一种应用于钢铁厂的高空检测仪及使用方法与流程

本发明涉及一种应用于钢铁厂的高空检测仪及使用方法，属于冶金检测设备及方法。

背景技术：

1、目前，在工作现场及恶劣环境，采用肉眼检查及望远镜观察，无法对高空设备外观、铭牌信息以及设备缺陷等进行拍照、录像留档，也难以判断设备中是否存在缺陷问题。

2、因此，亟需发明一种应用于钢铁厂的高空检测仪，不用人进行高空作业就可以查看基本信息，发现故障、预防故障的发生以及防止故障的扩大，而且仪器与被检测对象无接触，安全可靠。

技术实现思路

1、本发明目的是提供一种应用于钢铁厂的高空检测仪及使用方法，采用具备自动避障功能的飞行装置，能够按照指令飞行到达指定位置，通过接收和处理要检测的图像，可以进行高空设备检查，可以发现故障、预防故障的发生以及防止故障的扩大，而且仪器与被检测对象无接触，安全可靠，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

2、本发明的技术方案是：一种应用于钢铁厂的高空检测仪，包含主控芯片、光流传感器、测距传感器、高清航拍摄像头、旋翼电机、无线通信设备和上位机，所述光流传感器、测距传感器、高清航拍摄像头与主控芯片的输入端连接，主控芯片的输出端连接旋翼电机，主控芯片通过无线通信设备与上位机连接。

3、还包含自动定点巡航多旋翼、旋翼螺旋桨和旋翼无刷电调，所述自动定点巡航多旋翼、旋翼螺旋桨和旋翼无刷电调与旋翼电机连接。

4、一种应用于钢铁厂的高空检测仪的使用方法，包含以下步骤：

5、（1）通过光流传感器、测距传感器和高清航拍摄像头采集外部环境信息，通过主控芯片具有自动避障功能，自动控制高空检测仪飞行到指定地点，并对高空设备设施进行拍摄；

6、（2）高空检测仪在采集大量图片之后，进行初步筛选，与正常情况进行比对，将图像信息进行图像分类处理，将有问题的图像通过无线通信设备传到上位机上，上位机对图像进行分析，确认故障后报警提示相关人员；

7、（3）上位机获取图像数据，利用图像处理技术，提取出关键特征与存储的正常值进行比较相对进行标记修正完善自身数据，不同则报警并做出非正常的标记，并将正常及非正常特征数据进行存储；对拍摄的图片进行分析，检测设备设施的质量，替代传统的人眼辨别的方法，能将有问题的图像挑选出来告警，并存储在数据库中，可以供检修人员进行检索。

8、还包含自动定点巡航多旋翼、旋翼螺旋桨和旋翼无刷电调，所述自动定点巡航多旋翼、旋翼螺旋桨和旋翼无刷电调与旋翼电机连接。

9、本发明的有益效果是：采用具备自动避障功能的飞行装置，能够按照指令飞行到达指定位置，通过接收和处理要检测的图像，可以进行高空设备检查，可以发现故障、预防故障的发生以及防止故障的扩大，而且仪器与被检测对象无接触，安全可靠。

技术特征：

1.一种应用于钢铁厂的高空检测仪，其特征在于：包含主控芯片（1）、光流传感器（2）、测距传感器（3）、高清航拍摄像头（4）、旋翼电机（5）、无线通信设备（6）和上位机（7），所述光流传感器（2）、测距传感器（3）、高清航拍摄像头（4）与主控芯片（1）的输入端连接，主控芯片（1）的输出端连接旋翼电机（5），主控芯片（1）通过无线通信设备（6）与上位机（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用于钢铁厂的高空检测仪，其特征在于：还包含自动定点巡航多旋翼、旋翼螺旋桨和旋翼无刷电调，所述自动定点巡航多旋翼、旋翼螺旋桨和旋翼无刷电调与旋翼电机（5）连接。

3.一种应用于钢铁厂的高空检测仪的使用方法，其特征在于包含以下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种应用于钢铁厂的高空检测仪的使用方法，其特征在于：还包含自动定点巡航多旋翼、旋翼螺旋桨和旋翼无刷电调，所述自动定点巡航多旋翼、旋翼螺旋桨和旋翼无刷电调与旋翼电机连接。

技术总结
本发明涉及一种应用于钢铁厂的高空检测仪及使用方法，属于冶金检测设备及方法技术领域。本发明的技术方案是：光流传感器（2）、测距传感器（3）、高清航拍摄像头（4）与主控芯片（1）的输入端连接，主控芯片（1）的输出端连接旋翼电机（5），主控芯片（1）通过无线通信设备（6）与上位机（7）连接。本发明的有益效果是：采用具备自动避障功能的飞行装置，能够按照指令飞行到达指定位置，通过接收和处理要检测的图像，可以进行高空设备检查，可以发现故障、预防故障的发生以及防止故障的扩大，而且仪器与被检测对象无接触，安全可靠。

技术研发人员：赵哲,韩伟,张华峰,杨立永,赵瑜,刘进峰
受保护的技术使用者：石家庄钢铁有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14