1.一种电子物料无人配送跨楼层智能系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种电子物料无人配送跨楼层智能系统,其特征在于,所述控制器对配送车在垂直电梯的登录策略进行制定的方法为:
3.根据权利要求2所述的一种电子物料无人配送跨楼层智能系统,其特征在于,所述目标配送车的选择方法为:
4.根据权利要求2所述的一种电子物料无人配送跨楼层智能系统,其特征在于,对于优先通行的配送车,其按照预设的速度进行交汇点hi处的通行,对于未优先通行的配送车,在其与交汇点hi之间的路径距离小于等于预设长度值l1时,该配送车以预设加速度a1减速至原运动速度的λ%后匀速运动至通过交汇点hi,然后以预设加速度a1加速至原运动速度,λ为预设值。
5.根据权利要求4所述的一种电子物料无人配送跨楼层智能系统,其特征在于,λ取值为70。