一种智能训狗的控制装置及其方法与流程

本发明涉及训狗器，特别涉及一种智能训狗的控制装置及其方法。

背景技术：

1、现有市面上的训狗器，大部分是单向控制训练，接收机是否收到训练信号和是否有真正执行训练动作无法得知。当然也有少部分训狗器做了双向通讯机制，接收机接收到发射器操作信号后并给发射机发应答信号确认收到，发射机收到应答信号做出灯光或显示指示，但这仅仅是在视觉上的确认，同时主人对于训练时宠物犬的受训练强度感受一无所知，即对宠物犬受到何等强度的训练动作无法感知体验。

技术实现思路

1、因此，针对上述的问题，本发明提出一种智能训狗的控制装置及其方法，实现通过训练操作时根据训练输入操作的等级强度对应感受宠物犬受到的训练动作的等级强度，使得训练强度不同，输入操作感知也有所不同，从原来上的视觉上的确认，到现在的视觉、听觉、触觉等交互感知。

2、为解决此技术问题，本发明采取以下方案：一种智能训狗的控制装置，包括接收机和发射机，所述接收机包括一个可佩戴在宠物犬脖子上的固定装置、设于固定装置上的训练输出装置、第一通讯模块和第一微处理器，所述发射机为一个手持式可感知操作的遥控感知装置，所述遥控感知装置包括壳体、设于壳体上的第二微处理器、第二通讯模块和手势感知输入模块，所述手势感知输入模块通过不同的方向手势和不同的加速度进行不同方式的训练输出以及不同强度的训练输出，第二微处理器接收手势感知输入模块不同的方向手势和不同的加速度信息并将其转换成对应方式以及对应强度的训练输出信号，第二微处理器将手势感知输入模块输入的对应方式以及对应强度的训练输出信号通过第二通讯模块与接收机的第一通讯模块通讯连接，第一通讯模块接收第二微处理器发出的训练输出信号发送至第一微处理器，第一微处理器根据接收的训练输出信号控制训练输出装置对宠物犬进行对应方式以及对应强度的训练输出操作。

3、进一步的，所述接收机还包括运动传感器，所述运动传感器设于训练输出装置内监测训练输出装置是否执行静电脉冲、振动、警告声训练输出并将检测信息实时发送至第一微处理器，第一微处理器将运动传感器的检测信息通过第一通讯模块与发射机的第二通讯模块通讯连接反馈给发射机的第二微处理器。

4、更进一步的，所述遥控感知装置还包括第二振动输出模块，所述第二振动输出模块设于壳体内，所述第二振动输出模块设有与手势感知输入模块不同加速度的训练手势相对应的多级振动输出模式，所述第二微处理器接收到接收机反馈的运动传感器的检测信息后根据训练输出信号的强度控制振动输出模块输出对应级别的振感。

5、更进一步的，所述第二振动输出模块包括驱动电路和圆柱振动马达，第二微处理器模块通过驱动电路调节圆柱振动马达的转速输出不同级别的振感。

6、进一步的，所述手势感知输入模块包括运动检测模块、多普勒雷达检测模块、机器视觉检测模块、无线传感器光强度检测模块或非接触式光电传感器检测模块中的一种或多种组合。

7、更进一步的，所述运动检测模块包括第二运动传感器，通过第二运动传感器通过检测x轴、y轴、z轴的加速度变化进行手势识别，包括快速摇晃、划动、敲击、翻转中的一种或多种组合进行不同方向以及不同加速度的训练手势操作输入。

8、进一步的，所述遥控感知装置还包括离线语音识别输入模块，所述离线语音识别模块包括语音识别模块、麦克风和喇叭，语音识别模块预设或自定义多语言的唤醒词、命令词以及应答播报词，通过有麦克风输入语音并通过语音识别模块识别输入的音量大小或命令词进行不同强度以及不同方式对应训练输出装置不同强度以及不同方式的训练输出操作，第二微处理器将离线语音识别输入模块输入的对应方式以及对应强度的训练输出信号通过第二通讯模块与接收机的第一通讯模块通讯连接。

9、进一步的，所述训练输出装置包括静电脉冲、振动、警告声或超声波刺激让宠物犬纠正不良习惯。

10、更进一步的，所述接收机还包括静电脉冲输出检测模块，所述静电脉冲输出检测模块与训练输出装置相连接，所述静电脉冲输出检测模块输出端与第一微处理器输入端相连接，静电脉冲输出检测模块通过检测训练输出装置的静电脉冲电击柱是否与皮肤接触引起负载不同，获取当前静电脉冲电击柱的静电脉冲电流值与预置空闲电流阈值比较，若大于预置空闲电流阈值则执行静电脉冲训练成功。

11、进一步的，所述遥控感知装置还包括显示器，所述显示器与第二微处理器相连接。

12、一种基于上述智能训狗的控制装置的智能训狗的控制方法，设置接收机和发射机，所述接收机包括一个可佩戴在宠物犬脖子上的固定装置、设于固定装置上的训练输出装置、第一通讯模块和第一微处理器，所述训练输出装置设于固定装置上，所述发射机为一个手持式可感知操作的遥控感知装置，所述遥控感知装置包括壳体、设于壳体上的第二微处理器、第二通讯模块和手势感知输入模块。

13、训练强度输出设置，即将训练输出装置的训练输出操作分设多个不同强度等级的训练输出模式；

14、感知模式的训练输出信号设置，将训练输出操作的手势感知输入模块设置成不同的方向手势和不同的加速度对应进行不同方式的训练输出以及不同强度的训练输出，第二微处理器接收到手势感知输入模块输入的手势方向以及手势加速度的训练输出信号通过第二通讯模块与接收机的第一通讯模块通讯连接，第一通讯模块接收第二微处理器发出的训练输出信号发送至第一微处理器，第一微处理器根据接收的训练输出信号控制训练输出装置对宠物犬进行对应强度的训练输出操作，实现训狗人员可通过输入操作感知想要对宠物犬进行对应强度的训练。

15、进一步的，所述接收机还包括运动传感器，所述遥控感知装置还包括振动输出模块，运动传感器实时监测训练输出装置是否执行训练输出并将检测信息发送至第一微处理器，第一微处理器将运动传感器的检测信息通过第一通讯模块与发射机的第二通讯模块通讯连接反馈给发射机的第二微处理器，第二微处理器接收到接收机反馈的运动传感器的检测信息后根据训练输出信号的强度控制振动输出模块输出对应级别的振感让训狗人员感受与宠物犬同等强度的振动。

16、进一步的，所述遥控感知装置还包括离线语音识别输入模块，采用语音识别模块预设或自定义多语言的唤醒词、命令词以及应答播报词，通过麦克风输入不同语音强度或对应的唤醒词、命令词进行训练输出操作，语音识别模块识别输入的音量大小或唤醒词、命令词进行不同强度以及不同方式对应训练输出装置不同强度以及不同方式的训练输出操作，第二微处理器将离线语音识别输入模块输入的对应方式以及对应强度的训练输出信号通过第二通讯模块与接收机的第一通讯模块通讯连接。

17、通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：通过将训练输出装置的训练输出操作分设多个不同强度等级的训练输出模式；设置一个手持式可感知操作的遥控感知装置，将训练输出操作采用手势感知输入模块进行输入，而手势感知输入模块通过不同的方向手势和不同的加速度进行匹配对应不同方式的训练输出以及不同强度的训练输出，从而在预对宠物犬进行训练时，可直接体验式地通过手势感知输入模块进行不同的方向手势和不同的加速度进行输出操作，由第二微处理器根据接收到的手势感知输入模块不同的方向手势和不同的加速度信息并将其转换成对应强度的训练输出信号，再由第二微处理器将手势感知输入模块输入的对应方式和强度的训练输出信号通过第二通讯模块与接收机的第一通讯模块通讯连接，接收机的第一微处理器根据接收的训练输出信号控制训练输出装置对宠物犬进行对应方式和强度的训练输出操作，实现训狗人员可通过输入操作感知想要对宠物犬进行对应强度的训练，实现通过训练操作时根据训练输入操作的手势方向和等级强度对应感受宠物犬受到的训练动作的方式和等级强度，使得训练强度不同，输入操作感知也有所不同，时刻体验狗的感受，享受训狗乐趣。通过进一步的设置，即在遥控感知装置上设置第二振动输出模块，在接收机上设置运动传感器实时监测训练输出装置是否执行训练输出并将检测信息发送至第一微处理器，第一微处理器将运动传感器的检测信息通过第一通讯模块与发射机的第二通讯模块通讯连接反馈给发射机的第二微处理器，而第二微处理器接收到接收机反馈的运动传感器的检测信息后根据训练输出信号的强度控制第二振动输出模块输出对应级别的振感让训狗人员感受与宠物犬同等强度的振动，进一步增强训狗人员的感知体验；离线语音识别输入模块，采用语音识别模块预设或自定义多语言的唤醒词、命令词以及应答播报词，通过麦克风输入不同语音强度或对应的唤醒词、命令词进行训练输出操作，语音识别模块识别输入的音量大小或唤醒词、命令词进行不同强度以及不同方式对应训练输出装置不同强度以及不同方式的训练输出操作，使得训狗交互感更佳且方式多样，可广泛推广应用。