一种调度方法、装置及设备与流程

本技术涉及通信，特别是指一种调度方法、装置及设备。

背景技术：

1、当前，随着纯电动汽车向智能化、网联化的不断发展，车辆电子电气系统也日趋复杂，如何确保电子电气系统的功能安全成为业内关注和研究的重点。电机控制器作为车辆动力控制的核心部件负责整车动力输出的控制管理，其故障状态下的控制与处理对于车辆安全具有举足轻重的意义。在这一背景下，基于功能安全的电动汽车电机控制器开发成为当前主流的开发方式。目前基于功能安全开发的电机控制器大多采用egas架构，该架构的主要设计理念是将控制系统进行分层设计，即分为功能层(level1)、功能监控层(level2)和处理器监控层(level3)。其中level1功能层主要实现电机控制器的转矩控制，level2功能监控层主要实现电机控制器输出转矩的监控功能，level3处理器监控层则实现芯片级的监控功能，通过三层系统架构来保证系统故障状态下的整车安全。

2、对于驱动系统，故障状态下的安全状态是切断动力输出，并确保在切断动力输出过程中驱动电机不产生非预期的输出扭矩。目前针对egas架构如何设计实现驱动系统故障后关断动力的处理，是仍需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种调度方法、装置及设备，以避免互调干扰的影响。

2、为达到上述目的，本技术的实施例提供一种电机控制器故障检测处理电路，包括：

3、主控芯片和驱动电路，所述主控芯片与所述驱动电路连接；

4、过压检测电路和信号处理逻辑电路，所述过压检测电路分别与所述主控芯片和所述信号处理逻辑电路连接，所述信号处理逻辑电路还分别与所述主控芯片和所述驱动电路连接；

5、过流检测电路，分别与所述主控芯片和所述信号处理逻辑电路连接；

6、电源芯片，与所述信号处理逻辑电路连接；

7、功率转换模块，与所述驱动电路连接。

8、可选地，所述过流检测电路包括：

9、第一低通滤波电路，与电机控制器连接；

10、跟随电路，与所述低通滤波电路连接；

11、比较电路，分别与所述跟随电路、所述主控芯片和所述信号处理逻辑电路连接。

12、可选地，所述过压检测电路包括：

13、第一分压电路，与直流母线电压输出端连接；

14、第二低通滤波电路，与所述分压电路和运算放大器的反向端连接；

15、第二分压电路，与所述运算放大器的同向端连接；

16、所述运算放大器的输出端分别与所述主控芯片和所述信号处理逻辑电路连接。

17、为达到上述目的，本技术的实施例提供一种电机控制器故障检测处理方法，应用于如上任一项所述电机控制器故障检测处理电路，所述方法包括：

18、获取所述电机控制器故障检测处理电路的层级电路的故障输出信号；所述故障输出信号包括：具有主控芯片输出的控制信号故障的第一故障信号；具有驱动电路故障、过压检测故障和过流检测故障中至少一项的第二故障信号；具有电源芯片故障和/或主控芯片故障的第三故障信号；

19、根据所述故障输出信号，对功率转换模块进行对应的故障处理。

20、可选地，在所述故障输出信号包括所述第三故障信号的情况下，所述方法还包括：

21、根据所述第三故障信号，控制所述功率转换模块进行主动短路状态；所述主动短路状态包括功率转换模块的三相上桥臂全部导通、下桥臂全部断开的状态，或者功率转换模块的三相上桥臂全部断开、下桥臂全部导通的状态。

22、可选地，在所述故障输出信号包括所述第二故障信号的情况下，所述方法还包括：

23、获取循环检测硬件故障信号，并判断所述循环检测硬件故障信号是否表示为故障；

24、若所述循环检测硬件故障信号表示为故障，则控制所述主控芯片进入紧急中断；所述紧急中断包括关闭所述主控芯片输出的所有控制信号，且进行所述功率转换模块的故障类型判断；

25、根据所述故障类型判断，确定所述电源芯片是否故障；

26、若所述电源芯片未故障，则确定所述驱动电路是否故障；

27、若所述驱动电路故障，则对所述功率转换模块执行第一故障处理策略；

28、若所述驱动电路未故障，则对所述功率转换模块执行第二故障处理策略。

29、可选地，判断所述循环检测硬件故障信号是否表示为故障，包括：

30、在满足预设条件时，确定所述循环检测硬件故障信号表示为故障，其中，所述预设条件包括以下至少一项：

31、三相电流过流故障；

32、直流母线过压与过流故障；

33、三相驱动电路故障。

34、可选地，若所述驱动电路故障，则对所述功率转换模块执行第一故障处理策略，包括：

35、获取第一桥臂中的驱动电路故障数量；所述第一桥臂为三相上桥臂或三相下桥臂；

36、在所述第一桥臂的驱动电路故障数量为大于或等于两个的情况下，控制所述功率转换模块进入第二桥臂的主动短路状态，所述第二桥臂为与所述第一桥臂相反的桥臂；或者，

37、在所述第一桥臂的驱动电路故障数量等于一个的情况下，确定所述第二桥臂的驱动电路故障数量是否为大于或等于两个；

38、在所述第二桥臂的驱动电路故障数量为大于或等于两个时，控制所述功率转换模块进入所述第一桥臂的主动短路状态；

39、在所述第二桥臂的驱动电路故障数量为小于两个时，控制所述功率转换模块进入所述第二桥臂的主动短路状态；或者，

40、在所述第一桥臂的驱动电路故障数量为零个的情况下，控制所述功率转换模块进入所述第一桥臂的主动短路状态。

41、可选地，若所述驱动电路故障，则对所述功率转换模块执行第二故障处理策略，包括：

42、在满足第一条件的情况下，控制所述功率转换模块由关管状态向下桥臂的主动短路状态切换；所述关管状态为所述功率转换模块的所有桥臂均处于断开的状态；

43、在满足第二条件的情况下，控制所述功率转换模块由所述下桥臂的主动短路状态切换向所述关管状态切换；

44、其中，所述第一条件为电机转速大于第一阈值时；所述第二条件为电机转速低于第二阈值；所述第一阈值大于所述第二阈值，且所述第二阈值大于零。

45、为达到上述目的，本技术的实施例提供一种电机控制器故障检测处理装置，应用于如上任一项所述电机控制器故障检测处理方法，所述装置包括：

46、第一获取模块，用于获取所述电机控制器故障检测处理电路的层级电路的故障输出信号；所述故障输出信号包括：具有主控芯片输出的控制信号故障的第一故障信号；具有驱动电路故障、过压检测故障和过流检测故障中至少一项的第二故障信号；具有电源芯片故障和/或主控芯片故障的第三故障信号；

47、第一处理模块，用于根据所述故障输出信号，对功率转换模块进行对应的故障处理。

48、为达到上述目的，本技术的实施例提供一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上任一项所述的电机控制器故障检测处理方法中的步骤。

49、本技术的上述技术方案的有益效果如下：

50、本技术实施例中，该处理电路包括：主控芯片和驱动电路，主控芯片与驱动电路连接；过压检测电路和信号处理逻辑电路，过压检测电路分别与主控芯片和信号处理逻辑电路连接，信号处理逻辑电路还分别与主控芯片和驱动电路连接；过流检测电路，分别与主控芯片和信号处理逻辑电路连接；电源芯片，与信号处理逻辑电路连接；功率转换模块，与驱动电路连接，本技术的处理电路结构简单，基于该处理电路实现的处理方法，能够确保系统在故障状态下以最优的方式进入到安全状态，满足电机控制器功能安全设计要求，提高电机控制器的安全性。