1.一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前情感状态，调整所述第一目标速度，得到第二目标速度，且根据所述当前情感状态，调整所述第一目标高度，得到第二目标高度，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述无人机按照所述第二目标速度和所述第二目标高度飞行，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前情感状态之后，所述方法还包括：
5.一种情感状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述情感预测模型包括：语音分析模型、图像分析模型和特征融合模型，所述语音分析模型用于提取所述当前音频数据的特征向量，所述图像分析模型用于提取所述当前图像数据的特征向量，所述特征融合模型用于至少根据所述当前音频数据的特征向量和所述当前图像数据的特征向量确定所述当前情感状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述情感预测模型还包括：语音识别模型，所述语音识别模型用于提取所述当前音频数据的文本的特征向量，所述特征融合模型用于根据所述当前音频数据的特征向量、所述当前图像数据的特征和所述当前音频数据的文本的特征向量确定所述当前情感状态。
8.一种无人机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种情感状态的确定装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种无人机系统，其特征在于，包括：