]在上述实施例的基础上，请参阅图6，其示出了本发明提供的一种AEB系统的测试结果分析系统的另一种结构示意图，还包括:有用数据选取模块600、第二计算模块700和显不板块800。
[0125]其中，有用数据选取模块600用于依据HIL台架200的仿真测试次数n，随机选取η组有用数据。η为正整数。
[0126]此时评分模块500具体用于依据Euro NCAP的评分规则和有用数据选取模块600随机选取的η组有用数据，计算每组有用数据的得分。
[0127]第二计算模块700用于依据每组有用数据的得分，分别计算每组有用数据的得分的概率。
[0128]本发明可以预先设置数据的得分分别为一星、两星、三星、四星和五星。五星表示数据的得分较高，四星表示数据的得分次之，即较五星低，但高于一星、两星和三星，以此类推，一星表示数据的得分较低。在本实施例中，评分模块500分别计算出每组有用数据的得分后，第二计算模块700进一步分别统计各组有用数据得一星、两星、三星、四星和五星的次数，进而将分别统计得到的一星、两星、三星、四星和五星的次数除以仿真测试次数n，即可得到AEB系统，即每组有用数据分别得一星、两星、三星、四星和五星的概率。
[0129]显示模块800用于显示AEB系统中每组有用数据的得分情况以及每组有用数据的得分的概率值。
[0130]此外，本发明还可以包括写入模块900，用于将每组有用数据的得分情况以及每组有用数据的得分的概率值自动写入预设文档中，进行存档。
[0131]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0132]最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0133]以上对本发明所提供的一种AEB系统的测试结果分析方法和系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法，应用于AEB系统中，所述AEB系统包括电子控制单元ECU，其特征在于，所述AEB系统还包括硬件回路HIL台架，所述HIL台架与ECU连接，用于对所述ECU进行仿真测试，所述方法包括: 获取所述HIL台架中保存的，对所述ECU仿真测试完成后得到的仿真数据； 对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据； 依据欧盟新车认证程序/中心Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据包括: 从所述HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据； 对提取出的所述有用数据进行数据精度的处理。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述HIL台架中保存有对所述ECU基于相同测试场景或不同测试场景下的，一次或多次仿真测试完成后得到的仿真数据。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据包括: 从所述HIL台架中保存的多组仿真数据中提取出所有有用数据； 采用极值法对基于相同测试场景下，多次仿真测试完成后得到的有用数据求极值得到极值数据，确定所述极值数据为获得的有用数据； 或，采用均值法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据求均值得到均值数据，确定所述均值数据为获得的有用数据； 或，采用随机法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据随机提取每一测试场景下的任一数据，确定所述任一数据为获得的有用数据。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据后，所述方法还包括: 依据所述HIL台架的仿真测试次数n，随机选取η组有用数据；η为正整数； 所述依据Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分具体包括: 依据所述Eu1 NCAP的评分规则和随机选取的η组有用数据，计算每组有用数据的得分; 所述方法还包括: 依据所述每组有用数据的得分，分别计算所述每组有用数据的得分的概率。
6.一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析系统，包括电子控制单元ECU，其特征在于，还包括: 硬件回路HIL台架，所述HIL台架与ECU连接，用于对所述ECU进行仿真测试； 仿真数据获取模块，用于获取所述HIL台架中保存的，对所述ECU仿真测试完成后得到的仿真数据； 数据处理模块，用于对所述仿真数据进行预处理，获得有用数据； 评分模块，用于依据欧盟新车认证程序/中心Euro NCAP的评分规则和所述数据处理模块获得的有用数据，计算所述AEB系统的得分。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块包括: 有用数据提取模块，用于从所述HIL台架中保存的仿真数据中提取出有用数据； 数据精度处理模块，用于对提取出的所述有用数据进行数据精度的处理。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述HIL台架中保存有对所述ECU基于相同测试场景或不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的仿真数据。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述数据处理模块包括有用数据提取模块，用于从所述HIL台架中保存的多组仿真数据中提取出所有有用数据；还包括第一计算模块和确定模块，其中， 所述第一计算模块具体用于，采用极值法对基于相同测试场景下，多次仿真测试完成后得到的有用数据求极值得到极值数据； 所述确定模块具体用于，确定所述极值数据为获得的有用数据； 或，所述第一计算模块具体用于，采用均值法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据求均值得到均值数据； 所述确定模块具体用于，确定所述均值数据为获得的有用数据； 或，所述第一计算模块具体用于，采用随机法对基于不同测试场景下的，多次仿真测试完成后得到的有用数据随机提取每一测试场景下的任一数据； 所述确定模块具体用于，确定所述任一数据为获得的有用数据。
10.根据权利要求6-9任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括: 有用数据选取模块，用于依据所述HIL台架的仿真测试次数n，随机选取η组有用数据；η为正整数； 其中所述评分模块具体用于:依据所述Eu1 NCAP的评分规则和所述有用数据选取模块随机选取的η组有用数据，计算每组有用数据的得分； 所述系统还包括:第二计算模块，用于依据所述每组有用数据的得分，分别计算所述每组有用数据的得分的概率。
【专利摘要】本发明提供一种自动紧急刹车AEB系统的测试结果分析方法和系统，方法应用于AEB系统中，AEB系统包括电子控制单元ECU，还包括硬件回路HIL台架，HIL台架与ECU连接，用于对ECU进行仿真测试，方法包括：获取HIL台架中保存的，对ECU仿真测试完成后得到的仿真数据；对仿真数据进行预处理，获得有用数据；依据欧盟新车认证程序/中心Euro NCAP的评分规则和获得的有用数据，计算AEB系统的得分。因此，本发明基于HIL完成对ECU的仿真测试，进而依据HIL完成仿真测试后保存的仿真数据进行AEB系统评分，减少了实车路测的次数，无需专业的测试场地及测试设备，相较于现有技术有效地降低了测试成本。
【IPC分类】G05B17-02
【公开号】CN104615008
【申请号】CN201410708701
【发明人】王勇萍, 刘巍, 蔡绍晓, 李晨
【申请人】北京经纬恒润科技有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月26日