一种电子物料无人配送跨楼层智能系统的制作方法

文档序号:36314476发布日期:2023-12-07 21:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电子物料无人配送跨楼层智能系统,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种电子物料无人配送跨楼层智能系统,其特征在于,所述控制器对配送车在垂直电梯的登录策略进行制定的方法为:

3.根据权利要求2所述的一种电子物料无人配送跨楼层智能系统,其特征在于,所述目标配送车的选择方法为:

4.根据权利要求2所述的一种电子物料无人配送跨楼层智能系统,其特征在于,对于优先通行的配送车,其按照预设的速度进行交汇点hi处的通行,对于未优先通行的配送车,在其与交汇点hi之间的路径距离小于等于预设长度值l1时,该配送车以预设加速度a1减速至原运动速度的λ%后匀速运动至通过交汇点hi,然后以预设加速度a1加速至原运动速度,λ为预设值。

5.根据权利要求4所述的一种电子物料无人配送跨楼层智能系统,其特征在于,λ取值为70。


技术总结
本发明公开了一种电子物料无人配送跨楼层智能系统,属于智能运输技术领域,该智能系统考虑到配送车在交汇点处出现空间交汇的情况,能够提前对其中一方进行均匀减速至一定值来通行,从而提升交汇点处通行的流畅性与安全性,同时,避免将配送车的车速降至0能够降低对配送车所运输的电子物料的冲击,提升小车运动的稳定性,降低小车的能源损耗;另外本发明通过考虑各小车的自身重量、运动路径以及所运载的电子物料种类等对交汇的配动车经过交汇点的顺序进行判断,从而降低交汇动作对电子物料运输的效率的整体影响。

技术研发人员:田学林,张宏林,张辉,邹巍巍,陈建峰,张小刚,王永林,付聪
受保护的技术使用者:芜湖宏景电子股份有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/1/15
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