技术特征：
1.一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制方法，其特征在于，包括：通过位移传感器实时获取减振器的相对位移；根据所述相对位移，结合振动系统预设的高低频分界点，计算所述振动系统的分频参数；根据所述分频参数，确定所述减振器的目标输出阻尼力，并向所述减振器发送对应于所述目标输出阻尼力的第一控制指令，以使所述减振器响应所述第一控制指令，调节为所述目标输出阻尼力。2.如权利要求1所述的一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述根据所述相对位移，结合振动系统预设的高低频分界点，计算所述振动系统的分频参数，具体为：根据所述相对位移计算减振器的相对加速度；根据所述相对位移δs和所述相对加速度δa，结合所述高低频分界点α，计算所述振动系统的分频参数δa
2-α2δs2。3.如权利要求2所述的一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述高低频分界点根据所述振动系统的固有频率确定。4.如权利要求1至3任意一项所述的一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制方法，其特征在于，所述根据所述分频参数，确定所述减振器的目标输出阻尼力，具体为：当所述分频参数大于等于零，确定所述目标输出阻尼力为所述减振器当前相对速度下能调节的最小阻尼输出力；当所述分频参数小于零，确定所述目标输出阻尼力为所述减振器当前相对速度下能调节的最大阻尼输出力。5.如权利要求1至3任意一项所述的一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制方法，其特征在于，在所述计算所述振动系统的分频参数之前，还包括：当所述相对位移的绝对值小于通过实测数据标定的振动阈值时，确定所述目标输出阻尼力为所述减振器当前相对速度下能调节的最小阻尼输出力，并向所述减振器发送对应于所述目标输出阻尼力的第二控制指令，以使所述减振器响应所述第二控制指令，调节为所述目标输出阻尼力。6.一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制装置，其特征在于，包括获取模块、分频参数计算模块和第一阻尼控制模块；其中，所述获取模块用于通过位移传感器实时获取减振器的相对位移；所述分频参数计算模块用于根据所述相对位移，结合振动系统预设的高低频分界点，计算所述振动系统的分频参数；所述第一阻尼控制模块用于根据所述分频参数，确定所述减振器的目标输出阻尼力，并向所述减振器发送对应于所述目标输出阻尼力的第一控制指令，以使所述减振器响应所述第一控制指令，调节为所述目标输出阻尼力。7.如权利要求6所述的一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制装置，其特征在于，所述分频参数计算模块根据所述相对位移，结合振动系统预设的高低频分界点，计算所述振动系统的分频参数，具体为：所述分频参数计算模块根据所述相对位移计算减振器的相对加速度；
根据所述相对位移δs和所述相对加速度δa，结合所述高低频分界点α，计算所述振动系统的分频参数δa
2-α2δs2。8.如权利要求6所述的一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制装置，其特征在于，所述高低频分界点根据所述振动系统的固有频率确定。9.如权利要求6至8任意一项所述的一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制装置，其特征在于，所述第一阻尼控制模块根据所述分频参数，确定所述减振器的目标输出阻尼力，具体为：当所述分频参数大于等于零，所述第一阻尼控制模块确定所述目标输出阻尼力为所述减振器当前相对速度下能调节的最小阻尼输出力；当所述分频参数小于零，所述第一阻尼控制模块确定所述目标输出阻尼力为所述减振器当前相对速度下能调节的最大阻尼输出力。10.如权利要求6至8任意一项所述的一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制装置，其特征在于，所述减振器阻尼控制装置还包括第二阻尼控制模块，所述第二阻尼控制模块用于在所述计算所述振动系统的分频参数之前，当所述相对位移的绝对值小于通过实测数据标定的振动阈值时，确定所述目标输出阻尼力为所述减振器当前相对速度下能调节的最小阻尼输出力，并向所述减振器发送对应于所述目标输出阻尼力的第二控制指令，以使所述减振器响应所述第二控制指令，调节为所述目标输出阻尼力。
技术总结
本发明提供了一种基于相对位移分频的减振器阻尼控制方法和装置，包括：实时获取减振器的相对位移；结合振动系统预设的高低频分界点，计算分频参数；确定所述减振器的目标输出阻尼力，并向减振器发送对应于所述目标输出阻尼力的第一控制指令，以使减振器响应第一控制指令，调节为所述目标输出阻尼力。相比于现有技术，通过相对位移信号计算分频参数，避免了现有技术对加速度信号积分处理间接获取垂向速度导致的累计误差，同样可以实现有效的频率区分，具有更高的准确性。具有更高的准确性。具有更高的准确性。
技术研发人员：邓聚才 唐振天 陈钟 周文 韦永尤 周志斌 王广坤 李民峰
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：2022.06.08
技术公布日：2022/9/27