一种可虚拟、实物调试的仿真器的制作方法

1.本实用新型涉及仿真器领域，尤其涉及一种可虚拟、实物调试的仿真器。


背景技术：

2.仿真器是用来实现硬件仿真的硬件，仿真器可以实现代替单片机对程序的运行进行控制，例如单步，全速，查看资源断点等，尽管软件仿真具有无需搭建硬件电路就可以对程序进行验证的优点，但是无法反映真实硬件的运行情况，因此还要通过硬件来完成最终的设计，硬件仿真是开发过程中所必须的。
3.我们在使用仿真器时发现以下两个问题，一是体积过大、模块少、操作不安全，兼容性差、功能不扩展、开放，二是不能方便移动。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可虚拟、实物调试的仿真器。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案一种可虚拟、实物调试的仿真器，包括箱体，所述箱体后侧设置有挡板，所述挡板中上部前侧设置有安装导轨，所述安装导轨前部设置有plc控制器，所述箱体上部右侧设置有触摸屏安装架，所述触摸屏安装架上部设置有ktp700触摸屏，所述箱体左侧下部中部设置有电源接口，所述箱体左右两侧下部均设置有铝合金安装脚架，所述箱体内部上下两侧均设置有均匀分布的立式cg-pcb导轨，所述cg-pcb导轨前端均设置在面板固定架后侧，所述面板固定架内侧均固定连接在电源模块前部上下两侧，所述电源模块右侧设置有仿真模块，所述仿真模块右侧设置有驱动模块，所述驱动模块右侧设置有按钮模块，所述按钮模块右侧设置有指示灯模块，所述指示灯模块右侧设置有输入模块，所述输入模块右侧设置有操作面板，所述操作面板右侧设置有第一sub-d接口，所述第一sub-d接口右侧设置有第二sub-d接口。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述plc控制器是由西门子plc-s7-1200dc/dc/dc、工业级交换机、数字量i/o模块、模拟量i/o模块组成。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述挡板后侧中上部设置有把手。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述箱体左侧下部后侧设置有风扇出风口。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述铝合金安装脚架下部前后两侧均设置有橡胶脚垫。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述驱动模块是由一个西门子g120变频器和两个西门子v90伺服驱动器组成。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述电源接口电性连接右电源模块。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述仿真模块、驱动模块、按钮模块、指示灯模块、输入模块、操作面板、第一sub-d接口和第二sub-d接口均设置在立式cg-pcb导轨内部。
20.本实用新型具有如下有益效果：
21.1、本实用新型中，该仿真器长约425.5mm、高345mm、宽124.7mm，体积小，设置有多个不同的模块，使得模块丰富、操作安全、设计高效、教学成本低，同时设置有第一sub-d接口和第二sub-d接口，使得兼容性强、功能可扩展、开放。
22.2、本实用新型中，当需要移动时，打开折叠把手，然后倾斜该仿真器，拖拉把手，使得该装置移动，简单方便，并且橡胶脚垫可以使得该装置平稳放置，装置运行时，不会产生晃动，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本实用新型提出的一种可虚拟、实物调试的仿真器的立体图；
24.图2为本实用新型提出的一种可虚拟、实物调试的仿真器的正视图；
25.图3为本实用新型提出的一种可虚拟、实物调试的仿真器的侧视图；
26.图4为本实用新型提出的一种可虚拟、实物调试的仿真器的俯视图。
27.图例说明：
28.1、箱体；2、plc控制器；3、安装导轨；4、ktp700触摸屏；5、触摸屏安装架；6、风扇出风口；7、电源接口；8、铝合金安装脚架；9、橡胶脚垫；10、面板固定架；11、立式cg-pcb导轨；12、电源模块；13、仿真模块；14、驱动模块；15、挡板；16、把手；17、按钮模块；18、指示灯模块；19、输入模块；20、操作面板；21、第一sub-d接口；22、第二sub-d接口。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种可虚拟、实物调试的仿真器，包括箱体1，箱体1后侧设置有挡板15，挡板15中上部前侧设置有安装导轨3，安装导轨3前部设置
有plc控制器2，箱体1上部右侧设置有触摸屏安装架5，触摸屏安装架5上部设置有ktp700触摸屏4，西门子的触摸屏，型号是ktp700，其功能是数字量，模拟量的各种形式(指示灯、数字、曲线等等)显示、数据的输入，数据的记录和备份等，箱体1左侧下部中部设置有电源接口7，箱体1左右两侧下部均设置有铝合金安装脚架8，箱体1内部上下两侧均设置有均匀分布的立式cg-pcb导轨11，cg-pcb导轨前端均设置在面板固定架10后侧，面板固定架10内侧均固定连接在电源模块12前部上下两侧，电源模块12右侧设置有仿真模块13，仿真模块13是由一个旋钮、一个rs458接口、两个以太网接口组成，主要功能是对数据进行采集和仿真，仿真模块13右侧设置有驱动模块14，驱动模块14右侧设置有按钮模块17，按钮模块17右侧设置有指示灯模块18，指示灯模块18右侧设置有输入模块19，通过按钮模块17和指示灯模块18，能更加方便的调试和测试plc的i/o模块，输入模块19右侧设置有操作面板20，操作面板20右侧设置有第一sub-d接口21，第一sub-d接口21右侧设置有第二sub-d接口22，综上所述，该仿真器长约425.5mm、高345mm、宽124.7mm，体积小，设置有多个不同的模块，使得模块丰富、操作安全、设计高效、教学成本低，同时设置有第一sub-d接口21和第二sub-d接口22，使得兼容性强、功能可扩展、开放，当需要移动时，打开折叠把手16，然后倾斜该仿真器，拖拉把手16，使得该装置移动，简单方便，并且橡胶脚垫9可以使得该装置平稳放置，装置运行时，不会产生晃动。
32.plc控制器2是由西门子plc-s7-1200dc/dc/dc、工业级交换机、数字量i/o模块、模拟量i/o模块组成，西门子plc-s7-1200dc/dc/dc，负责逻辑的运算和一些特殊算法的运算，工业级交换机，其功能是应用于复杂的工业环境中实时的以太网数据传输，数字量i/o模块，其功能是对数字量的采集和输出，模拟量i/o模块，其功能是对模拟量的采集和输出，挡板15后侧中上部设置有把手16，把手16可折叠，不占空间，并方便移动该仿真器，箱体1左侧下部后侧设置有风扇出风口6，方便该仿真器运转时扇热，铝合金安装脚架8下部前后两侧均设置有橡胶脚垫9，使得该仿真器平稳的放置，并方便移动，驱动模块14是由一个西门子g120变频器和两个西门子v90伺服驱动器组成，其功能是对伺服电机的驱动和变频，电源接口7电性连接右电源模块12，其功能是提供24v电源和接地，并控制整个仿真器的启停，仿真模块13、驱动模块14、按钮模块17、指示灯模块18、输入模块19、操作面板20、第一sub-d接口21和第二sub-d接口22均设置在立式cg-pcb导轨11内部，面板方便拆卸，方便检修或更换模块组。
33.工作原理：该仿真器长约425.5mm、高345mm、宽124.7mm，体积小，设置有多个不同的模块，使得模块丰富、操作安全、设计高效、教学成本低，同时设置有第一sub-d接口21和第二sub-d接口22，使得兼容性强、功能可扩展、开放，当需要移动时，打开折叠把手16，然后倾斜该仿真器，拖拉把手16，使得该装置移动，简单方便，并且橡胶脚垫9可以使得该装置平稳放置，装置运行时，不会产生晃动，值得大力推广。
34.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。