或者条形码，也可以是能读出相应ID的其他图形。
[0037]具体的，所述机器人I的通讯装置为内置蓝牙或wifi设备。所述图形码由蓝牙或wifi设备的ID生成，经控制终端2扫描后，自动启动通讯设备和控制终端2的握手协议。
[0038]步骤2、显示图形码:将图形码设置在机器人I身上;具体实施时，所述机器人I身上还设置有显示屏，所述图形码存储在机器人I的芯片上，并在机器人I通电时，显示在显示屏上。也可以将图形码打印出来，贴在机器人I身上，便于控制终端2进行扫码连接。
[0039]进一步的，既可以在显示屏上显示图形码，也可以在机器人I身上贴上图形码，当显示屏出现故障的时候，可通过机器人I身上贴设的图形码，快速连接。
[0040]步骤3、扫描图形码:通过控制终端2对机器人I身上的图形码进行扫描，并读出通讯设备的ID，自动启动通讯设备和控制终端2的握手协议，完成配对;在无线连接方案中，机器人I可以将设置作为蓝牙/WIFi热点AP功能，PC或者移动设备连接该热点，以此进行自由组网，无需其他路由设备。
[0041]步骤4、运行控制单元:通过控制程序对机器人I进行控制。与机器人I相连接的控制终端2可直接在机器人I的芯片上进行程序编辑、调试或下载操作。
[0042]具体的，扫码连接后，机器人I可以将内部的传感器，硬件型号等信息全部传到控制器终端2上，控制器终端2针对所述信息对机器人I进行检测，并根据检测结果对机器人I上面的传感器进行校正。所述传感器可以是指南针传感器、温度传感器、湿度传感器、速度传感器、声音传感器等。
[0043]当机器人I上的指南针传感器上传数据至控制器终端2后，控制器终端2检测到指南针指向有问题，就会发送指南针校正的命令，使指南针启动自动校正程序。
[0044]扫码连接后，所述控制终端2对机器人I进行固件升级，由控制器终端2收集机器人I的固件信息后，通过云端匹配对应最新的固件，并推送给机器人I进行升级功能。
[0045]作为本技术方案的优选方案之一，所述控制程序为VJC软件。所述VJC软件具有扫描二维码的功能，具体实施时，首先由控制终端2打开VJC软件中的扫描二维码模块，扫描机器人I相对应的二维码，VJC软件自动完成握手及连接操作。设备成功连接之后，能够使用VJC软件进行程序编辑、在线监测、下载运行等功能；
[0046]本发明还提供了一种机器人I，采用所述的机器人I快速连接方法与控制终端2进行连接。
[0047]综上所述，通过控制终端对设置在机器人身上的图形码进行扫码的方法，连接机器人和控制终端，实现机器人和控制终端的快速准确连接，既避免了线路冗余，又可多个机器人准确连接控制，操作简便，控制更为灵活。所述机器人既减少了线路接口的设置，同时又可准确高效的连接控制终端，且在机器人运行时，也可进行无障碍控制。
[0048]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人快速连接方法，其特征在于，通过控制终端(2)对设置在机器人(I)身上的图形码进行扫码的方法，连接机器人(I)和控制终端(2)，通过控制终端(2)对机器人(I)进行控制。2.根据权利要求1所述的机器人快速连接方法，其特征在于，以机器人(I)的通讯装置的ID制成可扫描图形码，由控制终端(2)扫描后，自动启动握手，并运行相应的控制程序。3.根据权利要求1-2任一项所述的机器人快速连接方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤1、确定图形码:以机器人(I)的通讯装置的ID为机器人(I)系统的通讯控制ID，并以此ID生成图形码； 步骤2、显示图形码:将图形码设置在机器人(I)身上； 步骤3、扫描图形码:通过控制终端(2)对机器人(I)身上的图形码进行扫描，并读出通讯设备的ID，自动启动通讯设备和控制终端(2)的握手协议，完成配对； 步骤4、运行控制单元:通过控制程序对机器人(I)进行控制。4.根据权利要求1所述的机器人快速连接方法，其特征在于，步骤I中，所述机器人(I)的通讯装置为内置蓝牙或wifi设备。5.根据权利要求1所述的机器人快速连接方法，其特征在于，步骤I中，所述图形码可以是二维码或者条形码。6.根据权利要求1所述的机器人快速连接方法，其特征在于，步骤2中，在机器人(I)身上设置有显示屏，所述显示屏上显示有图形码。7.根据权利要求5所述的机器人快速连接方法，其特征在于，步骤2中，将图形码打印出来，贴设在机器人(I)的外部。8.根据权利要求3所述的机器人快速连接方法，其特征在于，步骤4中，可通过控制终端(2)在机器人(I)的芯片上进行程序编辑、调试或下载操作。9.根据权利要求1所述的机器人快速连接方法，其特征在于，所述控制程序为VJC软件。10.—种机器人，其特征在于，采用所述权利要求1-9任一项的机器人(I)快速连接方法与控制终端(2)进行连接。
【专利摘要】本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种机器人快速连接方法及机器人。一种机器人快速连接方法，通过控制终端对设置在机器人身上的图形码进行扫码的方法，连接机器人和控制终端，通过控制终端对机器人进行控制。一种机器人，采用所述的机器人快速连接方法与控制终端进行连接。通过控制终端对设置在机器人身上的图形码进行扫码的方法，连接机器人和控制终端，实现机器人和控制终端的快速准确连接，既避免了线路冗余，又可多个机器人准确连接控制，操作简便，控制更为灵活。所述机器人既减少了线路接口的设置，同时又可准确高效的连接控制终端，且在机器人运行时，也可进行无障碍控制。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN105573176
【申请号】CN201610124851
【发明人】鲁春阳, 张晓龙, 庞作伟
【申请人】上海未来伙伴机器人有限公司, 上海能力风暴机器人有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月4日