1.一种多无人机勘察路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多台无人机的基础信息中包括无人机的视野范围，所述待勘察区域的基础信息中包括待勘察区域的面积；
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的分组策略具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述勘察分区为包含内角的多边形形状，所述对每台无人机对应的勘察分区中的所有块区进行编号，得到第一编号组，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一编号组，对所述每台无人机对应的勘察分区中的所有块区内的所有子区域进行编号，得到第二编号组，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述每个勘察分区中的每个块区内的起始子区域和终点子区域，具体包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多台无人机的基础信息还包括无人机的飞行高度范围，所述方法还包括：
8.一种多无人机勘察路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。