技术特征：
1.一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，其特征在于包括：测量搭载平台当前航向角，根据航向角获取制导武器挂载状态下的实时航向角；测量搭载平台当前飞行高度，根据飞行高度获取制导武器挂载状态下的实时飞行高度；测量搭载平台当前飞行速度，根据飞行速度获取制导武器挂载状态下的实时飞行速度；通过制导武器挂载状态下的实时航向角、实时飞行高度、实时飞行速度，载入火控系统预设的约束条件，于约束条件下将战场环境的约束限制转换为约束输入变量；确定各约束输入变量的范围，进行火控系统预设的约束条件下的火控系统解算，获取约束条件下的火控投放窗口参数。2.根据权利要求1所述的一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，其特征在于：将制导武器挂载状态下的实时航向角转化为约束输入变量的具体方法为：确定制导武器挂载状态下的航向角范围，将航向角范围进行分段约束，根据当前航向角，确定分段约束后的区间数。3.根据权利要求1所述的一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，其特征在于：将制导武器挂载状态下的实时飞行高度转化为约束输入变量的具体方法为：确定制导武器挂载状态下的飞行高度范围，将飞行高度范围进行分段约束，根据当前飞行高度，确定分段约束后的区间数。4.根据权利要求1所述的一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，其特征在于：将制导武器挂载状态下的实时飞行速度转化为约束输入变量的具体方法为：确定制导武器挂载状态下的飞行速度范围，将飞行速度范围进行分段约束，根据当前飞行速度，确定分段约束后的区间数。5.根据权利要求1所述的一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，其特征在于：火控系统预设的约束条件包括航向角约束、飞行高度约束、飞行速度约束，在同时满足航向角约束、飞行高度约束、飞行速度约束的情况下，分别确定约束航向角、约束飞行高度、约束飞行速度，计算航向方向允许投放量、最小飞行高度、最小飞行速度，作为约束条件下的火控投放窗口参数。6.根据权利要求5所述的一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，其特征在于：航向角约束中，将航向角区间通过二进制数0或1表示并进行划分，0表示航向角受约束的禁止投放区间，1表示航向角允许投放的区间，设置n个约束航向角值作为判断阈值，以区间形式的二进制约束航向角作为火控解算的航向角输入，进行移位和逻辑运算，其中，移位运算是从最右低位向左进行逐次移位，逻辑运算是将各区间对应的二进制值与0x01进行逻辑“与”运算，按照航向角区间数进行循环预算，直至所有向角区间解算完成，计算出航向方向允许投放范围。7.根据权利要求5所述的一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，其特征在于：飞行高度约束中，设置一个约束飞行高度作为判断阈值，将各飞行高度区间通过二进制数0或1表示，分别确定有飞行高度约束时，各飞行高度区间对应的约束飞行高度的二进制值，将约束飞行高度的二进制值与0x01进行二进制的逻辑“与”运算，仅当结果值为0时，将约束飞行高度的二进制值向左移位，直到结果为1时停止移位计算，移位位数即计算值为
0的区间数为被约束的飞行高度区间数，从而计算得到最小飞行高度。8.根据权利要求5所述的一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，其特征在于：飞行速度约束中，设置一个约束飞行速度作为判断阈值，将各飞行速度区间通过二进制数0或1表示，分别确定有飞行速度约束时，各飞行速度区间对应的约束飞行速度的二进制值，将约束飞行速度的二进制值与值0x01进行二进制的逻辑“与”运算，仅当结果值为0时，将约束飞行速度的二进制值向左移位，直到结果为1时停止移位计算，移位位数即计算值为0的区间数为被约束的飞行速度区间数，从而计算得到最小飞行速度。9.根据权利要求6所述的一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，其特征在于：航向方向允许投放量为1时，允许在当前航向角约束下进行航空制导武器投放，航向方向允许投放量为0时，不允许在当前航向角约束下进行航空制导武器投放。10.一种载机平台多约束火控介质，所述的载机平台多约束火控介质存储有火控程序，其特征在于，所述的火控程序被处理器执行时实现如权利要求1～权利要求9任一所述方法的步骤。
技术总结
一种基于移位匹配的载机平台多约束火控方法，可应用于复杂战场环境下红外图像末制导型精确制导武器，制导武器的发射航向角度、发射高度和发射速度数据信息通过飞行载机平台获得，作为火控算法设计输入，并采用移位匹配算法对火控软件中发射时刻的发射角度、发射高度和发射速度进行移位匹配运算，得到红外成像型型精确制导武器多约束条件下的火控解算结果，可在复杂战场环境下取得较好的航空制导武器实战效果，充分考虑考虑航空制导武器实战化背景下的投放限制。背景下的投放限制。背景下的投放限制。
技术研发人员：李广 王明光 苏泽亚 王晓燕 魏丽霞 赵凌雪
受保护的技术使用者：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
技术研发日：2022.06.01
技术公布日：2022/11/1