控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读介质与流程

本发明涉及控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读介质。尤其涉及能够应用各种控制系统的控制装置等。

背景技术：

1、对于工业用设备等控制对象，为了产品质量的高度化、操作效率的提高等，进行基于各种控制方法的控制。某个控制方法对于成为控制对象的工业用设备的全部状态并非始终最优，几乎都是在特定的状态下最优。由于工业用设备的状态始终变化，因此即使是相同的控制目的，也需要准备多个控制方法，并根据工业用设备的状态来变更控制方法。另外，为了提高控制性能而开发并应用新的控制方法，由此能够期待进一步的产品质量的高度化、操作效率的提高。

2、一般工业用设备中的对一个控制对象的控制由单一制造商承担，因此在其他制造商开发了新控制方式的情况下，难以应用新控制方式。因此，工业用设备中的控制大多在该时刻无法设为最好的状态。

3、作为工业用设备，例如已知有对作为被轧制材料的金属板进行轧制的轧机。轧机送出被轧制材料，为了卷取而使用张力卷筒，通过使卷出的被轧制材料通过一对辊间而进行轧制。在这样的轧机中，例如一直以来应用控制辊对的间隔的板厚控制和控制张力卷筒的速度(实际上是电动机的电流)的张力控制。但是，在某一轧制条件下，对从张力卷筒送出被轧制材料的速度进行调整的板厚控制和对辊对的间隔进行控制的张力控制等控制系统的控制效果更高，因此提出了通过切换使用两者来使控制效果达到最大限度(例如，参照专利文献1)。

4、另外，在对箔那样的极薄材料进行轧制的情况下，提出了进行还使用基于轧制速度的辊的热膨胀的控制(例如，参照专利文献2)。

5、专利文献1：日本特开2014-113629号公报

6、专利文献2：日本特开2020-104165号公报

技术实现思路

1、就针对轧机等控制对象的控制方法而言，多数制造商使用各自具有特征的控制用计算机对各种控制对象提供控制方法，难以将该控制方法应用于其他公司制造的设备。即，存在知财产权的问题、无法容易地应用于其他公司制造的控制用计算机的问题。

2、另外，在应用新的控制方法的情况下，需要根据该控制方法的目的(控制对象为某状态的情况下有效等)，一边观察控制对象的状态一边试验性地应用，一边辨别效果一边实施控制方法的调整。现状是人一边确认控制对象的状态一边实施，成为需要人工的作业。

3、本发明的目的在于，提供一种能够更容易地将各种控制系统应用于控制对象的控制装置、控制系统、控制方法以及程序。

4、为了解决上述课题，本发明提供一种控制装置，该控制装置具备：取得单元，其取得预先确定的控制对象的状态量；以及选择单元，其预先准备多种输入数据与输出数据的关系，并基于所取得的状态量和关系来选择对控制对象进行控制的控制系统，其中，输入数据是向控制系统输入的数据，输出数据是包含从控制系统向控制对象输出控制指令的输出目的地的信息的数据。

5、另外，本发明提供一种控制系统，该控制系统具有：预先确定的控制对象；以及控制装置，其选择应用于控制对象的控制系统，控制装置具备：取得单元，其取得控制对象的状态量；以及选择单元，其预先准备多种输入数据与输出数据的关系，并基于所取得的状态量和关系来选择对控制对象进行控制的控制系统，其中，输入数据是向控制系统输入的数据，输出数据是包含从控制系统向控制对象输出控制指令的输出目的地的信息的数据。

6、而且，本发明提供一种控制方法，取得预先确定的控制对象的状态量，预先准备多种输入数据与输出数据的关系，并基于所取得的状态量和关系来选择对控制对象进行控制的控制系统，其中，输入数据是向控制系统输入的数据，输出数据是包含从控制系统向控制对象输出控制指令的输出目的地的信息的数据。

7、再者，本发明提供一种存储程序的计算机可读介质，用于使计算机实现以下功能：取得功能，取得预先确定的控制对象的状态量；以及选择功能，预先准备多种关于输入数据的信息与输出数据的关系，并基于所取得的状态量和关系来选择对控制对象进行控制的控制系统，其中，输入数据是向控制系统输入的数据，输出数据是包含向控制对象输出控制指令的输出目的地的信息的数据。

8、根据技术方案1所述的发明，可提供一种与未采用本结构的情况相比能够更容易地将各种控制系统应用于控制对象的控制装置。

9、根据技术方案2所述的发明，控制系统的变更变得更容易。

10、根据技术方案3所述的发明，控制系统的选择变得更容易。

11、根据技术方案4所述的发明，能够选择更适合的控制系统。

12、根据技术方案5所述的发明，能够更容易地取得与产品有关的信息。

13、根据技术方案6所述的发明，能够选择更适合的控制系统。

14、根据技术方案7所述的发明，能够在使用通常使用的控制系统即通用控制系统的同时，进一步并用可期待产品的改善的登记控制系统。

15、根据技术方案8所述的发明，能够提高登记控制系统的控制精度。

16、根据技术方案9所述的发明，在使用登记控制系统时，即使在发生了异常时，也能够通过切换为通用控制系统来维持产品的质量。

17、根据技术方案10所述的发明，能够选择适合于各个控制方法的控制系统。

18、根据技术方案11所述的发明，轧机的板厚的控制精度提高。

19、根据技术方案12所述的发明，可提供一种与未采用本结构的情况相比能够更容易将各种控制系统应用于控制对象的控制系统。

20、根据技术方案13所述的发明，可提供一种与未采用本结构的情况相比能够更容易地将各种控制系统应用于控制对象的控制方法。

21、根据技术方案14所述的发明，可提供一种与未采用本结构的情况相比能够更容易地将各种控制系统应用于控制对象的程序。

技术特征：

1.一种控制装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

10.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，

11.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，

12.一种控制系统，其特征在于，具有：

13.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

14.一种存储程序的计算机可读介质，其特征在于，用于使计算机实现如下的功能：

技术总结
本发明提供一种控制装置、控制系统、控制方法以及计算机可读介质，能够更容易地将各种控制系统应用于控制对象。所述控制装置具备：控制对象状态掌握装置(601)，其取得预先确定的控制对象的状态量；以及控制系统切换装置(602)，其预先准备多种输入数据与输出数据的关系，并基于所取得的状态量以及该关系来选择对控制对象(500)进行控制的登记控制系统，其中，所述输入数据是向登记控制系统(615B～615Z)输入的数据，所述输出数据是包含从登记控制系统(615B～615Z)中的某一个向控制对象(500)输出控制指令的输出目的地的信息的数据。

技术研发人员：服部哲,高田敬规,田内佑树,黑川大辉,绵岛正刚,阿部隆
受保护的技术使用者：株式会社日立制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15