用于模拟驱动设备的方法和系统与流程

文档序号:35136988发布日期:2023-08-16 20:19阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于提供驱动设备(1)的时间相关的模拟模型的计算机实现的方法,其中,所述驱动设备包括电机(3)和与所述电机相关联的并且包括控制装置(2)的供电单元,其中,

2.根据权利要求1所述的方法,其中,与所述详细程度相关的采样时间与所述虚拟映像的每个模块(m1,m2,m3,m4,m5,m6,

3.根据权利要求1或2所述的方法,其中,选择所述虚拟映像的多个不同模块(m1,m2,m3,m4,m5,m6,m60,m61,m62,m63,m64,m65,m66,m67,m68),并且在模块的详细程度方面进行配置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其中,至少一个所述模块(m1,m2,m3,m4,m5,m6,m60,m61,m62,m63,m64,m65,m66,m67,m68)具有至少一个接口,其中,优选在多个模块(m1,m2,m3,m4,m5,m6,m60,m61,m62,m63,m64,

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法,其中,所述虚拟映像包括所述驱动设备的固件模型和所述驱动设备的物理模型,其中,所述固件模型和/或所述物理模型是模块化构建的,其中,能够配置每个固件-模型-模块(m1,m2,m3)或物理模型-模块(m60,m62,

6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述固件模型包括存储在所述控制装置(2)中的硬件相关的软件的模型,即第一模型,以及控制装置-软件的模型,即第二模型或所述控制装置-软件的副本。

7.根据权利要求5或6所述的方法,其中,所述驱动设备的所述物理模型是模块化构建的,其中,每个物理模型-模块分别是所述驱动设备的物理组件的模型,其中优选地,在每个所述物理模型-模块中能够选择至少一个待模拟的物理域,并且能够配置所述至少一个待模拟的物理域的模拟的详细程度。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法,其中,所述虚拟映像的至少一个模块的选择和配置导致所述虚拟映像的与所述至少一个模块相关联的至少一个另外的模块的自动的选择和配置。

9.一种用于模拟驱动设备(1)的行为的计算机辅助方法,其中

10.根据权利要求9所述的方法,其中,优选地,针对行为确定预期的机械负载,所述驱动设备的所述电机暴露于所述机械负载,并且使用确定的预期的负载,以便根据所述预期的负载选择真实电机。

11.根据权利要求9或10所述的方法,其中,所述环境模型包括一个或多个虚拟可编程逻辑控制器,并且在所述环境中模拟所述驱动设备的行为,以便验证所述虚拟可编程逻辑控制器并调试所述虚拟可编程逻辑控制器。

12.一种利用根据权利要求1至8中任一项所述的方法提供的驱动设备(1)的时间相关的模拟模型(100,101)的应用,其中

13.一种计算机程序,包括指令,在所述计算机程序由计算机执行时,所述指令使所述计算机执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

14.一种系统、特别是工程平台,所述系统包括用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的或根据权利要求9至11中任一项所述的或根据权利要求12所述的方法的部件。

15.一种计算机可读存储介质,具有根据权利要求13所述的计算机程序。

16.一种数据流,所述数据流适用于传输根据权利要求13所述的计算机程序。


技术总结
本发明涉及一种用于提供驱动设备(1)的时间相关的模拟模型的计算机实现的方法,其中,该驱动设备包括电机(3)和与电机相关联的供电单元,其中,‑(S1)限定时间相关的模拟模型(100,101)的功能范围;‑(S2)提供驱动设备(1)的虚拟映像,其中,该虚拟映像是模块化构建的,其中,虚拟映像的每个模块(M1,M2,M3,M4,M5,M6,M60,M61,M62,M63,M64,M65,M66,M67,M68)是可配置的;‑(S3)为了建立具有限定的功能范围的驱动设备(1)的时间相关的模拟模型(100,101),根据该功能范围选择虚拟映像的至少一个模块(M1,M2,M3,M4,M5,M6,M60,M61,M62,M63,M64,M65,M66,M67,M68),并且根据其详细程度配置至少一个模块(M1,M2,M3,M4,M5,M6,M60,M61,M62,M63,M64,M65,M66,M67,M68)。

技术研发人员:克里斯蒂安·诺伊格鲍尔,马丁·舍费尔
受保护的技术使用者:西门子股份公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/14
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