运动的工件接收部3连同相应的夹紧装置4的已知的质量；以及经夹紧的工件2的首先未知的质量。
[0046]在图5a、5b中最后示出了优选的方法变型，所述优选的方法变型涉及到板式工件2的加工。在此，在应用构成为冲压机或冲压组合机的工具机I的情况下在工具11夹紧且工件2或者说工件接收部3同时移动时可能会造成该板式工件2的变形或波纹板的形成。用于监控该板式工件2的状态的已知方法通常基于图像拍摄的系统并且是比较耗费的。其次，存在关于马达电流或马达力矩的过载保护措施，所述过载保护措施在超过了确定的阈值时触发该机器I的紧急停止。波纹板的形成在此仅仅在板式工件2的情况下被防止，该板式工件的加工渐进还比较不那么先进并且因此该板式工件在构造上是稳定的。相比之下，薄板或已经渐进地加工的板式工件2没有进一步变形，因为为此所需要的力能够容易地由驱动器7轻易地施加，而无需过载保护反应。
[0047]为了防止由碰撞导致的波纹板形成，按照图5a中所示出的方法变型根据额定负荷(也就是对于工件运动的计算的所需要的负荷)与实际负荷的比较(额定力矩与实际力矩的比较)进行加工方法的中断。额定力矩通常包括所需要的力矩和摩擦/损耗力矩，其中，后者根据斯特里贝克(Stribeck)曲线结合准静态模型可计算，按照方法步骤c所求取到的当前工件质量近似值纳入到该准静态模型中。此外，当前工件质量的近似值按照方法步骤c在计算(可变的)阈值时考虑。由此，在确定阈值时总共考虑到板式工件2渐进的质量减小，并且加工过程的中断也在板式工件2的情况下实现，该板式工件的加工状态已经相对渐进并且因此可更容易变形(例如薄板)。
[0048]在按照图5b的方法变型中，为了防止由碰撞导致的波纹板形成，仅仅进行在板式工件加工时实际负荷的阈值检验。当前工件质量按照方法步骤c的近似值在计算(可变的)阈值时考虑，从而同样在确定阈值时考虑到板式工件2的渐进的质量减小，并且即使在板式工件2的情况下加工过程的中断也是可能的，该板式工件的加工状态已经相对渐进。
[0049]在经夹紧的板式工件2的运动时可以附加地测量和分析处理所述板式工件2的振动性能(振动谱)。根据该振动性能可以例如基于加工过程中变得不稳定的剩余格栅(Restgitter)来识别到加速的板式工件2的不稳定性，因为这样的不稳定的板式工件2示出了不同于稳定的板式工件2的另一加速性能(“振动性能”)。
【主权项】
1.一种用于借助于工具机(I)特别是借助于冲压机或冲压/激光组合机对夹紧在工件接收部(3)上的工件(2)进行材料切除地加工的方法，其中，为了促成对于工件加工所需要的、关于额定-工件运动的运动序列，所述工件接收部(3)以能运动的方式被支承并且被电动机驱动(7)，该方法包括以下方法步骤: a.确定与工件质量无关的初始调节参数，用于调节所述电动机驱动器(7); b.基于所述调节参数来执行所述额定-工件运动之一； c.求取到当前工件质量的近似值； d.将所述调节参数匹配于该工件质量的近似值；以及 e.重复执行所述方法步骤b至d，直到运动序列结束。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照方法步骤c对所述近似值的求取包括以下步骤: 1.创建通过所述工件(2)、所述工件接收部(3)以及所述电动机驱动器(7)所形成的驱动系的动态t吴型； i1.确定所述当前工件质量的初始近似值； ii1.按照步骤b根据该模型基于所述当前工件质量的近似值来模拟所述额定-工件运动； iv.基于经模拟的额定-工件运动来求取所述电动机驱动器(7)的经模拟的额定激励电流； V.通过将经模拟的额定激励电流与所述电动机驱动器(7)在方法步骤b中被检测到的实际激励电流相比较来求取到激励电流偏差； v1.基于求取到的激励电流偏差来计算出所述当前工件质量的新的近似值； vi1.重复执行所述步骤iii至vi直到所述激励电流偏差低于限定的中断值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，按照步骤vi对所述当前工件质量的相应的新的近似值的计算借助于滤波器、特别是借助于卡尔曼滤波器和/或借助于龙伯格观测器来实现。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照方法步骤c对所述近似值的求取包括以下步骤: 1.确定用于在没有所述工件(2)的情况下按照由方法步骤b的额定-工件运动使所述工件接收部(3)运动所需要的负荷； I1.通过将该确定的负荷与所述电动机驱动器(7)在方法步骤b中被检测到的负荷相比较来求取到负荷偏差；以及 II1.基于求取到的负荷偏差来计算出所述当前工件质量的近似值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，按照步骤III对所述当前工件质量的近似值的计算借助于滤波器、特别是低通滤波器实现。
6.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述额定-工件运动包括平移运动和/或旋转运动。
7.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在板式工件(2)的情况下，为了防止由碰撞导致的波纹板形成，在计算用于中断所述加工方法的阈值时考虑到按照方法步骤(c)的所述当前工件质量的近似值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据对所述工件运动而言计算出的需要的负荷与实际负荷关于阈值超过的比较、或者依据对所述工件运动而言需要的负荷与计算出的阈值相比较来触发所述加工方法的中断。
9.根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在经夹紧的工件(2)运动时分析处理该工件(2)的振动性能。
10.一种计算机程序产品，其包含程序代码器件，所述程序代码器件与调节机构(12)如此共同作用，使得实施根据上述权利要求之一所述的、用于借助于工具机(I)对夹紧在工件接收部(3)上的工件(2)进行材料切除地加工的方法。
【专利摘要】本发明涉及一种用于借助于工具机(1)特别是借助于冲压机或冲压/激光组合机对夹紧在工件接收部(3)上的工件(2)进行材料切除地加工的方法，其中，为了促成对于工件加工所需要的、对额定-工件运动的运动序列，所述工件接收部(3)以能运动的方式被支承并且被电动机驱动(7)，该方法包括以下方法步骤：a)确定与工件质量无关的初始调节参数，用于调节所述电动机驱动器(7)；b)基于所述调节参数来执行所述额定-工件运动之一；c)求取到当前工件质量的近似值；d)将所述调节参数匹配于该工件质量的近似值；以及e)重复执行所述方法步骤b)至d)直到运动序列结束。
【IPC分类】G05B19-404
【公开号】CN104871101
【申请号】CN201380067347
【发明人】M·克鲁茨克, N·齐迈尔特
【申请人】通快机床两合公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2013年12月9日
【公告号】DE102012223806A1, WO2014095439A2, WO2014095439A3