一种机器人快速连接方法及机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种机器人快速连接方法及机器人。
【背景技术】
[0002]机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
[0003]机器人领域中一个比较常见的问题就是如何快速、便捷地使机器人与PC机、移动设备等握手连接，从而进行程序开发、在线调试、运行等操作。
[0004]传统的连接方案通常为USB、串口或者其他数据总线等，而这些方案通常存在连接方式单一、需要安装驱动软件、多个设备共存时握手协议复杂等缺点。同时因为线路的冗杂，无法在机器人运行时，及时进行调整或干预，使得机器人控制和驱动较为不便。
[0005]随着越来越多的智能机器人设备具有蓝牙、WIFI等无线通信设备，无线连接技术逐渐成为当前主流的连接方式，而无线连接也涉及到握手协议、设备ID区分等问题，尤其是多个设备共存的时候，因此怎么高效快速的连接，成为本领域亟待解决的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提出一种机器人快速连接方法，通过控制终端对设置在机器人身上的图形码进行扫码的方法，连接机器人和控制终端，实现机器人和控制终端的快速准确连接，既避免了线路冗余，又可多个机器人准确连接控制，操作简便，控制更为灵活。
[0007]还提出了一种机器人，采用所述的机器人快速连接方法与控制终端进行连接，既减少了线路接口的设置，同时又可准确高效的连接控制终端，且在机器人运行时，也可进行无障碍控制。
[0008]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
[0009]—种机器人快速连接方法，通过控制终端对设置在机器人身上的图形码进行扫码的方法，连接机器人和控制终端，通过控制终端对机器人进行控制。
[0010]作为本技术方案的优选方案之一，以机器人的通讯装置的ID制成可扫描图形码，由控制终端扫描后，自动启动握手协议，并运行相应的控制程序。
[0011 ]作为本技术方案的优选方案之一，包括如下步骤:
[0012]步骤1、确定图形码:以机器人的通讯装置的ID为机器人系统的通讯控制ID，并以此ID生成图形码；
[0013]步骤2、显示图形码:将图形码设置在机器人身上；
[0014]步骤3、扫描图形码:通过控制终端对机器人身上的图形码进行扫描，并读出通讯设备的ID，自动启动通讯设备和控制终端的握手协议，完成配对；
[0015]步骤4、运行控制单元:通过控制程序对机器人进行控制。
[0016]作为本技术方案的优选方案之一，步骤I中，所述机器人的通讯装置为内置蓝牙或wifi设备。
[0017]作为本技术方案的优选方案之一，步骤I中，所述图形码可以是二维码或者条形码。
[0018]作为本技术方案的优选方案之一，步骤2中，在机器人身上设置有显示屏，所述显示屏上显示有图形码。
[0019]作为本技术方案的优选方案之一，步骤2中，将图形码打印出来，贴设在机器人的外部。
[0020]作为本技术方案的优选方案之一，步骤4中，可通过控制终端在机器人的芯片上进行程序编辑、调试或下载操作。
[0021]作为本技术方案的优选方案之一，所述控制程序为VJC软件。
[0022]—种机器人，采用所述的机器人快速连接方法与控制终端进行连接。
[0023]有益效果:通过控制终端对设置在机器人身上的图形码进行扫码的方法，连接机器人和控制终端，实现机器人和控制终端的快速准确连接，既避免了线路冗余，又可多个机器人准确连接控制，操作简便，控制更为灵活。所述机器人既减少了线路接口的设置，同时又可准确高效的连接控制终端，且在机器人运行时，也可进行无障碍控制。
【附图说明】
[0024]图1是本发明实施例1提供的机器人快速连接方法的流程示意图。
[0025]图中:
[0026]1、机器人;2、控制终端。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0028]实施例1
[0029]传统的USB、串口或者其他数据总线连接方案存在连接方式单一、需要安装驱动软件、多个设备共存时握手协议复杂等缺点。且线路的冗杂，无法对正在运行的机器人I及时进行调整或干预。
[0030]而现有的无线连接技术因涉及到握手协议、设备ID区分等问题，尤其是多个设备共存的时候，往往会造成连接复杂，不够准确，迅速的问题。
[0031]因此本发明提供了一种机器人I快速连接方法，如图1所示，通过控制终端2对设置在机器人I身上的图形码进行扫码的方法，连接机器人I和控制终端2。
[0032]控制终端2具有扫码功能，其利用发射出红外线光源，然后根据反射的结果，利用芯片来译码，最后再返回条形码所代表的正确字符，所述扫码模块位于控制程序上，控制终端2可根据扫码结果匹配出机器人I对应通讯设备ID，通过控制程序直接连接机器人I的通讯设备端口，从而通过控制终端2对机器人I进行控制;也可以机器人I的通讯装置的ID为图形码，由控制终端2再读出ID后直接连接机器人I的通讯装置。
[0033]具体的，所述扫码，既可以是在机器人I和控制终端2之间约定的通讯连接码，也可以是机器人I的通讯设备的连接端口的连接码。所述控制终端2可以是电脑、手机、平板电脑等。
[0034]作为本技术方案的优选方案之一，以机器人I的通讯装置的ID制成可扫描图形码，由控制终端2扫描后，自动启动握手协议，并运行相应的控制程序。所述通讯装置的ID，即通讯设备的物理地址(MAC地址)，是通讯装置唯一的硬件ID标识，以此作为机器人I的通讯ID，可快速准确连接，操作更为简便。
[0035]作为本技术方案的优选方案之一，包括如下步骤:
[0036]步骤1、确定图形码:以机器人I的通讯装置的ID为机器人I系统的通讯控制ID，并以此ID生成图形码;所述图形码可以是二维码