“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0028]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0029]参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0030]以下结合附图描述根据本发明实施例的汽车传动系统公共控制平台。
[0031]图1是本发明实施例的汽车传动系统公共控制平台的结构框图。如图1所示，汽车传动系统公共控制平台由汽车传动实验台1、软件控制模块2、硬件驱动模块3、数据处理模块4、故障注入模块5、操纵机构6、工控机24组成。汽车传动实验台I的信号通信端口通过信号传输线分别与软件控制模块2的信号输出端、硬件驱动模块3的信号输出端、操纵机构6的信号输出端、数据处理模块4的信号输入端相连接；工控机24的信号通信端口通过信号传输线分别与软件控制模块2的信号输入端、硬件驱动模块3的信号输入端、数据处理模块4的信号输出端、故障注入模块5的信号输出端、操纵机构6的信号输出端、模型25的信号输出端相连接。
[0032]汽车传动实验台I由驱动电机7、转矩和转速传感器A (第一转矩转速传感器，下同)8、自动变速器9、转矩和转速传感器B(第二转矩转速传感器)10、惯性飞轮11、负载电机12、被测自动变速器TCU (TCU，Transmiss1n Control Unit) 13、实验台电机控制器14、信号发生器15组成，驱动电机7的动力输出轴通过花键与自动变速器9的动力输入轴同轴连接，转矩和转速传感器A安装在驱动电机7的动力输出轴和自动变速器9的动力输入轴的中间位置，转矩和转速传感器A的信号输出端分别与工控机24的信号输入端和实验台电机控制器14的信号输入端相连接，自动变速器9的动力输出轴通过花键与惯性飞轮11的动力输入轴同轴连接，转矩和转速传感器B安装在自动变速器9的动力输出轴和惯性飞轮11的动力输入轴的中间位置，转矩和转速传感器B的信号输出端分别与工控机24的信号输入端和实验台电机控制器14的信号输入端相连接，惯性飞轮11的动力输出轴通过花键与负载电机12的动力输入轴同轴连接，被测自动变速器TCU 13的信号输出端连接到自动变速器9的信号输入端，实验台电机控制器14的信号输出端分别与驱动电机7的信号输入端和负载电机12的信号输入端相连接，信号发生器15的信号输出端连接到实验台电机控制器14的信号输入端。
[0033]软件控制模块2由被测T⑶16组成，被测T⑶16的信号输入端分别与工控机24的信号输出端和操纵机构6的信号输出端相连接，被测TCU 16的信号输出端连接到自动变速器9的信号输入端。
[0034]硬件驱动模块3由液压控制元件驱动器17、气动控制元件驱动器18、电机控制元件驱动器19组成，液压控制元件驱动器17的信号输入端连接到工控机24的信号输出端，液压控制元件驱动器17的信号输出端连接到自动变速器9的信号输入端，气动控制元件驱动器18的信号输入端连接到工控机24的信号输出端，气动控制元件驱动器18的信号输出端连接到自动变速器9的信号输入端，电机控制元件驱动器19的信号输入端连接到工控机24的信号输出端，电机控制元件驱动器19的信号输出端连接到自动变速器9的信号输入端。
[0035]数据处理模块4由数字量采集模块20、模拟量采集模块21、开关量采集模块22组成，数字量采集模块20的信号输入端连接到自动变速器9的信号输出端，数字量采集模块20的信号输出端连接到工控机24的信号输入端，模拟量采集模块21的信号输入端连接到自动变速器9的信号输出端，模拟量采集模块21的信号输出端连接到工控机24的信号输入端，开关量采集模块22的信号输入端连接到自动变速器9的信号输出端，开关量采集模块22的信号输出端连接到工控机24的信号输入端。
[0036]操纵机构6由方向盘、油门踏板、制动踏板组成，方向盘、油门踏板、制动踏板的信号输出端的分别与被测TCU 16的信号输入端、工控机24的信号输入端、实验台电机控制器14的信号输入端和信号发生器15的信号输入端相连接。
[0037]模型25包括自动变速器控制系统模型、发动机模型和整车模型。
[0038]工作原理为:在汽车传动实验台I的控制中，将方向盘、油门踏板、制动踏板的动作指令通过信号发生器15产生模拟工况的模拟信号传输给实验台电机控制器14，通过实验台电机控制器14对驱动电机7和负载电机12进行控制，汽车传动实验台I中的转矩和转速传感器A及转矩和转速传感器B采集的转矩和转速信号通过CAN总线传输到工控机24和实验台电机控制器14中进行反馈，通过以上信号传输可以对汽车传动实验台I进行控制，实现对自动变速器控制器的硬件在环仿真试验。
[0039]图2是本发明实施例的汽车传动系统公共控制平台TCU测试功能的结构框图。请参照图2，TCU测试功能，对TCU是否可以对换挡执行机构和阀板等部件发出命令，采集油门、发动机转速等信号并使自动变速器9完成换挡进行检测。此时被测自动变速器TCU 13不起作用，将自动变速器控制系统模型导入工控机24，在工控机24中完成对自动变速器控制系统模型的编译，将编译后的自动变速器控制系统模型程序下载到被测TCU 16中，通过被测TCU 16 (被测TCU对控制元件进行驱动，是指TCU发送控制命令到控制元件，例如换挡执行机构、换挡电机、自动变速器9中的换挡离合器和制动器、阀板中的电磁阀等，控制元件执行相应的动作)对自动变速器9进行控制，被测TCU 16可以实现对控制元件进行驱动，并且对数字量信号、模拟量信号和开关量信号进行采集，从而实现对被测TCU16的各项功能进行测试试验。
[0040]T⑶是指自动变速器9的控制单元，也就是自动变速器的控制器。将自动变速器的控制程序烧写到TCU中，在汽车行驶的的过程中，TCU根据控制程序以及采集到的各种传感器的信号量对自动变速器的换挡执行机构、阀板等部件进行控制，实现自动变速器的自动换挡。
[0041]图3是本发明实施例的汽车传动系统公共控制平台液压驱动测试功能的结构框图、图4是本发明实施例的汽车传动系统公共控制平台气压驱动测试功能的结构框图、图5是本发明实施例的汽车传动系统公共控制平台电机驱动测试功能的结构框图，如图3、图4和图5所示，对不同操作机构的自动变速器9的测试功能，传动系统公共控制平台配有液压控制元件驱动器17、气动控制元件驱动器18、电机控制元件驱动器19的硬件模块和相应的底层驱动软件，即底层驱动。在TCU的控制系统中包括:基本驱动层(即底层)，高级