1.一种基于图像分析的机器人路线规划系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于图像分析的机器人路线规划系统，其特征在于，所述采集单元采集机器人运行前方的图像信息，根据所述图像信息判断所述机器人的运行方向是否存在障碍物，包括：
3.根据权利要求2所述的基于图像分析的机器人路线规划系统，其特征在于，所述判断单元获取机器人与所述障碍物的实时距离，根据所述实时距离对所述机器人的运行速度进行调整，并根据调整后的运行速度判断所述机器人是否可完成绕行，包括：
4.根据权利要求3所述的基于图像分析的机器人路线规划系统，其特征在于，在选取第i预设速度调整系数ai对所述运行速度v0进行调整，获取调整后的运行速度v0*ai后，i＝1，2，3，所述判断单元根据调整后的运行速度判断所述机器人是否可完成绕行，还包括：
5.根据权利要求4所述的基于图像分析的机器人路线规划系统，其特征在于，所述判断单元在确定所述机器人的转弯角度为ji后，i＝1，2，3，根据调整后的运行速度判断所述机器人是否可完成绕行，还包括：
6.根据权利要求5所述的基于图像分析的机器人路线规划系统，其特征在于，所述判断单元在确定所述机器人的允许转弯角度为jyi后，i＝1，2，3，根据调整后的运行速度判断所述机器人是否可完成绕行，还包括：
7.根据权利要求6所述的基于图像分析的机器人路线规划系统，其特征在于，当所述判断单元判定所述机器人不可完成绕行时，所述调整单元获取所述障碍物的高度尺寸，根据所述高度尺寸判断所述机器人是否可完成翻越，包括：
8.根据权利要求7所述的基于图像分析的机器人路线规划系统，其特征在于，当所述调整单元判定所述机器人可完成翻越时，根据所述障碍物的高度尺寸对调整后的运行速度进行二次调整，并以二次调整后的运行速度完成翻越，包括：
9.根据权利要求8所述的基于图像分析的机器人路线规划系统，其特征在于，所述调整单元根据所述高度尺寸h0与各预设高度的大小关系，选取速度调整系数对所述调整后的运行速度v0*ai进行二次调整，获取二次调整后的运行速度，包括
10.一种基于图像分析的机器人路线规划方法，其特征在于，包括：