控制层(即应用层)，及应用接口层。基本驱动层采用嵌入式C语言开发，负责TCU的初始化、设备驱动等工作，对外界保持统一的接口，供上层调用；高级控制层使用MATLAB开发，利用Real-Time Workshop工具自动生成代码，连通应用接口层在Freescale CodeWorr1r平台上进行编译，负责上层控制策略；应用接口层实现基本驱动层和高级控制层连通协调工作，可以针对液压驱动、气动驱动、电机驱动等不同类型的自动变速器及不同的换挡执行机构进行控制算法及控制性能的测试，将待检测的自动变速器9安装于汽车传动实验台I上，利用自动变速器9自带的被测自动变速器TCU 13对自动变速器9进行控制，若需要检测的是液压自动变速器、气动自动变速器或者电动自动变速器，则应分别采用液压控制元件驱动器17、气动控制元件驱动器18或者电动控制元件驱动器19对被测自动变速器9的硬件模块进行驱动，通过上述功能实现对各种类型自动变速器9及其换挡执行机构的检测和调试。
[0042]图6是本发明实施例的汽车传动系统公共控制平台多参量采集功能的结构框图，如图6所示，多种参量采集功能，设置多路的数字量、模拟量和开关量的测试接口、数据处理模块4和可视化测试系统，数字量包括转速量、频率量等，模拟量包括电压、温度、压力、油面位置等，开关量包括自动变速器手柄位置等，可视化系统在工控机的显示器中实现，实现对不同类型自动变速器9性能测试和控制策略的评估。
[0043]图7是本发明实施例的汽车传动系统公共控制平台自动变速器故障诊断与模拟功能的结构框图，如图7所示，整车仿真测试功能，将发动机模型或者整车模型导入到工控机24中，接入真实的方向盘、油门踏板、制动踏板等操纵机构，进行整车仿真和测试，实现硬件在环仿真试验。
[0044]自动变速器9故障诊断与模拟功能，模拟自动变速器故障的程序或者代码，将故障模拟程序导入到工控机24中，通过工控机24编译并烧写到被测T⑶16中，用以控制自动变速器9。当故障模拟程序模拟某一种自动变速器9的故障时，程序会控制自动变速器9的某个执行机构或者元件不起作用，从而达到自动变速器9出现故障的目的。在自动变速器9产生故障时，可检测此时自动变速器9的工作特性。可以实现对自动变速器9故障的离线诊断，并且可以通过故障注入模块5，模拟自动变速器9的故障特征，检测自动变速器9在出现故障时的特性。
[0045]另外，本发明实施例的汽车传动系统公共控制平台的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
[0046]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0047]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种汽车传动系统公共控制平台，其特征在于，包括: 操纵机构，用于控制汽车的行驶、启动或停止，与工控机、汽车传动实验台和软件控制模块连接； 工控机，用于接收所述操纵机构的信号并编译，将编译后的命令传给软件控制模块、硬件驱动模块和汽车传动实验台，并接收数据处理模块的反馈信息； 硬件驱动模块，用于接收工控机的控制信号，通过控制元件驱动汽车传动实验台对车辆进行检测； 汽车传动实验台，包括: 信号发生器，用于接收所述操纵机构的操纵信号并根据所述操纵信号产生相应的模拟信号，将所述模拟信号传给电机驱动机构； 实验台电机控制器，用于接收所述信号发生器和/或所述操纵机构的操纵信号，控制电机的运转； 电机，所述电机包括负载电机和驱动电机，所述驱动电机用于驱动自动变速器，所述负载电机用于为所述自动变速器提供负载； 转矩转速传感器，与所述电机、所述自动变速器、所述电机驱动机构和所述工控机连接；以及 自动变速器，与所述软件控制模块、所述硬件控制模块、数据处理模块和所述控制连接; 软件控制模块，与所述工控机通信连接，用于控制所述自动变速器； 数据处理模块，用于采集所述自动变速器运行时产生的信息并处理，并将处理结果反馈给所述工控机。2.根据权利要求1所述的汽车传动系统公共控制平台，其特征在于，所述操纵机构包括方向盘、油门踏板、制动踏板。3.根据权利要求1所述的汽车传动系统公共控制平台，其特征在于，所述控制元件包括液压控制元件驱动器、气动控制元件驱动器、电机控制元件驱动器。4.根据权利要求3所述的汽车传动系统公共控制平台，其特征在于，，所述转矩转速传感器包括第一转矩转速传感器和第二转矩转速传感器，所述汽车传动实验台还包括惯性飞轮，所述实验台电机控制器、所述驱动电机、所述第一转矩转速传感器和所述自动变速器依次连接；所述实验台电机控制器、所述负载电机、所述惯性飞轮、所述第二转矩转速传感器和所述自动变速器依次连接。5.根据权利要求1-4任一所述的汽车传动系统公共控制平台，其特征在于，所述数据处理模块包括: 数字量采集模块，采集所述自动变速器的数字量信息并处理； 模拟量采集模块，采集所述自动变速器的模拟量信息并处理； 开关量采集模块，采集所述自动变速器的开关量信息并处理。6.根据权利要求1-4任一所述的汽车传动系统公共控制平台，其特征在于，还包括故障注入模块，所述故障注入模块将模拟所述自动变速器发生故障时产生的信息传递给所述工控机。7.根据权利要求3或4所述的汽车传动系统公共控制平台，其特征在于，还包括模型模块，所述模型模块包括: 自动变速器控制系统模型，模拟所述自动变速器的控制信息传递给所述工控机； 发动机模型，模拟发动机的运行信息传递给所述工控机；以及 整车模型，模拟整车模型运行时产生的信息传递给工控机。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车传动系统公共控制平台，汽车传动系统公共控制平台由汽车传动实验台、软件控制模块、硬件驱动模块、数据处理模块、故障注入模块、操纵机构、工控机组成，汽车传动实验台与软件控制模块硬件驱动模块操纵机构数据处理模块通信连接；工控机与软件控制模块硬件驱动模块数据处理模块故障注入模块操纵机构模型模块通信连接。本发明具有如下优点：可以对汽车传动实验台进行控制，实现对自动变速器控制器的硬件在环仿真试验；对软件控制模块的各项功能进行测试试验；对不同操纵机构的自动变速器进行测试；对不同类型自动变速器性能测试和控制策略进行评估；检测自动变速器在出现故障时的特性。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN104950879
【申请号】CN201510373119
【发明人】雷雨龙, 扈建龙, 况文兵, 井俊超, 钟迪, 陈魏
【申请人】吉林大学
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月30日