生所述物件存在信息；

所述物流箱控制器还用于根据所述物件存在信息，得到物件存在结果。

在可选的实施方式中，所述驱动单元包括电机和运动推杆，所述投递设备还包括物流箱和限位开关，所述物流箱包括推送部件，所述电机和所述限位开关均与所述物流箱控制器电连接，所述电机通过所述运动推杆与所述推送部件连接，所述推送部件用于承载和推送物件，所述限位开关设置在所述推送部件运动路径的端点；

所述电机用于在所述物流箱控制器的控制下通过所述运动推杆驱使所述推送部件移动，以实现派送物件操作；

所述限位开关用于在所述推送部件移动至所述端点时，向所述物流箱控制器发送限位指令；

所述物流箱控制器还用于依据所述限位指令控制所述电机停止工作或反向转动。

本实用新型提供的投递控制系统和投递设备的有益效果是：控制终端通过通讯单元向投递设备的物流箱控制器发送控制指令，或通过通讯单元和总控制器向物流箱控制器发送控制指令，使得物流箱控制器根据控制指令控制驱动单元工作，实现灵活、自动的派送物件操作。派送过程中无需人力手动投递物件，不仅节约人力成本，还高效便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种投递控制系统的应用环境示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种投递设备的结构框图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种投递设备的结构框图；

图4为本实用新型实施例提供的一种投递设备的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的另一种投递设备的结构示意图。

图标：10-投递控制系统；100-控制终端；200-投递设备；210-总控制器；220-物流箱控制器；230-通讯单元；240-驱动单元；241-电机；242-运动推杆；243-螺母滑块；250-物流箱；251-推送部件；260-物件检测单元；261-检测开关；270-限位开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，为本实施例提供的投递控制系统10的一种可实施的应用环境示意图，该投递控制系统10包括控制终端100和投递设备200，控制终端100与投递设备200通讯连接。控制终端100用于向投递设备200发送控制指令，投递设备200根据控制指令执行派送物件操作。

其中，控制终端100可以为，但不限于手机、手机app(application，应用程序)、电脑上位机、平板电脑、可穿戴设备、与手机连接的无人机遥控器或手机背夹等。投递设备200可以为，但不限于无人机和无人车等。为了便于描述，本实施例中以投递设备200为无人机为例进行说明。

请参照图2，为本实施例提供的投递设备200的一种可实施的结构框图，投递设备200包括总控制器210、物流箱控制器220、通讯单元230和驱动单元240，控制终端100通过通讯单元230分别与总控制器210和物流箱控制器220通信连接，总控制器210还与物流箱控制器220电连接，物流箱控制器220与驱动单元240电连接。

在本实施例中，控制终端100用于通过通讯单元230向物流箱控制器220发送控制指令，或通过通讯单元230和总控制器210向物流箱控制器220发送控制指令；物流箱控制器220用于根据控制指令控制驱动单元240执行派送物件操作。

可以理解，控制终端100向物流箱控制器220发送控制指令可以有两种传输路径，第一种传输路径为：控制终端100通过通讯单元230向物流箱控制器220发送控制指令。第二种传输路径为：控制终端100通过通讯单元230和总控制器210向物流箱控制器220发送控制指令。

第一种传输路径为控制终端100直接向物流箱控制器220发送控制指令，第二种传输路径为通过总控制器210进行中转，间接向物流箱控制器220发送控制指令。第一种传输路径的信号的传输比第二种传输路径的信号的传输更加便捷。由于总控制器210为投递设备200的主要处理器件，故第二种传输路径的信号传输方式与第一种传输路径的信号传输方式相比，第二种传输路径更利于总控制器210对投递设备200的所有功能进行统筹管理。

其中，当投递设备200为无人机时，总控制器210可以为无人机的飞控。通讯单元230可以为wifi模块或蓝牙模块等。物流箱控制器220可以为一种集成电路芯片，具有信号处理能力，该物流箱控制器220可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

在本实施例中，物流箱控制器220不仅能够接收控制指令，还能向控制终端100反馈投递状态信息。具体地，物流箱控制器220还用于通过通讯单元230向控制终端100发送投递状态信息，或通过总控制器210和通讯单元230向控制终端100发送投递状态信息。

可以理解，物流箱控制器220向控制终端100反馈投递状态信息也可以具有两种反馈路径，其中，第一反馈路径为：物流箱控制器220通过通讯单元230向控制终端100发送投递状态信息。第二种反馈路径为：物流箱控制器220通过总控制器210和通讯单元230向控制终端100发送投递状态信息，即物流箱控制器220将投递状态信息发送至总控制器210，总控制器210再将投递状态信息通过通讯单元230发送至控制终端100。

第一种反馈路径为物流箱控制器220直接向控制终端100发送投递状态信息，第二种反馈路径为物流箱控制器220通过总控制器210进行中转，间接向控制终端100发送控制指令。第一种反馈路径的信号传输比第二种反馈路径的信号传输更加便捷。第二种反馈路径的信号传输方式与第一种反馈路径的信号传输方式相比，第二种反馈路径更利于总控制器210对投递设备200的所有功能进行统筹管理。

其中，投递状态信息可以包括物件投递完成信息、物件投递中信息以及驱动单元240的故障信息等。

在本实施例中，投递设备200还具有检测物流箱中是否存在物件的功能，如图3所示，为本实施例提供的投递设备200的另一种可实施的结构框图，图4为本实施例提供的投递设备200的一种可实施的结构示意图。图3和图4所示的投递设备200在图2所示的基础上还包括物件检测单元260和物流箱250，物件检测单元260与物流箱控制器220电连接，驱动单元240与物流箱250连接，物件检测单元260安装在物流箱250的底部。

在本实施例中，物件检测单元260用于在物流箱250内存在物件时，向物流箱控制器220发送物件存在信息。可以理解，由于物件检测单元260安装在物流箱250的底部，当物流箱250内存在物件时，物流箱250底部承重的重量增加，物件检测单元260在物流箱250底部承重的重量高于特定值后，会向物流箱控制器220发送物件存在信息；当物流箱250内不存在物件时，物流箱250底部承重的重量减小，物件检测单元260在物流箱250底部承重的重量低于特定值后，会向物流箱控制器220发送无物件信息。

其中，物件存在信息可以为高电平信号(例如，3.3v)，无物件信息可以为低电平信号(例如，0v)。

如图5所示，为本实施例提供的投递设备200的一种可实施的结构示意图。物件检测单元260包括检测开关261，检测开关261与物流箱控制器220电连接。检测开关261用于在物流箱250内存在物件时，产生物件存在信息；物流箱控制器220还用于根据物件存在信息，得到物件存在结果。

可以理解，检测开关261可以为机械开关或压力传感器。若检测开关261为机械开关，当物流箱250内存在物件时，物件的重量会高于特定值，机械开关在承受的重量高于特定值时，会改变通断状态。若机械开关初始状态为断开状态，当物流箱250内存在物件时，机械开关会由断开状态转变为导通状态，进而产生物件存在信息；当物流箱250内无物件时，即机械开关承受的重量低于特定值时，机械开关会保持为断开状态，或由导通状态转变为断开状态，进而产生无物件信息。

其中，检测开关261可以设置为多个，作为一种优选方案，检测开关261可以设置为两个。可以根据实际情况进行设置，在此并不作限定。

在本实施例中，物流箱控制器220可以将物件存在结果作为投递状态信息发送至控制终端100，以便用户通过控制终端100获取投递的实时状态。

如图5所示，驱动单元240包括电机241和运动推杆242，投递设备200还包括物流箱250，物流箱250包括推送部件251，电机241与物流箱控制器220电连接，电机241通过运动推杆242与推送部件251连接，推送部件251用于承载和推送物件。电机241用于在物流箱控制器220的控制下通过运动推杆242驱使推送部件251移动，以实现派送物件操作。

其中，电机241可以采用推杆电机或丝杆步进电机，推送部件251可以为承物托盘。

在本实施例中，运动推杆242通过螺母滑块243与推送部件251连接，螺母滑块243套接在运动推杆242上，螺母滑块243与推送部件251固定连接。电机241在物流箱控制器220的控制下转动，进而驱使运动推杆242转动，运动推杆242转动带动螺母滑块243运动，由于推送部件251与螺母滑块243固定连接，螺母滑块243的运动会带动推送部件251移动，进而实现将物件派送至具体的指定位置的操作。

如图5所示，为了限制电机241的工作范围，投递设备200还包括限位开关270，限位开关270与物流箱控制器220电连接，限位开关270设置在推送部件251运动路径的端点。限位开关270用于在推送部件251移动至端点时，向物流箱控制器220发送限位指令；物流箱控制器220还用于依据限位指令控制电机241停止工作或反向转动。

可以理解，限位开关270可以设置为两个，分别设置在推送部件251运动路径的两个端点处。推送部件251能在两个端点之间形成的运动路径上移动，即推送部件251可在两个端点之间作往复运动。

在本实施例中，总控制器210不仅可以中转发送控制指令和投递状态信息，总控制器210还可以为物流箱控制器220和电机241供电。

在本实施例中，派送物件操作的具体原理可以为：在控制终端100与物流箱控制器220实现通信连接后，控制终端100可以实时查看并控制物流箱250状态。控制终端100还可以对物流箱250初始化，即控制终端100可以根据物流箱控制器220反馈的投递状态信息检测物件检测单元260、限位开关270是否异常，若存在异常则停止派送物件操作；若无异常，则向物流箱控制器220发送控制指令，物流箱控制器220则根据控制指令控制电机241转动，进而驱动推送部件251移动，实现物件的投递。其中，控制指令可以包括工作模式和派送物件数量。

综上所述，本实施例提供的一种投递控制系统和投递设备，投递控制系统包括控制终端和投递设备，投递设备包括总控制器、物流箱控制器、通讯单元和驱动单元，控制终端通过通讯单元分别与总控制器和物流箱控制器通信连接，总控制器还与物流箱控制器电连接，物流箱控制器与驱动单元电连接；控制终端用于通过通讯单元向物流箱控制器发送控制指令，或通过通讯单元和总控制器向物流箱控制器发送控制指令；物流箱控制器用于根据控制指令控制驱动单元执行派送物件操作。可见，控制终端通过通讯单元向投递设备的物流箱控制器发送控制指令，或通过通讯单元和总控制器向物流箱控制器发送控制指令，使得物流箱控制器根据控制指令控制驱动单元工作，实现灵活、自动的派送物件操作。派送过程中无需人力手动投递物件，不仅节约人力成本，还高效便捷。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。