一种自动紧急刹车aeb系统的测试结果分析方法和系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆主动安全功能评价技术领域，更具体地说，涉及一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统。
【背景技术】
[0002]汽车追尾事故是交通事故发生频率较高的事故。由于驾驶员注意力不集中或误判断，忽视前方停止或低速行驶的车辆，从而导致追尾事故，给驾驶员带来身体上的损害甚至生命危险。AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急刹车)系统可以有效的降低追尾事故的发生率。在车辆安全领域，AEB功能已纳入Eirn) NCAP (欧盟新车认证程序/中心)的评级标准中，且在未来所占的比重会逐年增加。
[0003]在AEB系统的开发阶段，为了得到AEB系统的Euro NCAP测试结果，现有技术中需要专业的测试场地及测试设备，例如驾驶机器人、高精度雷达、气球车及目标假人等，这些设备非常昂贵，测试成本很高。
[0004]因此，现有技术急需一种低成本的AEB系统测试结果分析方法。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供一种AEB系统的测试结果分析方法和系统，以解决现有技术中AEB系统测试结果分析成本较高的问题。技术方案如下:
[0006]基于本发明的一方面，本发明提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法，应用于AEB系统中，所述AEB系统包括电子控制单元E⑶，所述AEB系统还包括硬件回路HIL台架，所述HIL台架与ECU连接，用于对所述ECU进行仿真测试，所述方法包括:
[0007]获取所述HIL台架中保存的，对所述ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；
[0008]对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据；
[0009]依据欧盟新车认证程序/中心Eu1 NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分。
[0010]较优的，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据包括:
[0011]从所述HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据；
[0012]对提取出的所述有用数据进行数据精度的处理。
[0013]较优的，所述HIL台架中保存有对所述ECU基于相同测试场景或不同测试场景下的，一次或多次仿真测试完成后得到的仿真数据。
[0014]较优的，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据包括:
[0015]从所述HIL台架中保存的多组仿真数据中提取出所有有用数据；
[0016]采用极值法对基于相同测试场景下，多次仿真测试完成后得到的有用数据求极值得到极值数据，确定所述极值数据为获得的有用数据；
[0017]或，采用均值法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据求均值得到均值数据，确定所述均值数据为获得的有用数据；
[0018]或，采用随机法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据随机提取每一测试场景下的任一数据，确定所述任一数据为获得的有用数据。
[0019]较优的，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据后，所述方法还包括:
[0020]依据所述HIL台架的仿真测试次数n，随机选取η组有用数据；η为正整数；
[0021]所述依据Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分具体包括:
[0022]依据所述Eu1 NCAP的评分规则和随机选取的η组有用数据，计算每组有用数据的得分；
[0023]所述方法还包括:
[0024]依据所述每组有用数据的得分，分别计算所述每组有用数据的得分的概率。
[0025]基于本发明的另一方面，本发明还提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析系统，包括电子控制单元E⑶，还包括:
[0026]硬件回路HIL台架，所述HIL台架与E⑶连接，用于对所述E⑶进行仿真测试；
[0027]仿真数据获取模块，用于获取所述HIL台架中保存的，对所述ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；
[0028]数据处理模块，用于对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据；
[0029]评分模块，用于依据欧盟新车认证程序/中心Eu1 NCAP的评分规则和所述数据处理模块获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分。
[0030]较优的，所述数据处理模块包括:
[0031]有用数据提取模块，用于从所述HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据；
[0032]数据精度处理模块，用于对提取出的所述有用数据进行数据精度的处理。
[0033]较优的，所述HIL台架中保存有对所述ECU基于相同测试场景或不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的仿真数据。
[0034]较优的，所述数据处理模块包括有用数据提取模块，用于从所述HIL台架中保存的多组仿真数据中提取出所有有用数据；还包括第一计算模块和确定模块，其中，
[0035]所述第一计算模块具体用于，采用极值法对基于相同测试场景下，多次仿真测试完成后得到的有用数据求极值得到极值数据；
[0036]所述确定模块具体用于，确定所述极值数据为获得的有用数据；
[0037]或，所述第一计算模块具体用于，采用均值法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据求均值得到均值数据；
[0038]所述确定模块具体用于，确定所述均值数据为获得的有用数据；
[0039]或，所述第一计算模块具体用于，采用随机法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据随机提取每一测试场景下的任一数据；
[0040]所述确定模块具体用于，确定所述任一数据为获得的有用数据。
[0041]较优的，所述系统还包括:
[0042]有用数据选取模块，用于依据所述HIL台架的仿真测试次数η，随机选取η组有用数据；η为正整数；
[0043]其中所述评分模块具体用于:依据所述Euro NCAP的评分规则和所述有用数据选取模块随机选取的η组有用数据，计算每组有用数据的得分；
[0044]所述系统还包括:第二计算模块，用于依据所述每组有用数据的得分，分别计算所述每组有用数据的得分的概率。
[0045]应用本发明的上述技术方案，本发明提供一种AEB系统的测试结果分析方法和系统，其中AEB系统包括EQJ (Electronic Control Unit，电子控制单元)和与EQJ连接，用于对EOJ进行仿真测试的HIL (hardware-1n-the-loop，硬件回路)台架，方法包括获取HIL台架中保存的，对ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；对仿真数据进行预处理，获得有用数据；依据Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算AEB系统的得分。因此，本发明基于HIL完成对ECU的仿真测试，进而依据HIL完成仿真测试后保存的仿真数据进行AEB系统评分，减少了实车路测的次数，无需专业的测试场地及测试设备，相较于现有技术有效地降低了测试成本。
【附图说明】
[0046]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0047]图1为本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析方法的一种流程图；
[0048]图2为本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析方法中预处理仿真数据的流程图；
[0049]图3为本发明提供的存储数据的存储模式示意图；
[0050]图4为本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析方法的另一种流程图；
[0051]图5为本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析系统的一种结构示意图；
[0052]图6为本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析系统的另一种结构示意图。
【具体实施方式】
[0053]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0054]实施例一
[0055]请参阅图1，其示出了本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析方法