移动电源租赁设备的控制系统的制作方法

1.本技术涉及移动电源租赁设备技术领域，特别是涉及一种移动电源租赁设备的控制系统。


背景技术：

2.共享移动电源现有的应用场景常位于室内，但特定人流量大的室外场景也有覆盖。共享移动电源租赁设备对移动电源充电时，对温度具有较强的敏感性，为了确保应用于室外高温、低温的环境下的移动电源租赁设备能正常运行，从而保证移动电源能为租户提供充电需求，因此，需要位于室外场景的移动电源租赁设备为移动电源提供稳定的温度环境。
3.因为气候、地域的差异，使得部署于不同地区或场地的共享移动电源租赁设备内的温度会有很大差异，造成相关技术中移动电源租赁设备面临不同的室外高低温环境。相关技术中，位于室外高温、低温环境下的移动电源租赁设备无法提供恒温稳定的温度环境以及设置温度保护，当在室外高温、低温的环境下给移动电源充电，会对移动电源的寿命产生致命影响，并存在安全风险。
4.目前针对相关技术中室外环境中的移动电源租赁设备无法提供稳定的恒温环境和温度保护，造成损坏租赁设备和移动电源的问题，尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种移动电源租赁设备的控制系统，以至少解决相关技术中室外环境中的移动电源租赁设备无法提供稳定的恒温环境和温度保护，造成损坏租赁设备和移动电源的问题。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种移动电源租赁设备的控制系统，包括电源模块、与所述电源模块电连接的恒温模块、温度保护模块、通讯模块和充电仓模块，所述通讯模块分别电连接所述恒温模块和所述温度保护模块，所述通讯模块还无线连接云服务器，所述恒温模块电连接配设于所述移动电源租赁设备的恒温仓内的第一温度探测器，所述温度保护模块电连接配设于所述恒温仓内第二温度探测器，其中，所述恒温模块用于根据所述第一温度探测器采集的第一温度，将所述恒温仓内的温度维持在第一预设温度范围内；所述温度保护模块用于检测所述第二温度探测器采集的第二温度是否超出第二预设温度范围，并根据检测结果控制所述充电仓模块与所述电源模块的通断；所述通讯模块用于将接收到的所述第一温度和所述第二温度传输至所述云服务器，以及将所述云服务器传输的所述第一预设温度范围和所述第二预设温度范围分别传输至所述恒温模块和所述温度保护模块。
7.在其中一些实施例中，所述电源模块包括第一供电单元和第二供电单元，所述第一供电单元通过第一开关单元电连接所述充电仓模块，所述温度保护模块还电连接控制所述第一开关单元，所述第二供电单元分别电连接所述通讯模块、所述恒温模块和所述温度
保护模块，其中，所述第二供电单元用于为所述恒温模块和所述温度保护模块供电；所述温度保护模块用于检测所述第二温度是否超出所述第二预设温度范围，并根据检测结果控制所述第一开关单元启动或断开所述第一供电单元为所述充电仓模块供电；所述第一供电单元用于在于所述充电仓模块连通时为所述充电仓模块供电。
8.在其中一些实施例中，所述温度保护模块包括第一控制单元和第一状态监测单元，所述第一控制单元分别与所述通讯模块、所述第一状态监测单元、所述第二供电单元和所述第一开关单元电连接，所述第一状态监测单元分别与所述第二温度探测器和所述第一控制单元电连接，其中，所述第一状态监测单元用于监测所述第二温度是否超出所述第二预设温度范围，并生成对应的温度保护控制信号；所述第一控制单元用于接收所述温度保护控制信号，并根据所述温度保护控制信号控制所述第一开关单元启动或断开所述第一供电单元为所述充电仓模块供电。
9.在其中一个实施例中，所述恒温模块包括第二控制单元、第二状态监测单元、制冷单元和加热单元，所述第二控制单元分别电连接所述第二供电单元、所述通讯模块和所述第二状态监测单元，所述制冷单元和所述加热单元均通过第二开关单元与所述第二控制单元电连接，所述第二状态监测单元分别电连接所述第二供电单元和所述第一温度探测器，其中，所述第二供电单元用于为所述第二控制单元、所述第二状态监测单元和所述第二开关单元供电；所述第二状态监测单元用于根据监测接收到的所述第一温度是否超出第一预设温度范围的监测结果，生成恒温控制信号，并传输所述恒温控制信号和所述第一温度至所述第二控制单元；所述第二控制单元用于接收所述恒温控制信号及所述第一温度，并传输所述恒温控制信号至对应的所述第二开关单元，以及将所述第一温度传输至所述通讯模块；所述第二开关单元用于根据接收的所述恒温控制信号，控制所述制冷单元或所述加热单元与对应的外部供电电源的通断，将所述恒温仓内的温度维持在所述第一预设温度范围内。
10.在其中一个实施例中，所述第一开关单元和所述第二开关单元均包括受控开关，所述受控开关包括第一输入端、第一控制端和第一输出端，所述第一开关单元的所述第一输入端与所述第一供电单元电连接，所述第一开关单元的所述第一输出端电连接所述充电仓模块，所述第一开关单元的所述第一控制端电连接温度保护模块，所述第二开关单元的所述第一输入端与所述外部供电电源电连接，所述第二开关单元的所述第一输出端电连接所述制冷单元或所述加热单元，所述第二开关单元的所述第一控制端电连接所述第二控制单元，其中，所述受控开关用于根据所述第一控制端接收到的所述温度保护控制信号或所述恒温控制信号，控制所述第一输入端与所述第一输出端的通断。
11.在其中一个实施例中，所述受控开关包括继电器，所述继电器包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，所述第一端口电连接第一电源，所述第二端口对接所述第一控制端，所述第三端口对接所述第一输入端，所述第四端口对接所述第一输出端，其中，所述继电器用于根据所述第二端口接收的第一控制信号，控制所述第三端口和所述第四端口的通断，其中，所述第一控制信号包括所述温度保护控制信号和所述恒温控制信号其中之一。
12.在其中一个实施例中，所述受控开关还电连接第一开关模块，所述第一开关模块包括第五端口、第六端口和第七端口，所述第五端口对应电连接所述恒温模块或所述温度保护模块，所述第六端口与所述第一控制端电连接，所述第七端口对地，其中，所述第一开
关模块用于根据所述第五端口接收的第二控制信号，控制所述第六端口与所述第七端口连通或断开，其中，所述第二控制信号包括所述温度保护控制信号和所述恒温控制信号其中之一；所述受控开关用于在所述第六端口与所述第七端口连通时，控制所述第一输入端和所述第一输出端连通，以及在所述第六端口与所述第七端口断开时，控制所述第一输入端和所述第一输出端断开。
13.在其中一个实施例中，所述第一开关模块包括开关管、第一电阻和第二电阻，所述开关管包括第二控制端、第二输入端和第二输出端，所述第二控制端分别电连接所述第一电阻和所述第二电阻，所述第一电阻的另一端对接所述第六端口，所述第二电阻的另一端电连接所述第二输出端，并与所述第七端口对接，所述第二输入端对接所述第六端口。
14.在其中一个实施例中，所述移动电源租赁设备的控制系统还包括租赁模块，所述租赁模块分别与所述第一开关单元、所述充电仓模块和所述通讯模块电连接，其中，所述第一开关单元用于根据接收的所述温度保护控制信号，控制所述第一供电单元为所述充电仓模块和所述租赁模块供电或断电；所述充电仓模块用于对存储于所述恒温仓内的移动电源进行锁定和对所述移动电源进行充电控制；所述租赁模块用于与所述通讯模块进行数据交互和对所述移动电源的租借和/或归还进行控制。
15.在其中一个实施例中，所述充电仓模块包括充电单元、电子锁单元和仓位指示单元，所述充电单元、所述电子锁单元和所述仓位指示单元均配设于所述恒温仓的多个仓位，所述充电单元、所述电子锁单元和所述仓位指示单元均电连接所述租赁模块，其中，所述充电单元用于对位于所述仓位内的移动电源进行充电；所述电子锁单元用于对位于所述仓位内的移动电源进行锁定；所述仓位指示单元用于对所述仓位内是否具有所述移动电源进行指示；所述租赁模块用于控制所述充电单元对所述移动电源进行充电、控制所述电子锁单元对所述移动电源进行锁定和控制所述仓位指示单元进行指示。
16.相比于相关技术，本技术实施例提供的一种移动电源租赁设备的控制系统，包括电源模块、与电源模块电连接的恒温模块、温度保护模块、通讯模块和充电仓模块，通讯模块分别电连接恒温模块和温度保护模块，通讯模块还无线连接云服务器，恒温模块电连接配设于移动电源租赁设备的恒温仓内的第一温度探测器，温度保护模块电连接配设于恒温仓内第二温度探测器，恒温模块用于根据第一温度探测器采集的第一温度，将恒温仓内的温度维持在第一预设温度范围内；温度保护模块用于检测第二温度探测器采集的第二温度是否超出第二预设温度范围，并根据检测结果控制充电仓模块与电源模块的通断；通讯模块用于将接收到的第一温度和第二温度传输至云服务器，以及将云服务器传输的第一预设温度范围和第二预设温度范围分别传输至恒温模块和温度保护模块，通过设置恒温模块和温度保护模块，解决了相关技术中室外环境中的移动电源租赁设备无法提供稳定的恒温环境和温度保护，造成损坏租赁设备和移动电源的问题，实现租赁设备运行室外恶劣环境、租赁设备稳定运行且移动电源不受损坏的有益效果。
17.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本申
请的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
19.图1根据本技术实施例的控制系统的结构示意图；
20.图2是根据本技术优选实施例的移动电源租赁设备的控制系统的结构示意图一；
21.图3是根据本技术实施例的温度保护模块进行温度保护的温度曲线；
22.图4是根据本技术优选实施例的移动电源租赁设备的控制系统结构示意图二；
23.图5是根据本技术实施例的恒温模块的温度控制逻辑示意图；
24.图6是根据本技术实施例的第一开关单元及第二开关单元对应的电路拓扑结构图；
25.图7是根据本技术实施例的移动电源租赁设备的控制系统的结构示意图三；
26.图8是根据本技术实施例的充电单元的电路拓扑结构示意图；
27.图9是根据本技术实施例的通讯模块的控制逻辑示意图；
28.图10是根据本技术实施例的租赁模块的控制逻辑示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
30.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
31.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
32.本实施例中提供了一种移动电源租赁设备的控制系统，本实施例的控制系统还可以应用于共享充电宝机柜、共享充电宝盒子机。图1根据本技术实施例的控制系统的结构示
意图。如图1所示，移动电源租赁设备的控制系统包括电源模块100、与电源模块100电连接的通讯模块200、恒温模块400、温度保护模块300和充电仓模块800，通讯模块200分别电连接恒温模块400和温度保护模块300，通讯模块200无线连接云服务器500，恒温模块400电连接配设于移动电源租赁设备的恒温仓内的第一温度探测器600，温度保护模块300电连接配设于恒温仓内的第二温度探测器700，其中，
33.电源模块100用于为通讯模块200、恒温模块400、温度保护模块300和充电仓模块800供电，也就是对移动电源租赁设备的电源进行管理，电源模块100 为充电仓模块800供电受温度保护模块300控制。
34.恒温模块400用于根据第一温度探测器600采集的第一温度，将恒温仓内的温度维持在第一预设温度范围内。
35.在本实施例中，恒温模块400负责移动电源租赁设备的恒温控制，与通讯模块200通过rs485或者rs232进行电气连接，与通讯模块200交互，所谓交互是指将第一温度探测器600采集的第一温度上传至通讯模块200，和/或，将接收到的由云服务器500设定的第一预设温度范围传输给恒温模块400，使恒温模块400能基于该第一预设温度范围进行恒温控制，具体地，当第一温度低于第一预设温度范围的下限时，则通过恒温模块400控制与之连接的加热单元进行加热，使恒温仓内的温度上升至第一预设温度范围内，当第一温度高于第一预设温度范围的上限时，则通过恒温模块400控制与之连接的制冷单元进行制冷，使恒温仓内的温度下降至第一预设温度范围内；在本实施例中，设置至少一个第一温度探测器600，且第一温度探测器600设置于恒温仓的不同位置处，通过对多个第一温度探测器600测量的温度值与预设范围内的恒温温度范围进行对比，从而验证移动电源租赁设备的恒温环境是否发生变化。这里应当知晓，根据不同工作场景，第一温度探测器600可以设置为一个，二个，三个或者四个等，在此不一一赘述。
36.温度保护模块300用于检测第二温度探测器700采集的第二温度是否超出第二预设温度范围，并根据检测结果控制电源模块100对应为充电仓模块800 供电。
37.在本实施例中，温度保护模块300负责移动电源租赁设备的温度保护控制，与通讯模块200通过rs485或者rs232进行电气连接，与通讯模块200交互，所谓交互是指将第二温度探测器700采集的第二温度上传至通讯模块200，和/ 或，将接收到的由云服务器500设定的第二预设温度范围传输给温度保护模块 300，使温度保护模块300能基于该第二预设温度范围进行温度保护控制，具体地，当第二温度高于第二预设温度范围的上限或低于第二预设温度范围的下限，则通过控制电源模块100不予为充电仓模块800供电；在本实施例中，设置至少一个第二温度探测器700，且第二温度探测器700设置于恒温仓的不同位置处，通过对多个第二温度探测器700测量的温度值与预设范围内的温度保护范围进行对比，从而确保在恒温仓内的温度异常时，则使充电仓模块800暂停工作，通过温度保护模块300控制充电仓模块800停止工作，从而保护移动电源租赁设备及移动电源不受损坏。这里应当知晓，根据不同工作场景，第二温度探测器700可以设置为一个，二个，三个或者四个等，在此不一一赘述。
38.通讯模块200用于将接收到的第一温度和第二温度传输至云服务器500，以及将云服务器500传输的第一预设温度范围和第二预设温度范围分别传输至恒温模块400和温度保护模块300。
39.在本实施例中，通讯模块200至少负责与云服务器500通讯，与恒温模块 400通过rs485或者rs232进行连接，与温度保护模块300通过rs485或者 rs232进行电气连，与云服务器500处理模块通过无线连接。
40.云服务器500用于远程设定第一预设温度范围、第二预设温度范围，且设定的第一预设温度范围和第二预设温度范围被分别固化至恒温模块400和温度保护模块300的flash，移动电源租赁设备及云服务器500断电重启，设定第一预设温度范围、第二预设温度范围的数据不丢失。
41.需要说明的是，在本实施例中，恒温模块400进行恒温控制的温度信息是通过云服务器500远程设置的，恒温模块400的恒温控制是基于云服务器500 设定的相关温度信息进行的，恒温模块400通过通讯模块200与云服务器500 进行数据交互，在云服务器500远程设定好预设温度范围后，恒温模块400进行上述的恒温控制，而恒温模块400的恒温控制的温度信息还可以本地设置预设温度范围进行恒温控制。
42.需要说明的是，在本实施例中，恒温模块采用热风的方式对恒温仓进行加热、采用风冷的方式对恒温仓进行制冷，如此使得恒温仓均匀进行加热或制冷；同时，采用风冷方式制冷，保证恒温仓内部不会出现凝露和凝水的情况。
43.本实施例中提供的控制系统通过设置第一温度探测器600，当恒温仓内温度过高时，通过恒温模块400执行进行制冷降温控制，当恒温仓内温度过低时，通过恒温模块400执行加热升温控制，从而能实现将恒温仓的温度维持在一定的恒定温度范围内，使得移动电源始终处于较为合适的工作温度中，避免了在室外炎热或严寒环境中，移动电源及移动电源租赁设备受环境温度影响而损坏或宕机现象，使得移动电源租赁设备更适用于室外场所；本实施例的控制系统还通过设置第二温度探测器700，当恒温仓内温度过高或过低时，通过温度保护模块300控制电源模块100断开为充电仓模块800供电，避免了在室外炎热或严寒环境中，移动电源租赁设备受环境温度影响而损坏或宕机现象，保护移动电源和移动电源租赁设备。
44.在其中一些实施例中，参考图1，电源模块100包括第一供电单元101和第二供电单元102，第一供电单元101通过第一开关单元103电连接充电仓模块 800，温度保护模块300还电连接第一开关单元103，第二供电单元102分别电连接通讯模块200、恒温模块400和温度保护模块300；其中，
45.第二供电单元102用于为通讯模块200、恒温模块400和温度保护模块300 供电。
46.在本实施例中，第二供电单元102可以为dc
‑
dc模块，开关电源模块以及其他交流转直流的电源模块，需要理解，只要满足为恒温模块400和温度保护模块300提供3.3v、5v、12v电压的电源均适合本技术实施例的第二供电单元 102。需要进一步说明的是，第二供电单元102还可以根据需求提供如:1.2v、1.8v 的电压。
47.温度保护模块300至少用于在检测到第二温度超出第二预设温度范围时，控制第一开关单元103断开第一供电单元101与充电仓模块800连通，以及在检测到第二温度处于第二预设温度范围内时，控制第一开关单元103将第一供电单元101与充电仓模块800连通。
48.在本实施例中，温度保护模块300可以设定同时具有温度保护和过温保护功能，具体地，设定第二预设温度范围包括第一温度区间和第二温度区间，温度保护模块300能在首次检测到第二温度处于第一温度区间时，温度保护模块 300控制第一开关单元103将第一
供电单元101与充电仓模块800连通；在第一开关单元103将第一供电单元101与充电仓模块800连通后，若温度保护模块 300检测到第二温度超出第一温度区间，温度保护模块300控制第一开关单元 103断开第一供电单元101与充电仓模块800连通；在第一开关单元103断开第一供电单元101与充电仓模块800连通后，若温度保护模块300检测到第二温度处于第二温度区间，温度保护模块300控制第一开关单元103将第一供电单元101与充电仓模块800连通。
49.第一供电单元101用于在与充电仓模块800连通时为充电仓模块800供电。
50.在本实施例中，第一供电单元101可以为dc
‑
dc模块，开关电源模块以及其他交流转直流的电源模块，需要理解，只要满足为至少为充电仓模块800提供设定电压(5v、12v)的电源均适合本技术实施例的第一供电单元101。
51.在其中一些实施例中，电源模块100还包括第三开关单元104，第三开关单元104一端连接移动电源租赁设备的供电总电源线，另一端电连接第二供电单元102，其中，第三开关单元104用于在第二供电单元102供电异常时，断开第二供电单元102与供电总电源线路的电连接，在本实施例中，第三开关单元104 包括但不限于空气开关。
52.需要说明的是，在本技术实施例中的电源模块100包括第一供电单元101 和第二供电单元102；第一供电单元101至少负责给充电仓模块800供电，并且第一供电单元101与温度保护模块300通过第一开关单元103电连接，温度保护模块300可以通过第一开关单元103来控制第一供电单元101相对充电仓模块800导通或者断开，从而控制充电仓模块800的通断电；当移动电源租赁设备的恒温仓内温度异常，并处于第二预设温度范围外的时候，温度保护模块300 通过第一开关单元103断开第一供电单元101为充电仓模块800供电，从而保护移动电源租赁设备不因温度异常而损坏；第二供电单元102通过第三开关单元104(第三开关单元104可以选择空气开关)连接移动电源租赁设备的供电总电源线路，第三开关单元104控制第二供电单元102与供电总电源线路的断开或者导通，当移动电源租赁设备内部出现短路等异常现象时，第三开关单元104 断开第二供电单元102与供电总电源线路的连接，从而保护移动电源租赁设备。第二供电单元102负责给温度保护模块300供电，当移动电源租赁设备接通电源后，第二供电单元102自动导通，温度保护模块300开始工作，同时，当恒温仓内温度处于第二预设温度范围内时，温度保护模块300再控制充电仓模块 800工作。
53.图2是根据本技术优选实施例的移动电源租赁设备的控制系统的结构示意图一，如图2所示，在其中一些实施例中，温度保护模块300包括第一控制单元301和第一状态监测单元302，第一控制单元301分别与通讯模块200、第一状态监测单元302、第二供电单元102和第一开关单元103电连接，第一状态监测单元302分别与第二温度探测器700和第一控制单元301电连接，其中，
54.第二供电单元102还用于为第一控制单元301和第一状态监测单元302供电。
55.第一状态监测单元302用于检测第二温度是否超出第二预设温度范围，并生成对应的温度控制信号，以及将对应的温度控制信号传输至第一控制单元 301。
56.在本实施例中，在第一状态监测单元302检测到第二温度超出第二预设温度范围时，生成控制第一供电单元101与充电仓模块800断开的信号，在第一状态监测单元302检测到第二温度处于第二预设温度范围内时，生成使第一供电单元101与充电仓模块800连通的信号。
57.第一控制单元301用于接收温度保护控制信号，并根据温度保护控制信号控制第一开关单元103启动或断开第一供电单元101为充电仓模块800供电。
58.在其中一些可选实施方式中，第一状态监测单元302在监测到第二温度首次位于第二预设温度范围内时，生成第一控制信号，在本实施例中，第一控制信号对应为控制第一供电单元101与充电仓模块800连通的控制信号；第一控制单元301用于接收第一控制信号，并根据第一控制信号控制第一开关单元103 将第一供电单元101与充电仓模块800连通；在第一供电单元101连通充电仓模块800后，第一状态监测单元302用于在监测到第二温度超出第二预设温度范围时，生成第二控制信号，在本实施例中，第二控制信号为过温保护信号，并用于控制第一供电单元101与充电仓模块800断开；第一控制单元301用于接收第二控制信号，并根据第二控制信号控制第一开关单元103将第一供电单元101与充电仓模块800断开；在第一供电单元101与充电仓模块800断开后，第一状态监测单元302用于在监测到第二温度处于第一温度区间时，生成第三控制信号，在本实施例中，第三控制信号为控制第一供电单元101与充电仓模块800连通的控制信号；第一控制单元301用于接收第三控制信号，并根据第三控制信号控制第一开关单元103将第一供电单元101与充电仓模块800连通，其中，第一温度区间位于预设温度范围内。
59.图3是根据本技术实施例的温度保护模块进行温度保护的温度曲线，如图3 所示，第二预设温度范围的温度区间为[x℃,y℃]，第一温度区间为[x+
△
℃,y
‑ꢀ△
℃]，温度保护模块300进行如下温度保护过程：
[0060]
第一状态监测单元302在首次判断到第二温度处于第二预设温度范围 [x℃,y℃]内时，生成第一控制信号后传输至温度保护模块300的第一控制单元 301，第一控制单元301在接收到第一控制信号后，控制第一开关单元103将第一供电单元101连通充电仓模块800，使第一供电单元101为充电仓模块800供电；在第一供电单元101为充电仓模块800供电后，当第一状态监测单元302 检测到第二温度超出第二预设温度范围[x℃,y℃]时，生成第二控制信号并传输至第一控制单元301，第一控制单元301在接收到第一控制信号后，控制第一开关单元103断开第一供电单元101为充电仓模块800供电；在第一供电单元101 断开为充电仓模块800供电后，当第一状态监测单元302检测到第二温度处于第一温度区间[x+
△
℃,y
‑△
℃]时，生成第三控制信号并传输至第一控制单元 301，第一控制单元301在接收到第三控制信号后，控制第一开关单元103将第一供电单元101与充电仓模块800连通，对应使第一供电单元101为充电仓模块800供电。
[0061]
在本实施例中，温度保护模块300基于远程或本地设置的第二预设温度范围[x℃,y℃]以及智能区间值[x℃,x+
△
℃]或[y
‑△
℃,y℃]执行温度保护控制，本实施例的温度保护过程分为两个过程：
[0062]
第一个过程:移动电源租赁设备启动上电后首次执行温度保护的逻辑：假定设定第二预设温度范围为：[x℃,y℃]，移动电源租赁设备启动后，当第一状态监测单元302检测到恒温仓内温度处于[x℃,y℃]时，即执行第一供电单元101 给充电仓模块800(功能模块)供电(上电)操作，否则不供电；
[0063]
第二个过程是第一个过程的保护逻辑执行完毕之后的保护逻辑：假设设定第二预设温度范围为：[x℃,y℃]，当第一状态监测单元302检测到恒温仓内的当前温度处于(
‑
∞，x℃)区间时，则控制第一供电单元101断开为充电仓模块800供电；当第一状态监测单元302
检测到恒温仓内的当前温度处于(y℃,+∞) 区间时，则控制第一供电单元101断开为充电仓模块800供电；当第一状态监测单元302检测到恒温仓内的当前温度处于[x+δ℃,y
‑
δ℃]区间内时，第一控制单元301控制第一开关单元103将第一供电单元101连通充电仓模块800并为其供电，移动电源租赁设备正常工作；当第一状态监测单元302检测到恒温仓内的当前温度处于[x℃,x+
△
℃]或[y
‑△
℃,y℃]时，第一控制单元301保持移动电源租赁设备当前状态，例如：当前状态为断电则维持断电，当前状态为上电，则维持上电，同时，也既不执行断电也不执行上电；在本实施例中，第一状态监测单元302以3秒钟一次的频率固定查询读取恒温仓内的温度值，而恒温仓内的温度值是通过第二温度探测器700采集的。
[0064]
需要说明的是，在温度保护模块300实施温度保护控制过程中，还实施如下步骤：
[0065]
步骤1：第二温度对应的温度信息采集。
[0066]
在本实施例中，当第二温度探测器700采用热敏电阻型温度传感器(adc 采样)时，移动电源租赁设备上电启动后，温度保护程序开始通过第二温度探测器700读取恒温仓内的温度值，读取方法为软件程序首先读取第一状态监测单元302的微控器(例如：mcu)对应连接第二温度探测器700的引脚的adc 值,结合硬件电路根据换算规则换算出第二温度探测器700当前的电阻值，得到电阻值后，再根据数据手册表查询到当前电阻值对应的温度值；当第二温度探测器700采用数字型温度传感器(比如ds18b20)，第二温度探测器700可以直接读取到温度值。
[0067]
步骤2，温度判断。
[0068]
本实施例中，温度保护模块300支持连接多路第二温度探测器700，控制程序根据连接的第二温度探测器700数量不同进行不同的逻辑处理，温度保护默认的保护温度阈值范围为[5℃,35℃]，默认智能区间为[5℃,10℃]或[40℃,35℃]。
[0069]
需要说明的是，在本技术的实施例中，保护温度阈值范围和智能区间包括但不限于上述默认的设定值，例如：保护温度范围阈值还可以为：[0℃,25℃]、 [10℃,40℃]、[10℃,30℃]，对应的智能区间可以为[0℃,4℃]或[31℃,35℃]， [10℃,13℃]或[27℃,40℃]，[10℃,15℃]或[35℃,30℃]。当然，在对本技术的实施例进行说明阐述时，温度保护的保护温度阈值范围和智能区间按设定的默认值进行说明。
[0070]
在本实施例中，当温度保护模块300只连接一路第二温度探测器700时，移动电源租赁设备上电，温度保护模块300首先读取恒温仓内的温度值，以20 毫秒间隔连续读取最多50次，当第二温度探测器700读到的温度连续5次都处于[5℃,35℃]范围内时，则控制第一开关单元103将第一供电单元101连通充电仓模块800并供电，否则不启动供电，然后继续以3秒的间隔读取温度值，并做如下逻辑判断：当第二温度探测器700检测到恒温仓内的当前温度处于区间 (
‑
∞，5℃)时，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内每次检测的温度都小于5度时，控制第一开关单元103断开第一供电单元101给充电仓模块800供电；当第二温度探测器700检测到恒温仓内的当前温度处于区间(35℃,+∞)时，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内每次检测的温度都大于35度时，则控制第一开关单元103将第一供电单元101断开与充电仓模块800连接并断电；当第二温度探测器700检测到恒温仓内的当前温度处于区间[10℃,40℃]内时，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内每次检测的温度都处于区间[10℃,40℃]时，则控制第一开关单元103将第一供电单元101连通充电仓模块800并供电。
[0071]
当温度保护模块300连接两路或多路第二温度探测器700时，移动电源租赁设备上电，温度保护模块300首先读取恒温仓内的温度值，以20毫秒间隔连续读取最多50次，当多路第二温度探测器700读到的温度连续5次都处于 [5℃,35℃]范围内时，则控制第一开关单元103将第一供电单元101连通充电仓模块800并供电，否则不启动供电，然后继续以3秒的间隔读取温度值，并做如下逻辑判断：当多路第二温度探测器700其中任一路检测到恒温仓内的当前温度处于区间(
‑
∞，5℃)时，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内多路第二温度探测器700每次检测的温度都会有一路第二温度探测器700检测的温度值小于5度时，控制第一开关单元103将第一供电单元101与充电仓模块800断开并断电；当多路第二温度探测器700其中任一路检测到恒温仓内的当前温度处于区间(35℃,+∞)时，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内多路第二温度探测器700每次检测的温度都会有一路第二温度探测器700检测的温度值大于35度时，则控制第一开关单元103将第一供电单元101与充电仓模块800断开并断电；当多路第二温度探测器700检测到恒温仓内的当前温度处于区间[10℃,40℃]内时，会 3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内多路第二温度探测器700每次检测的温度都处于区间[10℃,40℃]时，则控制第一开关单元103将第一供电单元101与充电仓模块800连通并供电。
[0072]
图4是根据本技术优选实施例的移动电源租赁设备的控制系统结构示意图二，如图4所示，在其中一些实施例中，恒温模块400包括第二控制单元401、第二状态监测单元402、制冷单元403和加热单元404，第二控制单元401分别电连接第二供电单元102、通讯模块200、第二状态监测单元402，制冷单元403 和加热单元404均通过第二开关单元405与第二控制单元401电连接，第二状态监测单元402分别电连接第二供电单元102和第一温度探测器600，其中，
[0073]
第二供电单元102还用于为第二控制单元401、第二状态监测单元402和第二开关单元405供电。
[0074]
在本实施例中，第二供电单元102为第二控制单元401、第二状态监测单元 402和第二开关单元405供电，等效于电源模块100为恒温模块400供电；在本实施例中，制冷单元403和加热单元404的供电采用市电网供电，但受控于第二控制单元401。
[0075]
第二状态监测单元402用于根据监测接收到的第一温度是否超出第一预设温度范围的监测结果，生成恒温控制信号，并传输恒温控制信号和第一温度至第二控制单元401。
[0076]
在本实施例中，当第一温度高于第一预设温度范围的上限时，第二状态监测单元402生成控制制冷单元403对恒温仓进行制冷的恒温控制信号，当第一温度低于第一预设温度范围的下限时，第二状态监测单元402生成控制加热单元404对恒温仓进行加热的恒温控制信号；当第一温度处于第一预设温度范围内时，第二状态监测单元402则生成控制加热单元404和制冷单元403均不工作的恒温控制信号。
[0077]
第二控制单元401用于接收恒温控制信号及第一温度，并传输恒温控制信号至对应的第二开关单元405，以及将第一温度传输至所述通讯模块200。
[0078]
在本实施例中，第二控制单元401将对应控制制冷单元403和加热单元404 其中之一启停工作，将恒温仓内的温度维持在预设温度范围内的恒温控制信号传输至第二开关单元405，由第二开关单元405对应使制冷单元403进行制冷或使加热单元404进行加热工作。
[0079]
第二开关单元405用于根据接收的恒温控制信号，控制制冷单元403或加热单元404与对应的外部供电电源的通断，将恒温仓内的温度维持在第一预设温度范围内。
[0080]
在本实施例中，制冷单元403和加热单元404均分别通过一个第二开关单元405与第二控制单元401电连接，第二状态监测单元402通过监测第一温度是否处于第一预设温度范围生成不同的恒温控制信号，生成的不同恒温控制信号通过第二控制单元401分别传输至不同的第二开关单元405，当对应的第二开关单元405收到了对应的恒温控制信号，此时，对应的第二开关单元405根据收到的恒温控制信号将外部供电电源与对应制冷单元403或加热单元404连通，例如：当第一温度高于第一预设温度范围的上限时，第二状态监测单元402将生成的恒温控制信号通过第二控制单元401传输给与制冷单元403连接的第二开关单元405，该第二开关单元405将外部供电电源与制冷单元403连通，使制冷单元403通电并开始对恒温仓进行制冷。
[0081]
在本实施例中，当第一温度高于第一预设温度范围的上限时，第二控制单元401接收到控制制冷单元403对恒温仓进行制冷的恒温控制信号，当第一温度低于第一预设温度范围的下限时，第二控制单元401接收到控制加热单元404 对恒温仓进行加热的恒温控制信号；当第一温度处于第一预设温度范围内时，第二控制单元401则不对制冷单元403和加热单元404进行控制。
[0082]
通讯模块200用于接收第二状态监测单元402监测并通过第二控制单元401 传输的第一温度，并将第一温度传输至云服务器500；通讯模块200还用于在接收到云服务器500设定并传输的第一预设温度范围后，将第一预设温度范围通过第二控制单元401传输至第二状态监测单元402。
[0083]
在本实施例中，制冷单元403包括压缩机、冷凝器、毛细管及蒸发器，冷凝器和蒸发器上分别设有对于的风扇，蒸发器配设于连通恒温仓的风道，制冷工作时，压缩机首先启动工作，常温气态的冷媒通过压缩机变为高温气态冷媒，经过冷凝器散热变成高压液化冷媒，然后经过毛细管节流降压变成常温液态冷媒，最后，常温液态冷媒通过蒸发器吸热变成常温气态冷媒重新进入压缩机，以此反复循环，蒸发器吸热后，与蒸发器周围形成冷风，并通过对应的风扇将冷风沿风道均匀吹送到恒温仓内部各处；第二控制单元401控制制冷单元403 工作，主要控制的是否工作。
[0084]
在本实施例中，加热单元404包括但不限于ptc加热器，加热单元404通过螺钉等螺纹件固定于对应的风道的腔壁上；第二控制单元401控制加热单元 404对恒温仓进行加热是通过控制ptc加热器工作来实现的。
[0085]
图5是根据本技术实施例的恒温模块的温度控制逻辑示意图，以下基于图5 对本技术实施例的恒温模块实现的温度控制过程进行说明：
[0086]
恒温模块400支持本地设置和云服务器500远程设定温度控制对应的第一预设温度范围以及智能区间值，在本实施例中，优选远程设定第一预设温度范围，采用远程设定的温度配置信息可以固化到恒温模块400的flash中，移动电源租赁设备或云服务器500断电重启恒温配置信息不丢失，温度控制逻辑示意图如图5所示，假设设定的第一预设温度范围为：[a℃,b℃]，那么当第二状态监测单元402监测到恒温仓内的当前温度处于(
‑
∞，a℃)区间时，第二控制单元401开始控制加热单元404对恒温仓加热，直到将恒温仓内的温度升温至 a+δ℃时停止加热；当第二状态监测单元402监测到恒温仓内的当前温度处于 (b℃,+
∞)区间时，第二控制单元401则开始控制制冷单元403对恒温仓制冷降温，直到将恒温仓内的温度降温至b
‑
δ℃时停止降温；当第二状态监测单元402 监测到恒温仓内的当前温度处于[a℃,b℃]区间内时，第二控制单元401保持恒温仓内的当前状态，也就是既不执行升温也不执行降温；在本实施例中，第二状态监测单元402以3秒钟一次的频率固定查询读取恒温仓内温度值，而恒温仓内的温度值是通过第一温度探测器600采集的。
[0087]
恒温控制过程中，还实施如下步骤：
[0088]
步骤1：第一温度对应的温度信息采集。
[0089]
在本实施例中，当第一温度探测器600采用热敏电阻型温度传感器(adc 采样)时，移动电源租赁设备上电启动后，恒温控制程序开始通过第一温度探测器600读取恒温仓内的温度值，读取方法为软件程序首先读取第二状态监测单元402的微控器(例如：mcu)对应连接第一温度探测器600的引脚的adc 值,结合硬件电路根据换算规则换算出第一温度探测器600当前的电阻值，得到电阻值后，再根据数据手册表查询到当前电阻值对应的温度值；当第一温度探测器600采用数字型温度传感器(比如ds18b20)，第一温度探测器600可以直接读取到温度值。
[0090]
步骤2，温度判断。
[0091]
本实施例中，恒温模块400支持连接多路第一温度探测器600，控制程序根据连接的第一温度探测器600数量不同进行不同的逻辑处理，也支持云服务器 500远程设定第一预设温度范围以及智能区间值，设定后的温度配置信息固化到 flash，移动电源租赁设备或云服务器断电重启恒温配置信息不丢失，温度控制系统默认温度范围为[10℃,40℃]，默认智能区间为[10℃，14℃]或[26℃，40℃]。
[0092]
在本实施例中，当恒温模块400只连接一路第一温度探测器600时，移动电源租赁设备上电，若第一温度探测器600检测恒温仓内当前温度处于区间(
‑ꢀ
∞，10℃)时，第二控制单元401控制加热单元404加热，直到恒温仓内温度加热到14℃停止，当第一温度探测器600检测到恒温仓内温度上升到14℃后，会 3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内每次检测的温度都大于等于14℃时，第二控制单元401控制加热单元404停止加热；若第一温度探测器600检测到恒温仓内当前温度处于区间(40℃,+∞)时，第二控制单元401控制制冷单元403制冷降温，直到恒温仓内温度降到26℃停止，当第一温度探测器600检测到恒温仓内温度降温到26℃后，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内每次检测的温度都小于等于 26℃时，第二控制单元401控制制冷单元403停止制冷；若第一温度探测器600 检测到恒温仓内的当前温度处于区间[10℃,40℃]内时，第二控制单元401保持恒温仓内的当前状态，也就是既不执行升温也不执行降温。
[0093]
若恒温模块400连接两路或多路第一温度探测器600，当多路第一温度探测器600检测恒温仓内的当前温度都处于区间(
‑
∞，10℃)时，第二控制单元401 控制加热单元404加热，直到恒温仓内温度加热到14℃停止，当多路第一温度探测器600时检测到恒温仓内温度上升到14℃后，会3秒钟检测一次并连续检测5次，一共15秒钟的重复检测，当15秒内多路第一温度探测器600每次检测的温度都大于等于14℃时，第二控制单元401控制加热单元404停止加热；当多路第一温度探测器600检测到恒温仓内当前温度都处于区间(40℃,+∞)时，第二控制单元401控制制冷单元403制冷降温，直到恒温仓内温度降到26℃停止，当多路第一温度探测器600检测到恒温仓内温度降温到26℃后，会3秒钟检测一次并连续检测5次，
一共15秒钟的重复检测，当15秒内多路第一温度探测器600每次检测的温度都小于等于26℃时，第二控制单元401控制制冷单元403停止制冷；当多路第一温度探测器600检测到恒温仓内的当前温度都处于区间[10℃,40℃]内时，第二控制单元401保持恒温仓内的当前状态，也就是既不执行升温也不执行降温。
[0094]
图6是根据本技术实施例的第一开关单元及第二开关单元对应的电路拓扑结构图，如图6所示，在其中一些实施例中，第一开关单元103和第二开关单元405均包括受控开关s1，受控开关s1包括第一输入端、第一控制端和第一输出端，第一开关单元103的第一输入端与第一供电单元101电连接，第一开关单元103的第一输出端电连接充电仓模块800，第一开关单元103的第一控制端电连接温度保护模块300；第二开关单元405的第一输入端与外部供电电源电连接，第二开关单元405的第一输出端电连接制冷单元403或加热单元404，第二开关单元405的第一控制端电连接第二控制单元401；其中，
[0095]
受控开关s1用于根据受控端接收的温度保护控制信号或恒温控制信号，控制第一输入端与第一输出端的通断。
[0096]
第一供电单元101用于在对应的受控开关s1的第一输入端与第一输出端连通时，为充电仓模块800供电，以及在对应的受控开关s1的第一输入端与第一输出端断开时，断开为充电仓模块800供电。
[0097]
制冷单元403用于在对应的受控开关s1的第一输入端与第一输出端连通时，对恒温仓进行制冷，以及在对应的受控开关s1的第一输入端与第一输出端断开时，停止对恒温仓进行制冷。
[0098]
加热单元404用于在对应的受控开关s1的第一输入端与第一输出端连通时，对恒温仓进行加热，以及在对应的受控开关s1的第一输入端与第一输出端断开时，停止对恒温仓进行加热。
[0099]
在其中一些实施例中，参考图6，受控开关s1包括继电器j1，继电器j1 包括第一端口、第二端口、第三端口和第四端口，第一端口电连接第一电源v1，第二端口与第一控制端对接，且第一开关单元103对应的第二端口电连接第一控制单元301、第二开关单元405对应的第二端口电连接第二控制单元401，第三端口对接第一输入端，且第一开关单元103对应的第三端口第一供电单元101、第二开关单元405对应的第三端口电连接外部供电电源，第四端口对接第一输出端，且第一开关单元103对应的第四端口电连接充电仓模块800、第二开关单元405对应的第四端口电连接制冷单元403或加热单元404，其中，
[0100]
继电器j1用于根据第二端口接收的第一控制信号，控制第三端口和第四端口的通断，其中，第一控制信号包括温度保护控制信号和恒温控制信号其中之一。
[0101]
具体地，继电器j1用于根据第二端口接收的温度保护控制信号，对应控制第一开关单元103的受控开关s1的第三端口和第四端口的通断，使第一供电单元101对应为充电仓模块800通断电，以及用于根据第二端口接收的恒温控制信号，对应控制第二开关单元405的受控开关s1的第三端口和第四端口的通断，使外部供电电源对应为制冷单元403或加热单元404通断电。
[0102]
在本实施例中，第一控制信号对应的电平包括高电平和低电平，具体地，继电器j1用于在第二端口接收到高电平时，控制第三端口与四端口连通，以及在第二端口接收到低电平时，控制第三端口与第四端口断开。
[0103]
第一控制单元301根据第一状态监测单元302判断第二温度是否超出第二预设温度范围的结果生成对应的高电平或低电平并传输至第一开关单元103对应的第二端口。
[0104]
第二控制单元401根据第二状态监测单元402判断第一温度是否超出第一预设温度范围的结果生成对应的高电平或低电平并传输至第二开关单元405对应的第二端口。
[0105]
需要说明的是，第一电源v1为外接的供电电源，在本实施例中，第一电源 v1优选12v直流电源；继电器j1的第一端口和第二端口分别对应继电器的控制回路的两个端口，第三端口和第四端口为继电器工作回路的两个端口，且控制回路在形成导通回路时产生磁力，吸合继电器的触片而使第三端口和第四端口导通，第二端口接收到高电平时，控制回路形成导通回路，第三端口与第四端口导通，充电仓模块800由第一供电单元101供电而工作、制冷单元403或加热单元404由外部供电电源提供电能而对应工作。
[0106]
在其中一些实施例中，参考图6，受控开关s1还包括续流稳压管d1，续流稳压管d1的阳极电连接第二端口，续流稳压管d1的阴极电连接第一电源v1。
[0107]
在本实施例中，通过增加续流稳压管d1，保证受控开关s1的稳定性。续流稳压管d1为继电器j1的控制端的反向吸收二极管，续流稳压管d1能吸收在继电器j1断开时形成的反向高压，起到保护作用。
[0108]
在本实施例中，参考图6，受控开关s1还设有继电器的状态指示单元，状态指示单元由第五电阻r5和状态指示灯led1组成，其中，当第二端口接收到的第一控制信号为高电平时，继电器j1不导通，状态指示灯led1灭，当第二端口接收到的第一控制信号为低电平时，继电器j1导通，状态指示灯led1亮。
[0109]
在其中一些实施例中，参考图6，受控开关s1还电连接第一开关模块s0，第一开关模块s0包括第五端口、第六端口和第七端口，第一开关单元103对应的第五端口对应连接温度保护模块300，第二开关单元405对应的第五端口对应连接恒温模块400，第六端口与第一控制端电连接，第一开关单元103对应的第六端口对应连接第一控制单元301，第二开关单元405对应的第六端口对应连接第二控制单元401，第七端口对地，其中，
[0110]
第一开关模块s0用于根据第五端口接收的第二控制信号，控制第六端口与第七端口连通或断开，其中，第二控制信号包括温度保护控制信号和恒温控制信号其中之一。
[0111]
受控开关s1用于在第六端口与第七端口连通时，控制第一输入端和第一输出端连通，也就是控制第一供电单元101为充电仓模块800供电、以及控制外部供电电源为制冷单元403或加热单元404供电；受控开关s1还用于在第六端口与第七端口断开时，控制第一输入端与第一输出端断开，也就是控制第一供电单元101断开充电仓模块800供电、以及控制外部供电电源停止为制冷单元 403或加热单元404供电。
[0112]
在本实施例中，参考图6，第一开关模块s0包括开关管q1、第一电阻r1 和第二电阻r2，开关管q1包括第二控制端、第二输入端和第二输出端，第一控制端分别电连接第一电阻r1和第二电阻r2，第一电阻r1的另一端对接第六端口，第二电阻r2的另一端电连接第二输出端，并与第七端口对接，第二输入端对接第六端口。
[0113]
需要说明的是，在本技术实施例中的开关管包括但不限于三极管或者mos 管。并且，根据本技术披露的内容，本领域技术人员容易想到根据开关管的具体选型将本技术披露的第一开关模块s0修改为与开关管选型相适应的第一开关模块s0，因此，无论开关管为npn型或pnp型的三极管，还是n沟道或p沟道的开关mos管均可以实现本技术，在本技术实施
例中并不作限定。
[0114]
在本实施例中，开关管优选lmbt2222alt1g型号的npn三极管，此时，第一电阻r1为开关管的基极限流电阻,第二电阻r2为开关管的基极的下拉电阻，给基极提供低电平状态，增加开关管的抗扰能力。
[0115]
在本实施例中，需要说明的是，对于状态指示单元，当第二控制端接收到的第二控制信号为高电平时，开关管q1导通，第二端口接收到的信号为低电平，继电器j1导通，状态指示灯常亮；当第二控制端接收到的第二控制信号为低电平时，开关管q1不导通，第二端口接收到的信号为高电平，继电器j1不导通，状态指示灯不亮。
[0116]
在本实施例中，需要说明的是，继电器j1的第一端口和第二端口对应构成继电器的控制端，也就是继电器的输入回路，而由开关管q1、第一电阻r1和第二电阻r2组成的第一开关模块s0构成对继电器j1的控制端接收的信号进行电平转换的电路；当开关管q1的第二控制端接收到的第二控制信号为低电平时，开关管q1不导通，开关管q1的第二输入端和第二输出端断开，此时，第二端口接收到的信号对应为高电平，继电器j1的输入回路的线圈不产生电磁场，继电器j1的第三端口相对第四端口弹开，其第三端口和第四端口维持断开状态；当开关管q1的第二控制端接收到的第二控制信号为高电平时，开关管q1导通，开关管q1的第二输入端和第二输出端连通，此时，第二端口收到的信号对应为低电平，继电器j1的输入回路的线圈对应导通，线圈产生电磁场并吸合，继电器j1的第三端口相对第四端口连接，其第三端口和第四端口维持连通状态。
[0117]
图7是根据本技术实施例的移动电源租赁设备的控制系统的结构示意图三。如图7所示，移动电源租赁设备的控制系统还包括租赁模块900，租赁模块900 分别与第一开关单元103、充电仓模块800和通讯模块200电连接，其中，
[0118]
第一开关单元103用于根据接收的温度保护控制信号，控制第一供电单元 101为充电仓模块800和租赁模块900供电或断电。
[0119]
在本实施例中，租赁模块900与充电仓模块800在电气连接关系上设置为并联，并与第一开关单元103电连接，因此，第一开关单元103在接收到温度保护控制信号后，控制第一供电单元101为充电仓模块800供电或断电的同时，也控制第一供电单元101为租赁模块900供电或断电。在本实施例中，温度保护控制是指在第二温度超出第二预设温度范围后，同时控制租赁模块900和充电仓模块800断电。
[0120]
充电仓模块800用于对存储于恒温内的移动电源进行锁定和对移动电源进行充电控制。
[0121]
租赁模块900用于与通讯模块200进行数据交互和对移动电源的租借和/或归还进行控制。
[0122]
在其中一些实施例中，充电仓模块800包括充电单元、电子锁单元和仓位指示单元，充电单元、电子锁单元和仓位指示单元均配设于恒温仓的多个仓位，充电单元、电子锁单元和仓位指示单元均电连接租赁模块900，其中，充电单元用于对位于仓位内的移动电源进行充电；电子锁单元用于对位于仓位内的移动电源进行锁定；仓位指示单元用于对仓位内是否具有移动电源进行指示；租赁模块900用于控制充电单元对移动电源进行充电、控制电子锁单元对移动电源进行锁定和控制仓位指示单元进行指示。
[0123]
在本实施例中，充电单元为移动电源提供稳定的充电电压，移动电源在接收到该
充电电压后，在移动电源内部完成充电。图8是根据本技术实施例的充电单元的电路拓扑结构示意图，如图8所示，充电单元包括过流保护芯片u1，过流保护芯片u1的输入端(参考图8中的5v_in)与第一供电单元101的输出端电连接，过流保护芯片u1的输出端(参考图8中的5v_out1)电连接移动电源，过流保护芯片u1的输出端还电连接由第六电阻r6、第七电阻r7和第一电容r1组成的采样电路，其中，第六电阻r6和第七电阻r7的电连接点(采样点，参考图8中的v1)与租赁模块900的微控器电连接，第七电阻r7和第一电容c1组成rc滤波电路，对采样的电压进行滤波，过流保护芯片u1的使能端电连接租赁模块900的微控器，在充电单元为移动电源供电过程中，采样电路采样过流保护芯片u1的输出端的电压，并传输给微控器，当微控器判断到采样的电压超过预设的电压值时，则输出控制信号(参考图8中的s1)，使能过流保护芯片u1的使能端，从降低过流保护芯片u1的输出端的输出值。需要说明的是，图8所示为本技术实施例中一路充电单元的电路拓扑结构示意图，在具体实施例中，根据移动电源租赁设备的需求设定多路对应的电路。
[0124]
在其中一些可选实施例中，过流保护芯片u1采用vp3288c型号的过流保护芯片。
[0125]
在其中一些实施例中，电子锁单元包括电磁铁驱动电路和配设于仓位内的电磁铁，电磁铁包括顶杆和电磁铁线圈，电磁铁驱动电路的控制端与租赁模块 900的微控器电连接，通过微控器控制电磁铁驱动电路驱动电磁铁线圈通断电，电磁铁线圈配设在顶杆上，电磁铁线圈通放电能产生对应的电磁场并对顶杆产生磁力，从而驱动顶杆压住被锁移动电源或使顶杆相对被锁移动电源弹开，对应移动电源进行锁定。
[0126]
在其中一些实施例中，仓位指示单元包括led指示单元，led指示单元与租赁模块900的微控器电连接，微控器通过判断电子锁单元是否锁定对应的移动电源而判断出仓位内是否具有移动电源，在微控器判断到电子锁单元未锁定对应的移动电源时，确定仓位内不具有移动电源，微控器控制led指示单元不发光或发出设定颜色的光，指示仓位内不具有移动电源；在微控器判断到电子锁单元锁定了对应的移动电源时，确定仓位内具有移动电源，微控器控制led 指示单元发光或发出设定颜色的光，指示仓位内具有移动电源。
[0127]
需要说明的是，满足根据控制指令进行发光指示的仓位指示单元均适合并申请中的仓位指示单元。
[0128]
图9是根据本技术实施例的通讯模块的控制逻辑示意图，以下基于图9对本技术实施例中的通讯模块说明如下：在移动电源租赁设备上电后，通讯模块 200首先连接上云服务器500，如果移动电源租赁设备第一次开机上电，则先将移动电源租赁设备注册到云服务器500，否则，直接将移动电源租赁设备登录到云服务器500，然后接收租赁模块900上报的状态上报，通讯模块200将异常事件上报等上报数据发送给云服务器500；当用户通过扫码或者其他方式进行租借移动电源操作时，云服务器500会下发一条租借移动电源指令给到通讯模块200，通讯模块200将指令进行指令解密然后转发给租赁模块900，租赁模块900接收到租借指令后，读取位于充电仓的仓位内的移动电源信息，并发送指令关闭移动电源的软件锁，然后控制打开电磁阀弹出移动电源，移动电源弹出后，关闭仓位指示单元，并上报移动电源已经取走事件给云服务器500。
[0129]
用户通过扫码或者其他方式进行归还移动电源操作时，云服务器500会下发一条归还移动电源指令给到通讯模块200，通讯模块200将接收到的指令解密然后转发给租赁模块900，同时，通讯模块200给租赁模块900发送关灯指令，租赁模块900接收到关灯指令后，
关闭其控制的所有仓位指示灯，租赁模块900 模块接收到移动电源归还指令后，打开空闲仓位的电磁阀，并闪烁仓位指示单元，提示用户归还移动电源到指定仓位，当用户将移动电源归还进仓位后，锁定移动电源并发送指令打开电子锁单元，然打开仓位指示单元，并上报移动电源已归还成功事件给通讯模块200，通讯模块200收到归还成功事件后，给租赁模块900模块发送开灯指令，租赁模块900接收到开灯指令后，控制开启充电仓模块800的仓位指示单元，通讯模块200将归还成功事件上报给云服务器500 处理模块。
[0130]
图10是根据本技术实施例的租赁模块的控制逻辑示意图，以下基于图10 对本技术实施例中的租赁模块的功能说明如下：
[0131]
1、获取充电仓模块800的仓位状态和移动电源状态：租赁模块900每隔一定时间获取一次充电仓模块800当前仓位状态，判断仓内是否有移动电源，如果有移动电源存在，则读取移动电源的id信息和移动电源的电量信息，然后将仓位内移动电源信息(包括id信息和电量信息)发送给通讯模块200，由通讯模块200上传到云服务器500；如果租赁模块900检测到仓位状态发生异常变化，则会触发上报异常报警事件给到云服务器500，例如：在没有收到租借指令也没有收到归还指令的情况下，租赁模块900检测到某一个仓位内的移动电源不存在了，则会上报一个异常取走事件给云服务器500。
[0132]
2、移动电源租借处理：用户通过扫码或者其他方式进行租借移动电源操作时，云服务器500下发一条租借移动电源指令给到通讯模块200，通讯模块200 将指令转发给租赁模块900，租赁模块900接收到租借指令后，读取仓位内的移动电源信息(包括id信息和电量信息)，并发送指令关闭对应仓位内移动电源的软件锁，然后控制打开电磁阀弹出移动电源，移动电源弹出后，关闭仓位指示单元，并上报移动电源已经取走事件给云服务器500。
[0133]
3、移动电源归还处理：用户通过扫码或者其他方式进行归还移动电源操作时，云服务器500下发一条归还移动电源指令给到通讯模块200，通讯模块200 将指令转发给租赁模块900，租赁模块900接收到移动电源归还指令后，打开空闲仓位的电磁阀，并开启对应的仓位指示单元，提示用户归还移动电源到指定仓位，当用户将移动电源归还进仓位后，启动锁定移动电源并发送指令开启对应仓位内移动电源的软件锁，并开启仓位指示单元，并上报移动电源已归还成功事件给云服务器500。
[0134]
4、与通讯模块200通讯：租赁模块900的状态上报，异常事件上报都需要通过通讯模块200发送给云服务器500，用户通过扫码或者其他方式进行租借移动电源操作时，云服务器500下发租借移动电源指令给到通讯模块200，通讯模块200将指令转发给租赁模块900，用户通过扫码或者其他方式进行归还移动电源操作时，云服务器500下发一条归还移动电源指令给到通讯模块200，通讯模块200将指令转发给租赁模块900。需要说明的是，租赁模块900的固件远程升级也需要通过通讯模块200辅助完成。
[0135]
5、控制充电仓模块800给移动电源充电：租赁模块900每隔一定时间获取一次充电仓模块800的当前仓位状态，判断充仓内是否有移动电源，如果有移动电源存在，则读取移动电源id信息和移动电源电量信息，然后将仓位内的移动电源信息(包括id信息和电量信息)发送给通讯模块200，然后判断移动电源电量是否处于待充电状态，如果电量处于待充电状态，则会对设备内所有需要进行充电的移动电源进行电量排序，根据充电算法进行充电。
[0136]
需要说明的是，本技术实施例的充电仓模块800没有单独的控制程序，是通过和租
赁模块900配合使用的，其功能由租赁模块900来控制，主要是用于归还过程中，租赁模块900接收到移动电源归还指令后，打开空闲仓位的电磁阀，并开启仓位指示单元，提示用户归还移动电源到指定仓位，当用户将移动电源归还进仓位后，启动锁定移动电源并发送指令打开充电仓模块800的电子锁单元，然后开启仓位指示单元。租借过程中，租赁模块900接收到租借指令后，读取仓位内移动电源信息，并发送指令关闭充电仓模块800的电子锁单元，然后控制打开电磁阀弹出移动电源，移动电源弹出后，关闭仓位指示单元。租赁模块900每隔一定时间获取一次充电仓模块800的当前仓位状态，判断仓内是否有移动电源，如果有移动电源存在，则读取移动电源的id信息和移动电源的电量信息，然后将仓位内移动电源信息(包括id信息和电量信息)发送给通讯模块200，然后判断移动电源电量是否处于待充电状态，如果电量处于待充电状态，则会对移动电源租赁设备内所有需要进行充电的移动电源进行电量排序，根据充电算法进行充电。
[0137]
为满足测量移动电源租赁设备的恒温仓内部温度的需求，在本技术的一个实施例中，第一温度探测器600和第二温度探测器700均包括以下之一：数字温度传感器、热电偶、ntc温度传感器。在其中一个可选实施方式中，第一温度探测器600和第二温度探测器700均采用单线数字温度传感器ds18b20。
[0138]
本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0139]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。