1.一种自动驾驶仿真测试场景数据生成方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述至少一种运行设计域场景元素被划分为至少两个层次，不同层次包括的运行设计域场景元素不同；
3.根据权利要求2所述的方法，所述根据自动驾驶系统的场景类别、所述自动驾驶系统的场景类别对应的目标层次，通过所述参数搜索算法在所述参数超空间中，搜索所述自动驾驶系统的场景类别及所述目标层次对应的目标运行设计域场景元素的参数之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，所述层次包括以下至少两种：路网结构、交通设施、要素临时改变、交通参与者、天气环境。
5.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标运行设计域场景元素的参数、所述目标运行设计域场景元素的建模结果，生成所述自动驾驶系统的场景类别对应的自动驾驶仿真测试场景数据，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，所述根据自动驾驶系统的场景类别，通过参数搜索算法在参数超空间中，搜索所述自动驾驶系统的场景类别对应的目标运行设计域场景元素的参数，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标运行设计域场景元素的参数、所述目标运行设计域场景元素的建模结果，生成所述自动驾驶系统的场景类别对应的自动驾驶仿真测试场景数据之前，所述方法包括：
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，所述方法还包括：
10.一种自动驾驶仿真测试场景数据生成装置，所述装置包括：