触摸屏控制器及行驶装置的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车、船等在陆地或者水面上行驶的行驶装置的控制领域，具体地，是应用触摸屏控制器对这些行驶装置进行控制的方法以及实现该控制方法的触摸屏控制器。
【背景技术】
[0002]现有的汽车以及船等已经广泛应用带有触摸屏的控制器进行控制，控制器可以设置在这些行驶装置内，也可以是与行驶装置相分离地设置，例如通过手持遥控器对无人驾驶的遥控汽车进行远程的控制，手持遥控器可以是专用的遥控器，也可以是安装有专用程序(APP)的智能手机、平板电脑等。
[0003]以控制无人驾驶的遥控汽车的遥控器为例，现有的遥控器大多带有触摸屏，使用者通过触摸屏输入控制指令，如启动、加速、转向等信号，如控制遥控汽车转向，往往需要发出新的运动方向以及运动距离的指令。常见的控制指令输入方法包括触摸屏的点击输入以及语言输入，触摸屏的点击输入是在触摸屏上显示指令的图标，使用者通过点击这些图标以形成控制指令。当然，如发出遥控汽车转向、加速、行驶距离设置等，还需要输入具体的参数，如转向的角度、加速后速度的数值、行驶距离的距离等。如通过语音方式输入控制指令，则使用者通过语音的方式发出指令，触摸屏控制器对接收的指令进行识别，并向遥控汽车发出相应的控制信号。
[0004]然而，上述的控制方法在输入指令时往往需要较长的时间，例如需要点击触摸屏上的图标，然后输入具体的参数，又或者等待触摸屏控制器对接收的语音指令进行识别，这都需要较长的时间才能实现，导致控制指令的输入与控制信号的发送之间存在较长的时间。在遥控汽车高速行驶的时候，一旦控制信号发送不及时，有可能导致遥控汽车发生碰撞事故，对遥控汽车造成无可挽回的损失。
[0005]因此，现有的一些遥控汽车使用的触摸屏控制器通过输入离散触摸点的方式实现行驶路径的输入。例如，触摸屏控制器判断使用者通过手指在触摸屏上点击的遥控汽车需要经过的位置，并把被点击位置对应的GPS坐标作为遥控汽车的目的地坐标依次发送给遥控汽车。由此控制遥控汽车的运动路径。
[0006]但是，由于使用者在触摸屏上点击时由于手指遮挡缘故，难以精准点击到需要点击的位置，导致遥控汽车的控制并不精确，如果遥控汽车按照使用者点击的路径行驶，有可能导致遥控汽车发生碰撞事故。
[0007]此外，遥控汽车、船等被控的行驶装置上往往安装全球定位系统(GPS)使用的芯片，然而，在室内、高楼林立、峡谷或者较为偏远的地区，GPS芯片接收的信号较弱，严重影响遥控汽车等行驶装置的控制，并威胁遥控汽车的行驶安全。
【发明内容】
[0008]本发明的主要目的是提供一种提高向行驶装置发送的控制信号精确性的触摸屏控制器。
[0009]本发明的另一目的是提供一种控制精确性较高的行驶装置的控制方法。
[0010]为了实现上述的主要目的，本发明提供的触摸屏控制器用于向行驶装置发出控制信号，该触摸屏控制器包括触摸屏以及与触摸屏电连接的处理器，其中，处理器用于接收触摸屏上触摸运动轨迹，根据触摸运动轨迹计算行驶装置在二维方向上的被控的运动控制信息，并将运动控制信息的数据输出至触摸屏，将运动控制信息的控制信号输出至行驶装置，触摸屏用于接收处理器输出的运动控制信息的数据并实时显示。
[0011]由上述方案可见，触摸屏控制器根据触摸运动轨迹计算诸如运动方向、运动距离、速度、角速度、角位移等运动控制信息后，在触摸屏上实时显示被控的运动控制信息的数据，使用者可以直观地了解输入的控制指令并判断控制指令是否输入有误。这样，使用者一旦发现输入的控制指令有误时，可以取消指令的发送或者调整指令，以提高发出的控制指令的精确性，触摸屏控制器向行驶装置发出的控制信号也更为精确。
[0012]—个优选的方案是，触摸屏控制器还设有播音装置，处理器还用于计算运动方向及运动距离后，通过播音装置播放运动控制信息的数据，并在接收到确认信息后将运动控制信息的控制信号发送至行驶装置。
[0013]由此可见，触摸屏控制器显示运动控制信息的数据的同时，还通过喇叭等播音装置播放出来，使用者无需通过观看触摸屏即可以了解输入的指令是否正确，避免使用者因在户外受强光干扰而无法看清楚触摸屏的内容而影响对指令正确性的判断。
[0014]进一步的方案是，处理器还用于向行驶装置发出控制信号后接收紧急制动指令，并向行驶装置发出紧急制动的控制信号。
[0015]可见，使用者一旦发现已经发出的控制信号有误，即可以通过发出紧急制动的控制指令控制遥控汽车紧急制动，以避免遥控汽车因继续执行原先的控制信号而导致碰撞事故的发生。
[0016]更进一步的方案是，触摸屏具有控制指令输入区以及实时数据显示区，触摸运动轨迹为在控制指令输入区内形成的运动轨迹，运动控制信息的数据显示在实时数据显示区内，且控制指令输入区与实时数据显示区相分离地布置。
[0017]由此可见，实时数据显示区与控制指令输入区相互分离，这样实时数据的显示不会遮挡在控制指令输入区上，避免显示的实时数据影响控制指令的输入。
[0018]更进一步的方案是，处理器还用于接收行驶装置上的摄像装置拍摄的实时图像；触摸屏还用于接收并显示实时图像，且触摸运动轨迹形成在实时图像上。
[0019]可见，将摄像装置拍摄的实时图像作为触摸运动轨迹的背景，使用者可以直观地看到遥控汽车周边的环境，并根据遥控汽车周边的环境输入控制指令，控制指令完全根据遥控汽车周边环境确定，更加方便使用者的指令输入。
[0020]更进一步的方案是，处理器还用于接收行驶装置上的电子罗盘以及距离传感器输出的数据，并以电子罗盘及距离传感器输出的数据作为障碍物所在方向上运动控制信息的数值的极限值。
[0021]由此可见，遥控汽车上安装电子罗盘以及距离传感器后，无需使用全球定位系统的芯片接收全球定位系统的卫星信号，有利于遥控汽车在室内或者较为偏远的地区的行驶控制。并且，处理器还根据电子罗盘以及距离传感器的数据，计算在不同方向上最接近的障碍物的距离，并且作为障碍物所在方向上运动控制信息，如运动距离的极限值。
[0022]使用电子罗盘及距离传感器输出的数据作为运动方向及运动距离的极限值，可以避免遥控汽车碰撞在周边的障碍物上。
[0023]为实现上述的另一目的，本发明提供的行驶装置的控制方法中，行驶装置接收触摸屏控制器输出的控制信号并在控制信号的控制下运动，触摸屏控制器包括一个触摸屏，该方法包括触摸屏控制器根据触摸屏上触摸运动轨迹，并且，触摸屏控制器根据触摸运动估计计算行驶装置在二维方向上的被控的运动方向及运动距离，并实时显示运动控制信息的数据，将运动控制信息的控制信号输出至行驶装置。
[0024]由上述方案可见，使用者通过触摸屏输入触摸运动轨迹后，触摸屏上实时显示运动控制信息的数据，使用者可以直观地了解输入的控制指令是否正确，并且在输入的控制指令不正确的情况下取消输入的控制指令或者调整控制指令，从而精确地控制行驶装置的运动控制信息，如运动方向、运动距离、速度等。
【附图说明】
[0025]图1是本发明触摸屏控制器实施例与遥控汽车的结构框图。
[0026]图2是本发明触摸屏控制器实施例中触摸屏的示