一种热管理控制器标定方法与流程

本发明涉及新能源汽车热管理控制领域，尤其涉及一种热管理控制器标定方法。

背景技术：

1、目前行业内的新能源汽车的概念多数还是电动汽车、混动汽车、增程汽车、燃料电池汽车等，对于上述新能源汽车，都涉及汽车的热管理工作，如对电池包的热管理、对乘员舱的热管理等。

2、对于不同项目的车型，动力电池包或是其他相关零部件不同，则需要进行不同的控制参数标定。当前的标定方式主要有两种：

3、一是整车试验过程中记录相关参数，待一段试验结束后分析数据结果；

4、二是通过相关的标定设备、标定软件或上位机进行控制，在试验过程中进行标定。

5、此两种方法缺点比较明显：第一种是无法实时进行参数调整，无法保证标定环境完全相同，标定结果误差较大，耗时久；第二种是需要投入标定设备昂贵，需要设定复杂的标定协议，对于标定人员的要求较高，实现成本高；第三，上述两种标定方法均需要人员跟随标定车辆，标定路况复杂，对人员的身体素质要求很高，恶劣的标定环境，对标定人员的身体有不良的影响，且存在交通安全隐患。

6、故而，现有技术中缺乏一种能够实时调整参数以确保标定准度，并能够较佳地保证标定人员安全且无需额外开发费用的标定方法。

技术实现思路

1、本发明提供了一种热管理控制器标定方法，其能够解决现有技术中存在的某种或某些问题。

2、根据本发明的一种热管理控制器标定方法，其包括以下步骤：

3、步骤s1、在can总线矩阵下发热管理控制器前，提前预留标定id；标定id中不同字节或不同的位的值代表相应的标定参数；

4、步骤s2、远程实时调整标定id中的标定参数以实现控制策略中控制参数的改变；步骤s3、通过人工调整标定参数进行逐一尝试以在所述控制参数满足相应控制策略时，获取所对应的标定参数的确定值，并在软件中体现。

5、具体说明地，本发明的步骤s1中，标定方法在使用前，标定人员只需要在控制器的软件编写过程中提前预留好标定id便能够较佳地实现远程标定控制。具体地，标定工程师可直接远程通过所述标定id对标定参数进行调整而无需全程跟车，从而能够较佳地确保标定过程的安全性。

6、可以理解地，传统的标定工作需要标定工程师跟随车辆，并在车上不停的调整标定参数；由于标定过程中需要对于车辆在不同控制策略下的行驶工况进行标定，

7、例如在某个控制策略下需要电动压缩机转速(控制参数)的为s，但是在使用默认值时，电动压缩机的转速难以准确达到s，因此便需要通过调整标定参数进行标定以使电动压缩机转速能够较准确的达到s。

8、但是，标定过程中由于标定参数的实时改变，车辆本身的行驶就较为不稳定，标定工程师在跟车并不停调整参数的过程中，容易出现安全威胁。而本发明中的标定方法在工作过程中，只需要司机驾驶车辆即可，标定工程师只需远程通过标定id调整标定参数即可而无需跟车，从而能够有效地保证标定工程师的人身安全。

9、进一步地，在后续的标定过程中，本发明的步骤s2中，只要通过软件工程师平时的测试工具即可实现较为简单的操作以对所需标定的标定参数进行实时调整，并且无需额外的设备投入。相对于现有技术中使用专用的标定设备进行，本发明中的标定方法对于工程师的要求较低，操作简单方便。

10、详细说明地，本发明的步骤s3中，标定工程师通过人工调整参数进行逐一尝试，最终较为准确得到标定的参数的确定值。通常的标定工作需要使用专用的标定设备进行，对于工程师的要求很高，也需要厂家对设备进行费用投入。本发明只需要在控制器的软件编写的过程中提前预留好一些id，作为标定使用，后续的得出确定值的过程也较为简单方便。

11、总地来说，其一、本发明步骤s1通过提前预留标定id使得标定工程师能够在步骤s2中，远程实时调整标定参数且无需跟车，具有较佳的安全性，并且实时调整标定参数也能够较佳地保证实际的驾驶环境与所需标定的环境相一致，进而确保步骤s3中所得到的标定结果的确定值误差较小。

12、其二、本发明能够通过人工远程调整参数进行逐一尝试，最终较为准确地得到标定参数的确定值，该过程对于标定工程师没有特殊的素质要求，只要通过平时常用的测试工具即可实现傻瓜式的操作，该操作过程较为简单，无需采取额外的较复杂的设备及方法。

13、作为优选，步骤s1中，热管理控制器包括热管理控制软件，热管理控制软件对需要标定的标定参数进行定义并与标定id进行链接。

14、作为优选，热管理控制软件还设有默认值，默认值用于在无标定id时按其执行，默认值用于实现控制器的基本功能能够运行。

15、作为优选，标定id采用事件帧。

16、作为优选，步骤s2中通过电脑远程控制上位机电脑以进行实时调整以标定。

17、本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：

18、本发明说采用的热管理控制器标定方法可以既快速实现电池包冷却，可以适时调整标定参数，保证标定结果的真实及准确性；不需要投入多余的开发费用；标定人员不需要跟车工作，保证标定人员的身体健康及安全。

19、1、针对本发明之前没有专门的标定设备的情况，需要在整车上通过记录仪进行数据采集，试验结束后，将数据拷出，进行分析，然后调整标定参数，再进行试验验证。这样的方法不但耗时，而且不能在发现问题的时候及时的将参数调整验证，因为等到试验结束后再调整参数，再次进行试验时肯能不能再有之前完全一样的工况进行验证，所以本发明具有实时性可以保证标定结果的真实及准确性。

20、2、软件工作包括软件编写、测试、标定，不同的阶段所使用的工具设备不同，标定工作需要投入专门的费用采购设备及相关软件，但是采用本发明的方法，不需要额外去采购标定工具及软件了，而是在软件编写时将标定的id进行预留，使用测试的工具即可完成标定的工作，并且方法简单。

21、3、通过电脑远程的方式进行标定，是指将标定笔记本电脑固定在车内，采用远程方式控制即可，不需要随车工作，有效的保证了标定工程师的身体健康及安全。

22、本发明还提供一种基于前述一种热管理控制器标定方法的电动压缩机转速控制标定方法，其中热管理控制对象也即所述控制参数为为电动压缩机转速，标定参数为kp、ki和y0；首先在软件中设定kp、ki和y0的默认值，然后实时调整kp、ki和y0的不同取值以实现对电动压缩机转速的控制，并获取不同控制策略下标定参数的确定值；电动压缩机转速与kp、ki和y0间的对应关系为：scomp＝kp*err(k)+ki∑err(j)+y0

23、scomp为电动压缩机的转速；

24、kp：比例项运算参数；

25、ki：积分项运算参数；

26、y0：初始转速；

27、err(k)＝电子膨胀阀出口冷媒的实际温度-目标温度；

28、err(j)＝err(k)+err(k+1)+err(k+2)+...。

29、kp、ki和y0是需要进行标定的参数，需要将此三参数与标定id的特定字节进行链接，通过标定id如0x476，第0个字节作为参数kp标定字节，第1个字节作为参数ki标定字节，第2个字节作为y0标定字节，通过改变第0、第1和第2个字节的值就可以实现对kp、ki、y0不同的取值，实现不同kp、ki、y0时电动压缩机转速的控制。

30、对于热管理控制的其余部件可以同样采取此方法标定。

31、作为优选，将kp、ki和y0与标定id的特定字节进行链接