连接电机输入动力的同步轮3、定滑轮组系4、动滑轮组系5、舵机输出机构6、电机7、支架固定8、舵机电机控制器
【具体实施方式】
[0026]下面结合【具体实施方式】对本发明作进一步描述，但不应以此限制本发明的保护范围。
[0027]在图1中，一处是定滑轮组系3，由支架固定7固定；另二处是动滑轮组系4，链接舵机输出机构5;通过同步曳引介质I (如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮2串联，即可实现舵机动力输出。
[0028]在图2中，有二处是定滑轮组系3，由支架固定7固定；另一处是动滑轮组系4，链接舵机输出机构5 ;通过同步曳引介质I (如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮2串联，即可实现舵机动力输出。
[0029]在图3中所示实施例，它是展现单处滑轮按水平横向布置，共用同一轴，配对绕线方法采用斜拉串线的实施方式直线运动舵机(与附图1、2原理图采用大小阶梯形式同步滑轮，对等布置，绕线方法采用直线串线以辨别区分)；它是有二处是定滑轮组系3，由支架固定7固定；另一处是动滑轮组系4，安装在一体化的直线运动方式舵机输出机构5上；然后，通过同步曳引介质1(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮2串联，由电机6提供动力，舵机电机控制器8来完成舵机的运行控制舵机输出。
[0030]以上所述，仅为本发明的一种【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种滑轮系减速舵机，其特征在于:由滑轮组系来完成大速比减速的舵机机械制造方面原理及方法，它包括定滑轮组系(3)和动滑轮组系(4)，定滑轮组系(3)，由支架固定(7)固定；动滑轮组系(4)，安装在一体化的舵机输出机构(5)上；然后，通过同步曳引介质(1)(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮(2)串联，由电机(6)提供动力，舵机电机控制器(8)来完成舵机的运行控制。
2.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于:所述的滑轮组系来完成大速比减速的舵机，输出为旋转运动方式的:见旋转运动方式原理图，为一定二动结构，即一处是定滑轮组系(3)，由支架固定(7);另二处是动滑轮组系(4)，链接舵机输出机构(5);通过同步曳引介质(I)(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮(2)串联即可实现。
3.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于:所述的滑轮组系来完成大速比减速的舵机，输出为直线运动方式的:见直线运动方式原理图，为二定一动结构，即二处是定滑轮组系(3)，由支架固定；另一处是动滑轮组系(4)，链接舵机输出机构(5);通过同步曳引介质(I)(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮⑵串联即可实现。
4.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于:所述的滑轮系舵机，必须采用同步曳引介质(I)(如同步绳索、同步铰链、同步带等)，一定要同步。滑轮(3)(4)和动力轮(2)，大小规格不同，但同属于同步轮系，配套同步曳引介质(I)使用，主要做到是动力运行要尚度问步。
5.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于:所述的滑轮系舵机，不论多少套门数滑轮，都共用视同一轴动力来源。即单一输入动力，或者用同一轴动力来源分输的多个下属同步同向轴。即正向反向旋转，皆由视同一轴动力来源或者分输的同步同向轴提供。
6.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于:所述的滑轮系舵机，配对的作用力对称的滑轮阵营，不论多少套门数滑轮，不能有干涉，绕线方法串联。即串联公用同一根同步曳引介质(I)。
7.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于:所述的滑轮系舵机，用同步曳引介质(I)串联进对称点的动力输入同步轮(2)的，配对的作用力对称的滑轮阵营，不论多少套门数滑轮，作用力对等，数量相同。
8.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于:所述的滑轮系舵机，动力轴上动力输入同步轮工作时，对称作用力间，一定是一侧同步曳引介质(I)收拉，另一侧一定是松放，反之亦同样。工作间无停顿完全同步。
9.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于:所述的滑轮系舵机，可以是单片系滑轮减速机工作于输出作用力点即舵机动力输出机构(5);也可以是双片系，对称同步工作于输出作用力点；也可以是多片系，同向同步工作于输出作用力点；但始终遵循共用视同一轴动力来源。即单一或者多个同力矩同向的同步动力来源，同时，也必须遵守上述发明点相关协同要素，切不可混淆弄反。
10.按权利要求1所述的滑轮系减速舵机，其特征在于:所述的滑轮系舵机，同一处滑轮阵营，不论是定滑轮处，还是动滑轮处，皆可采用一体化设计方案。即可以按水平横向布置，共用同一轴，配对绕线方法采用斜拉串线；也可以同一框架内共存，各有一轴，呈垂直纵向布置；为避免干涉，按原理图(附图1、2)排布，采用大小阶梯形式同步滑轮，对等布置，绕线方法采用直线串线。
【专利摘要】本发明公开了一种滑轮系减速舵机。它是由滑轮组系来完成大速比减速的舵机机械制造方面原理及方法，包括定滑轮组系和动滑轮组系，定滑轮组系由支架固定；动滑轮组系安装在舵机输出机构上；然后，通过同步曳引介质(如同步绳索、同步铰链、同步带等)和连接电机输入动力的同步轮串联，由电机提供动力，舵机电机控制器来完成舵机的运行控制。
【IPC分类】G05G21-00
【公开号】CN104793692
【申请号】CN201510153266
【发明人】侯金网
【申请人】侯金网
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月29日