1.一种自移动设备，其特征在于，所述自移动设备包括：
2.根据权利要求1所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括检测组件，安装于所述机架上，与所述清扫组件相连；用于检测所述机架是否安装所述清扫组件，并在所述落叶清扫模式中，当所述机架未安装所述清扫组件时，发出第一警示信号；且在所述割草模式中，当所述机架安装所述清扫组件时，发出第二警示信号。
3.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，在所述落叶清扫模式中，当所述机架安装所述清扫组件时，所述检测组件发出用于供用户确认的第一确认信息。
4.根据权利要求3所述的自移动设备，其特征在于，所述控制组件与所述检测组件相连，用于根据所述第一确认信息将所述自移动设备设置为所述落叶清扫模式，并控制所述清扫组件执行落叶清扫操作。
5.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，在所述割草模式中，当所述机架未安装所述清扫组件时，所述检测组件发出用于供用户确认的第二确认信息。
6.根据权利要求5所述的自移动设备，其特征在于，所述控制组件与所述检测组件相连，用于根据所述第二确认信息将所述自移动设备设置为所述割草模式，并控制所述割草组件执行割草操作。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括定位组件，所述定位组件与所述控制组件相连，所述控制组件用于控制所述定位组件对所述自移动设备进行定位，以在所述落叶清扫模式中，获取待清扫区域的第一边界；和/或在所述割草模式中，获取待割草区域的第二边界。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括路径规划组件，用于针对所述落叶清扫模式和所述割草模式分别规划所述自移动设备的行驶路径。
9.根据权利要求2所述的自移动设备，其特征在于，所述自移动设备还包括交互组件，所述交互组件与所述检测组件相连，用于获取用户发出的工作模式选择指令，所述控制组件用于根据所述工作模式选择指令触发所述检测组件检测所述机架是否安装所述清扫组件。
10.一种自移动设备控制方法，所述自移动设备的机架上设置有割草组件和清扫组件，其特征在于，所述方法包括：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当选择所述落叶清扫模式时，控制所述清扫组件执行落叶清扫操作，并限制所述割草组件执行割草操作，包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述检测组件检测到所述机架未安装所述清扫组件时，控制检测组件发出第一警示信号。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述检测组件检测到所述机架安装有所述清扫组件时，根据所述检测组件发出的第一确认信息，控制所述清扫组件执行落叶清扫操作，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，当所述检测组件检测到所述机架安装有所述清扫组件时，根据所述检测组件发出的第一确认信息，获取待清扫区域的第一边界，包括：
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，响应于所述第一问询指令，获取所述自移动设备的待清扫区域的第一边界，包括：
16.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当选择所述割草模式时，控制所述割草组件执行割草操作，并控制所述清扫组件脱离所述机架，包括：
17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述检测组件检测到所述机架安装有所述清扫组件时，控制检测组件发出第二警示信号。
18.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，当所述检测组件检测到所述机架未安装所述清扫组件时，根据所述检测组件发出的第二确认信息，控制所述割草组件执行割草操作，包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，当所述检测组件检测到所述机架未安装所述清扫组件时，根据所述检测组件发出的第二确认信息，获取待割草区域的第二边界，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，响应于所述第二问询指令，获取所述自移动设备的待割草区域的第二边界，包括：