专利名称:减压阀的制作方法
技术领域:
本发明涉及车辆轮胎用的可选择地工作的减压阀,它适用于集中轮胎充气系统(CTI系统或CTIS),如公知的用于车载充气系统或牵引系统。当车辆停车和/或运行时,这些系统在车上离开较远的位置监测与改变轮胎压力。
集中轮胎充气系统在已有技术中业已公知,例如可以参考美国专利US4,640,331;4,678,017;4,754,792;4,782,879;4,804,027;4,883,106;4,898,216;4,922,946;4,924,926;和已公开的欧洲专利申请0,297,837;0,352,921;以及1991年7月15日提交的美国申请726,067,1991年9月3日提交的美国申请753,562以及1991年11月15日提交的美国申请792,552。这些专利与申请的公开内容在此已被引用作为参考。
根据轮胎工作地面例如公路、雪地、越野路面等的条件变化轮胎压力以改变轮胎的牵引性能已是公知的事,可以用手动方式变化每一轮胎的压力,也可以用诸如上述专利与申请中所公开的CTI系统自动或半自动地进行调节。进而还知道可以用减降轮胎压力的办法来降低车体高度。当然,高度减少量取决于轮胎的轮廓。因此轮胎轮廓越大,高度减少得越多。后面公开的可选择工作的减压阀可以用来减低具有或不具有CTI系统车辆的轮胎压力至某一预定值。
本发明的目的是提供一种可选择地工作以将流体压力减低到一预定值的阀门。
本发明的另一目的是提供这样一种阀,它可减低车辆轮胎压力并由此而降低车体高度。
根据本发明的特点,车辆至少包括一个阀体组件,至少有一个其上安装着轮胎并具有一定充气容积的可转动安装的车轮,有向该容积提供大于第一预定值及小于一较大的第二预定值的正常工作压力的空气供给装置。该阀体组件包括固定在车轮上的阀腔,它有将空气压力通向该容积的第一阀口,还有泄放口和第一阀装置,第一阀装置位于阀腔中并由弹簧装置的闭锁力的作用而偏置于闭锁位置,由第一阀口处的气压的开启力而移向开启位置。第一阀装置工作在闭锁和开启位置可分别阻止或允许气流自第一阀口通向泄放口。
本发明的特征是相应于第一阀口处的气压大于该第一预定值时气压开启力超过弹簧闭锁力;而止动装置则根据随动作装置所选择的从泄放位置到不泄放位置的运动使第一阀口处的气压在第一和第二预定值之间而阻止第一阀装置开启。
本发明的CTI系统表示在各附图中,其中
图1是该CTI系统,空气、电气和车轮部件的简略说明示意图;
图2是表示改变要求或所需轮胎压力用的工作控制板示意图;
图3是图1中减压阀的剖视图,系沿图5中3-3线的其中有在一个工作位置的阀机构的剖视图;
图4是图3中的阀机构部分沿图3中线4-4的剖视图;
图5是图1、3、4中减压阀沿图3中线5-5的其中有另一工作位置的阀机构的剖视图;
图6是图4中的阀部分沿图5中线6-6的剖视图;
图7是图3和图5中阀元件的立体图。
在图1的示意图中表示车辆用CTIS10,它具有用括弧12表示的安装在车体1底盘上的系统部件和用括弧14表示的安装在轴组件上的部件。轴组件包括左、右车轮组件16、18。车辆最好是,但不一定必须是重载卡车或特种车辆。轴组件可以是操向轮轴或非操向轮轴,是驱动轴或非驱动轴,和/或串列轮轴。车轮组件可以是单或双轮式。CTIS测量并控制安装在车轮组件的车轮24、26上轮胎20、22的内部容积20a、22a的充气压力。此处的CTIS控制着各轮胎组的轮胎压力,例如在操向轴上、单个或串列驱动轴上的轮胎以及拖车轴上某些装置的轮胎。
底盘安装部件包括微控制器28,图2中所示的车辆工作控制板29,压缩空气源,它包括通常由车辆发动机的空气压缩机30和通过管路36与气动控制组件34相连的以及通过管路40与车辆刹车系统38相连的空气罐32,空气管线42,管线气压传感器44,车速传感器46,在管线42和延伸于轴组件14的左、右轮胎之间的管路52中的T形连接器50之间流体相连通的轴阀48。也可以有任何额外数量的轴阀53供其它轴组件之用。换言之,轴阀可以设计成用管线42分别通向左、右轮胎容积的结构。
管路52通过旋转密封组件54、56与每个轮胎容积20a、22a流体连通,每个旋转密封组件都有不转动的孔口54a、56a和转动孔口54b、56b,管路52并连通到轮阀58、60和在后面要予以描述的可选择地工作的减压阀59、61。旋转密封的例子可以参见美国专利US4,640,331;4,804,027;4,883,106和系列号为726,067的美国专利申请。每个阀58,60包括通过相关的旋转密封与管路52相连通的入口58a、60a和通过减压阀59、61与相关的轮胎容积相连通的出口58b、60b。最好,每个阀都有按照来自微控制器28的一些形式的指令打开相关轮胎容积的泄放口或通气口58c,60c的阀门装置58d,60d。通气口可以如美国专利US4,678,017;4,782,879;4,922,946和美国专利申请753,562中所公开的那样在轮阀处。换言之,该通气口也可以为美国专利US4,640,331中所公开的远离轮阀,其中通气口用快速泄压阀设置在代替T形连接器50的位置。
如在此处用于CTIS实施例的那样,当入口处的气压基本是大气压力时,轮阀58,60阻止气体在轮胎容积20a,22a和相关阀入口58a,60a和通气口58c,60c之间流通。当入口58a,60a处的气压为超过大气压力的预定压力时,阀的阀门装置58d,60d允许轮胎容积与管路52流体连通。当入口58a,60a处的气压为小于大气压力(真空)的预定压力时阀门装置使轮胎容积与相关的通气口58c,60c流体连通。换句话说,CTIS可提供轮阀,这些轮阀在入口处气压大致等于大气压力时关闭,当入口处气压大于第一预定的最小值时打开以便对轮胎充气,当入口压力为高于大气压力低于轮胎压力的预定压力值时处于通气位置。
微控制器28包括可编程微处理器设备,用于处理并通过输出电气配线62发出指令输出信号。配线62通过配线64与控制板29相连,通过导线66a,66b,66c与气动控制组件34相连并通过导线68,70与轴阀48,53相连。响应通过输入配线72所收到的输入信号并依照公知的逻辑法则产生输出信号。此种微处理器的编程细节是公知的并直接给出在程序流程图中。输入配线72接受来自通过配线74的控制板信号、通过导线76的压力传感器44的管线压力信号、通过导线78的来自速度传感器46的车速信号和来自连接气罐32上的压力传感器82的导线80的气源压力信号。一旦气源压力信号指示气源压力小于车辆刹车安全运行所需值时,微控制器28使CTIS不工作。正如在已有技术中所公知的,CTIS微控制器28被编程使之当车辆起动时发出轮胎压力检测指令而当车辆运转时周期地发出该指令。若压力检测指示现在的轮胎压力Pc大于或小于所需压力PD时,控制器发出泄压或充气指令。
正如在此处所表示的,工作控制板29包括发光按钮开关29a,29b,29c,29d,29e,它们分别标有“公路”,“越野”,“沙泥地”,“应急”和“跑气运行(Run-Flat)”。当然也可能设有多些或少些开关。关于面板29的详细情节可以参看美国专利US4,754,792和公开的欧洲专利申请0,297,837。开关29a至29d指示微控制器保持车胎压力为相应于开关29a-29d的标牌标示工况的所需的压力PD。例如,启动开关29a则相应于轮胎压力3.02巴(45磅/英寸2),开关29b相应压力为2.35巴(35磅/英寸2),开关29c压力为1.68巴(25磅/英寸2),而开关29d的相应压力为0.8巴(12磅/英寸2)。当车辆超过预定速度例如65公里/小时(40哩/小时)时,微控制器的编程可使之超过由开关29b,29c,29d所设定的减少的压力。启动“跑气运行”开关29e则指示微控制器相应于29a-29d开关中被启动者增加压力检测频率并保持轮胎压力。
气动控制组件34包括压力检测与充气阀84,真空和管线泄放阀86,以及包括与气源32和文杜里管92连接的电磁阀90的真空发生器88。阀84有一通过管路36与压力源的正压相连通的入口和一个与管线42相通的出口。阀86有与管线42相通的入口和通过管路94连通一小孔口96的出口,该小孔口开在文杜里管的喉部。文杜里管按照来自微控制器的泄压信号打开电磁阀90使气流自气源流过文杜里管而在管路94中产生相对于周围大气压力的真空或负压。管路94还连接一个单路放气阀98以使管路94中的正压快速放气。放气阀98包括阀元件100,它按照管路94中的负气压而移向关闭位置并按照在管路94中的正气压抵抗偏置力而移向开启位置。
CTIS设计成能自动地保持轮胎压力于或接近于由控制面板29所选定的相应于微控制器程序的所需压力PD。车辆操作人员仅需启动控制面板上的适宜的开关就能指令该系统减小或增加轮胎压力以改进轮胎牵引性能或增加车辆的承载能力。如果速度传感器46监测到车辆速度超过对于所选择轮胎压力的预定速度时该系统则自动增加轮胎压力。
当车辆点火系统已被激励,压力开关82闭合时,控制器28则启动每个轴组件上轮胎压力检测序列。如果发现任何轴的轮胎压力为小于所需的压力预定值,则启动充气序列以对一个或多个轴充气。在车辆运行期间,微控制器自动地启动周期压力检测序列。当需要提高或加到最大牵引力时,车辆操作人员可以按下控制面板29上的适宜的开关以指令降低轮胎压力;如果车速大于所选择的减低压力的预定值,微控制器将不启动适宜的泄压序列。
随着控制组件阀门84,86和图1中各位置的轴阀48,53以及真空源电磁阀90关闭,管线42,管路52和各旋转密封54、56通过真空发生器88经真空控制阀86的放气阀98通入大气。相应于这种放气,轮阀58、60关闭。
激励阀门86,53至关闭位置并暂时将阀84激励至开启位置来启动轴组件14的压力检测序列以提供足够的正压来驱动轮阀58、60的阀门装置至其互通入口与出口的各位置。阀门84的释放(de-energized)使阀元件返回关闭位置。随着阀84关闭与阀48,58,60开启,管线42与管路52中的压力即等于轮胎压力。微控制器通过来自传感器44的电信号读取这一压力并根据需要启动充气/泄压序列。如果不再需要其它序列,真空阀86被释放以达到其开启位置由此通过真空发生器88和通气阀98将轮阀组件入口与通气口连通。
用激励阀48,53至关闭位置和激励真空源电磁阀90至开启位置的方法启动轴组件14的轮胎泄压序列以在管线42中提供负气压。压力传感器44所感知的适当的真空促使微控制器28使阀门48和/或53无效,产生在管路52和入口58a、60a处的负压,推动轮阀阀门装置至将出口58b、60b联接到泄放口58c、60c的位置,如图1中所示。泄压序列由释放真空源电磁阀90至其关闭位置而终止。轮胎泄压序列的细节的实例可以参看公开的欧洲专利申请0,352,921。
现在参考如图3-7中所示的减压阀组件,由于在此处各该阀是相同的,故只详细描述阀组件61。阀组件61包括有圆柱形壁孔110a的腔体110,借助帽114将阀机构112保持在孔110a中,帽114有中心开口并用公知的方式固定在腔体上。腔体上有第一阀口110b,它通过通道116与轮胎充气容积22a相连并且通过位于孔的一端的阀座110c中心开孔与孔110a相通,还有第二阀口110d,它的一端在孔110a的圆柱形壁上确定出一横向通道开口并以其另一端通过通道118连接在轮阀出口60b上。当阀61用于无CTI系统的车辆的情况下,第二阀口110d可以具有手动充气阀加接于其上或者当轮胎上提供有通常的手动充气阀时该阀口也可以取消。
阀机构112包括一减压提升阀120,滑柱式阀122和包括凸轮槽122a和销124以使其芯柱因元件126,128的旋转而作轴向运动的致动机构。芯柱122包括外圆柱表面122b,一个“O”形密封环130位于圆柱形表面的环形槽中并滑动地密封着孔110a的圆柱形表面,其第一端122c有附在其上的环形密封件132,其确定出一阀座的第二端122d和一个由此向上延伸并在其中具有两个凹槽122e的周向被两个指状物122f隔开的城堡形裙部,以及自芯柱的第一端向第二端延伸的阶梯状中心通孔122g。
提升阀120包括阀杆部分120a,它可滑动地装在滑阀柱开口122g中并以其足够的间隙使气流相对自由地沿其流动,一个带有“O”形密封环34的头部120b,当其与滑阀座122d接合时可阻止气流沿阀杆流动,和一个作用于由开口122g中形成的台阶所确定的台肩122h和螺接在阀杆上的保持片138之间的螺旋压缩弹簧136。图3中所示的滑阀芯柱122在其上部或开启位置允许气流在阀口110b,110d之间流过,而当其位于图5中所示的下部或封闭位置时则阻止气流在上述阀口间流过。当阀口110b处的气压(即轮胎压力)作用的开启力大于相应于为牵引效果的目的最小轮胎压力的第一预定轮胎压力时,使预加载的弹簧136所提供的封闭力不足以保持提升阀120关闭。
致动元件126包括一盘形部分126a,它有一对自其外周边向下延伸的指状物126b,指状物可滑动地容纳在滑阀芯柱凹槽122e中;并有止动或闭锁件126c,它自中心向下延伸尖端附有弹性端部140;有两个在其上表面的饼状隆起部分126d和两个在隆起部分之间的在饼状凹地126f中开口的泄放孔126e。致动元件128包括一盘状部128a,一个向下伸出的导轨状部分128b,两个泄放孔128c,其中一个用虚线示于图3中而另一个则用虚线示于图5中,以及在上表面上中的沟槽128d以便使用诸如螺丝刀之类的工具来转动元件128、126和芯柱122使之达到阀机构112的泄放气和不泄放气位置。或者用电气或液压装置等从远处控制元件128转动。
在图3和4中的非泄放位置,顺时针转动元件128使得隆起部分126d的上表面阻塞住泄放孔128c同时元件126和芯柱122转动而使槽122a和销124将芯柱上推,于是空气可以自由地流过孔口110b、110d和止动件126c的弹性端以与提升阀头部120b接触而基本不取决于作用于其上的气压而阻止提升阀开启。在芯柱的最上位置,销124被锁键142保持在槽122a的右端。换言之,当芯柱位于上部位置时,止动件126c施加的弹性封闭力足以阻止提升阀响应最大预定轮胎气压而开启。当然,这种变型的构成将需要改变元件126、128以使孔口126e通气。
元件128自非泄放位置逆时针转180度就形成图5和6中的泄放位置。第一个90度对准泄放孔128c、126e而不转动元件126和芯柱122。然后导轨部件128b的侧面与隆起部分126d的侧面接触以逆时针转动芯柱122成90度并且凸轮槽122a和销124使芯柱下降,从而密封件132与阀座110c接合而阻断阀口110b,110d之间的气流,而且止动件126c脱离接合使提升阀开启阀口110b处的空气(即轮胎压力)泄放直到压力降至减低车辆高度所需的预定最小压力值。在芯柱的最下位置,销124被锁键144保持在槽122a的左端。
阀61预期用于具有诸如阀58、60等轮阀的车辆CTI系统,这些阀隔断车载气压源与轮胎容积;用于无轮阀的连续压力CTI系统连续地接通车载气压源和轮胎容积以及用于无CTI系统的车辆。用阀座110c和密封件132提供的气流阻断的特性使得阀61连接在不具有降低轮胎压力至小于仅为改进轮胎的牵引能力的各种数值的装置的各CTI系统中。
为了说明的目的而公开了本发明的一个最佳实施例。相信对最佳实施例许多改型与修正均不超出本发明的精神实质。下面的诸权利要求则意图覆盖最佳实施例的发明部分和不超出本发明精神实质的各种改型与修正。
权利要求
1.一种阀组件(61),它包括具有与一容积中气压连接的第一阀口(110b)和与用来增加该容积内的气压的压力气源(30)适配连接的第二阀口(110d)的阀腔(110),泄放孔口(126e,128c)和第一阀装置(120),第一阀装置(120)置位于阀腔(110)中,借助于弹簧装置(136)的闭合力而偏置于封闭位置并借助于第一阀口(110b)处的空气压力的开启力而移向开启位置,第一阀装置(120)工作在封闭与开启位置以分别阻断允许气流自第一阀口(110b)流向孔口(126e,128c),其特征在于还有第二阀装置(122),它位于阀腔(110)中并可在开启与闭合位置间移动以分别接通与阻断第一和第二阀口(110b,110d)之间的气流而不依赖于第一和第二阀口(110b,110d)处的气体压力;止动装置(126c,140),依照第二阀门装置(122)开启位置阻止第一阀门装置(120)因空气压力开启力超过弹簧装置(136)的封闭力而开启;以及致动装置(126,128),用以在开启与闭合位置之间有选择地移动第二阀装置(122)。
2.一种如权利要求1中所述的阀组件,其特征在于阀腔(110)中包括圆柱形孔(110a),它有在其第一端带有通向第一阀口(110b)的中心开孔的环形阀座(110c),还有通向泄放孔口(126e,128c)的第二端以及在第一与第二端之间连通孔(110a)与第二阀口(110d)的在孔(110a)上开口的横向通道(110d),第二阀装置(122)包括芯柱(122),它有圆柱形外表面(122b)与位于横向通道开口(110d)和孔的第二端之间的孔(110a)的内圆柱形表面滑动密封相接,还有芯柱(122)的第一轴向端面(122c),它可移动进入或退出与环形阀座(110c)的密封关系以分别根据芯柱(122)的轴向运动阻断或接通第一与第二阀口(110b,110d)之间的气流,还有从第一端至第二端(122d)贯通该芯柱(122)的中心开孔(122g);以及包括提升阀(120)的第一阀门装置(120),它有位于芯柱中心孔(122g)中的阀杆(120a),还有头部(120b),它用弹簧装置(136)偏置与芯柱第二端(122d)密封以阻止气流自芯柱第一端(122c)沿芯柱中心孔(122g)通过阀头部(120b)而到达泄放孔口(126e,128c)而且提升阀头部(120b)移至与止动装置(126c,140)接触可阻止提升阀(120)因致动装置(126,128)将芯柱第一端(122c)与环形阀座(110c)脱开密封而开启。
3.一种如权利要求1中所述的阀组件,其特征在于致动装置(126,128)包括一个在芯柱(122)的外圆柱表面上的螺形槽(122a),固定在阀腔(110)上并伸入沟槽(122a)中的销装置(124),致动装置(126,128)工作时使芯柱(122)左、右转动以使其依照销装置(124)与沟槽(122a)的侧壁间的作用而作轴向的往复运动。
4.一种如权利要求1中所述的阀组件,其特征在于进一步还包括至少带有一个可转动地安装的车轮(26),该车轮(26)有轮胎(22)支承在其上并具有可充气的容积(22a)以及附装在该车轮(26)上的阀组件(61)的车辆,附装在车轮(26)上的阀组件(61)的第一阀口(110b)与充气容积(22a)相通,其第二阀口(110d)则与压力气源(30)相连。
5.一种如权利要求4所述的阀组件,其特征在于车辆包括带有空气供给装置的车载轮胎充气系统(10),它包括提供压缩空气以便通过管路装置(42,52)向充气容积充气的气源(30);带有非转动阀口(56a)和转动阀口(56b)的转动密封组件(56),非转动阀口(56a)与管路装置(42,52)相通以便将在管路装置(42,52)中的经过转动阀口(56b)通向阀组件的第二阀口(110d)。
6.一种如权利要求5中所述的阀组件,其特征在于车载轮胎充气系统进一步还包括附装在车轮(26)上的轮阀(60),它有与阀组件第二阀口(110d)相通的输出阀口(60b),与转动阀口(56a)相通的输入阀口(60a)和阀门装置(60d),它在开启与闭合位置间运动以分别允许和阻止空气在输入与输出阀口(60a,60b)之间流通;控制装置(28),可将气源(30)的压缩空气接通至管路装置(42,52)以将轮阀阀门装置(60d)驱动至开启位置而将充气容积(22a)充气至在第一与第二预定值之间。
7.一种车辆包括至少一个阀组件(61),至少一个包括轮胎(22)并有可充气容积(22a)的可转动安装在车轮(26),空气供给装置(30)用以向该容积(22a)提供大于第一预定值(29d)小于第二预定值(29d)的正常的工作压力;该阀组件(61)包括附装在车轮(26)上的阀腔(110),它有将气源连通到该容积(22a)中的第一阀口(110b),并有泄放孔口(126e,128c),第一阀装置(120),它位于阀腔(110)中并由弹簧装置(136)的闭合力偏置于闭合位置而由在第一阀口(110b)处的气压开启力而处于开启位置;上述第一阀装置(120)工作在阀口(110b)流向该泄放孔口(126e,128c);其改进特征在于依照在第一阀口(110b)处的气压大于第一预定值(29d)而使气压开启力超过弹簧装置(136)的闭合力;以及有为阻止响应在第一阀口(110b)处的气压在第一和第二预定值(29d,29a)之间时第一阀装置(120)开启的止动装置(126c,140),该止动装置(126c,140)工作响应所选择的致动装置(126,128)从泄放位置到不泄放位置的运动以阻止第一阀装置(120)开启。
8.一种如权利要求7中所述的车辆,其特征在于阀腔(10)包括第二阀口(110d)而空气供给装置包括车载轮胎充气系统(10),它包括经过管路装置(42,52)向充气轮胎容积(22a)提供压缩空气的气源(30);具有非转动阀口(56a)和转动阀口(56b)的旋转密封组件(56),上述非转动阀口(56a)与管路装置(52)连接以便通过旋转阀口(56b)将管路装置中的压缩空气连通到阀组件的第二阀口(110d)上。
9.一种如权利要求8中所述的车辆,其特征在于车载轮胎充气系统(10)进一步还包括附装于车轮(26)上的轮阀(60),连通到旋转阀口(56a)上的输入阀口(60a)和阀装置(60d),它在开启与闭合位置之间运动以分别允许和阻止空气在输入与输出阀口(60a,60b)之间流动;控制装置(28),它用以将气源(30)的压缩空气连通到管路装置(42,52)上,以驱动轮阀装置(60d)到开启位置,并在第一和第二预定值(29d,29a)之间向充气容积(22a)充气;以及包括第二阀门装置(22)的阀组件(61),它位于阀腔(110)中,可在开启与闭合位置之间运动,以便响应致动装置(126,128)自非泄放位置到泄放位置的运动而分别允许与阻止空气在第一与第二阀口(110b,110d)之间流通。
10.一种如权利要求9中所述的车辆,其特征在于阀腔(110)包括一圆柱形孔(110a),它有在其第一端带有与第一阀口(110b)连通的中心开孔的环形阀座(110c),有连通泄放阀口(126e,128c)的第二端,有在第一与第二端之间连通该孔与第二阀口(110d)的在该孔(110a)开口的横向通道(110d);第二阀门装置(122)包括一个芯柱(122),它有在横向通道(110d)孔和孔(110a)的内圆柱表面滑动密封的外圆柱表面(122b)有芯柱(122)的第一轴向端面(122c),它可移向与脱开与环形阀座(110c)的密封关系以便响应该芯柱(122)的轴向运动分别阻断与允许气流在第一、第二阀口(110b,110d)间流动,有自第一端(122c)到第二端(122d)贯通芯柱(122)延伸的中心开孔(122g),以及第一阀门装置(120)包括一个提升阀,它有位于芯柱中心开孔(122a)中的阀杆(120a)和头部(120b),头部用弹簧装置(136)与芯柱第二端部(122d)偏置密封以阻止气流沿芯柱中心开孔(122g)从芯柱第一端部(122c)通过阀头(120b)流到泄放阀口(126e,128c),提升阀头部(120b)移动到与止动装置(126c,140)接触以阻止响应致动装置(126,128)移动芯柱第一端部(122c)脱开与环形阀座(110c)的密封而使提供阀(120)开启。
11.一种如权利要求10中所述的车辆,其特征在于致动装置(126,128)包括在芯柱(122)的外圆柱表面(122b)上的凸轮槽(122a)和附装在阀腔(110)上伸入槽(122a)中的销装置(124),装置(126,128)左右转动芯柱以按照销装置(124)和槽(122a)的侧壁间的作用使芯柱(122)作轴向往复运动。
全文摘要
一种阀组件(61)包括第一阀口(110b)、第二阀口(110d)的阀腔(110),泄放孔和第一阀装置(120),其特征在于还包括第二阀装置(122),它位于阀腔(110)中并可在开启与闭合位置间移动;止动装置,依照第二阀门装置开启位置阻止第一阀门装置因空气压力开启力超过弹簧装置的封闭位置之间有选择地移动第二阀装置。
文档编号G05D16/10GK1082493SQ93103698
公开日1994年2月23日 申请日期1993年3月30日 优先权日1992年3月30日
发明者A·R·弗赖冈, T·L·朗奈斯, G·R·舒尔兹 申请人:易通公司