一种飞行器精准降落方法及其装置与流程

文档序号:35335452发布日期:2023-09-06 20:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种飞行器精准降落方法,其特征在于,应用于飞行器侧,包括:

2.根据权利要求1所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,还包括:

3.根据权利要求2所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,所述光束包括预设图案;

4.根据权利要求1所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,所述获取停机坪位置信息包括:

5.根据权利要求2所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,所述向停机坪所在面上投射光束,以使所述停机坪接收到所述光束包括:

6.根据权利要求5所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,所述投影灯设置于飞行器的云台处;

7.根据权利要求5所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,所述投影灯为多个,且各所述投影灯的投射方向不同。

8.根据权利要求7所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,所述光束投射于所述停机坪所在面上的投影面积小于或等于所述停机坪的感光面积。

9.根据权利要求7所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,所述光束投射于所述停机坪所在面上的投影面积小于或等于所述预设范围于所述停机坪所在面上的投影面积。

10.根据权利要求7所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,还包括:

11.根据权利要求1至10任意一项所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,在向停机坪所在面上投射光束之前,还包括:

12.一种飞行器精准降落方法,其特征在于,应用于停机坪侧,包括:

13.根据权利要求12所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,还包括:

14.根据权利要求13所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,在根据所述亮度信息和所述角度信息确定所述飞行器的位置信息和所述飞行姿态信息之前,还包括:

15.根据权利要求13所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,所述光束包括预设图案;

16.根据权利要求15所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,所述根据所述预设图案的完整性、大小和形变程度确定所述飞行器的所述位置信息和所述飞行姿态信息包括:

17.根据权利要求11至16任意一项所述的飞行器精准降落方法,其特征在于,还包括:

18.一种飞行器精准降落装置,其特征在于,应用于飞行器侧,包括:

19.一种飞行器精准降落装置,其特征在于,应用于停机坪侧,包括:


技术总结
本申请公开一种飞行器精准降落方法及装置,涉及飞行器技术领域,用于实现飞行器的精准降落,针对目前使用的导航技术误差较大的问题,提供一种飞行器精准降落方法,通过获取停机坪的位置信息实现飞行器对于降落点的粗略定位,对定位精度要求低,使飞行器飞行至预设范围中;飞行器向停机坪所在面上投射光束,以使停机坪得以接收到飞行器投射的光束;当停机坪接收到飞行器投射出的光束后,通过获取光束的亮度、角度信息判断飞行器与停机坪的距离和相对方向,由此实现飞行器与停机坪之间的精准定位,不受目前民用导航技术定位精度较差、高精度定位设备实施成本较高等问题的影响。

技术研发人员:贾国忠,王劲,董继鹏,董杰
受保护的技术使用者:深圳互酷科技有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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