压水射流喷嘴、与高压水射流喷嘴连接的高压软管、与高压软管连接的离心泵和水箱、与离心泵连接的增压器、与增压器连接的泵用电机、安装在高压软管上的压力传感器以及安装在水箱中的温度传感器，所述压力传感器和温度传感器均与嵌入式中央控制器相接；所述料斗定时清洗包括以下方式:
[0030]根据压力传感器和温度传感器检测到的信号，通过水温控制电路和水压控制电路对高压水射流清洗系统的水温和水压进行调整；
[0031]启动机械手进行初始定位，启动泵用电机，高压水射流喷嘴开始喷水，同时控制机械手沿料斗表面全方位行走；
[0032]启动工作台驱动电机，控制旋转工作台进行180度旋转，机械手重新定位，继续对料斗进行全方位清洗；
[0033]清洗完毕，机械手退回原位、高压水射流喷嘴停止喷水；
[0034]步骤四，料斗烘干:启动输送电机，料斗被传送带输送至干燥室内；所述干燥室内安装有鼓风电机、排风电机、风温控制电路和风量控制电路，所述鼓风电机和排风电机分贝通过第二伺服驱动器和第三伺服驱动器连接所述多轴运动控制卡，所述风温控制电路和风量控制电路均通过控制开关连接所述嵌入式中央控制器；料斗烘干过程包括:
[0035]启动鼓风电机和排风电机；
[0036]对风温和风量进行检测；
[0037]根据检测到的风温和风量，利用风温控制电路和风量控制电路对风温和风量进行调节；
[0038]对料斗进行定时烘干；
[0039]烘干结束，停止鼓风电机和排风电机；
[0040]步骤五，料斗输出:启动输送电机，料斗被传送带输送出干燥室，清洗完毕。
[0041]本实施例中，所述嵌入式中央控制器为嵌入式工控机。
[0042]本实施例中，所述料斗的定时清洗时间为5分钟。
[0043]本实施例中，所述料斗的定时烘干时间为8分钟。
[0044]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种料斗的自动清洗方法，其特征在于:包括以下步骤: 步骤一，启动系统，工艺程序输入:按下电源键，系统上电；通过人机交互界面向布设在料斗清洗机机身上的嵌入式中央控制器输入预设工艺程序；所述嵌入式中央控制器与人机交互界面通过专用通信电缆相接；所述料斗清洗机包括料斗输入单元、清洗室、干燥室和料斗输出单元，所述料斗输入单元和料斗输出单元均包括传送带和输送电机；所述嵌入式中央控制器通过PCI总线连接有多轴运动控制卡，所述多轴运动控制卡连接有四台伺服驱动器；所述清洗室内安装有高压水射流清洗系统、水温控制电路和水压控制电路，所述水温控制电路和水压控制电路均经控制开关与嵌入式中央控制器相接； 步骤二，料斗输入:所述嵌入式中央控制器根据预设工艺程序向所述多轴运动控制卡发出料斗输入控制命令，所述多轴运动控制卡启动第一伺服驱动器驱动所述输送电机工作，所述输送电机通过所述传送带将料斗输送至清洗室内的旋转工作台上，输送电机停止运转；所述第一伺服驱动器分别与所述多轴运动控制卡和输送电机相接； 步骤三，料斗清洗:所述嵌入式中央控制器根据预设程序控制高压水射流清洗系统对所述料斗进行定时清洗；所述高压水射流清洗系统包括:支撑台、驱动所述旋转工作台运转的工作台驱动电机、安装在所述支撑台上的机械手、安装在所述机械手上的高压水射流喷嘴、与高压水射流喷嘴连接的高压软管、与高压软管连接的离心泵和水箱、与离心泵连接的增压器、与增压器连接的泵用电机、安装在高压软管上的压力传感器以及安装在水箱中的温度传感器，所述压力传感器和温度传感器均与嵌入式中央控制器相接；所述料斗定时清洗包括以下方式: 根据压力传感器和温度传感器检测到的信号，通过水温控制电路和水压控制电路对高压水射流清洗系统的水温和水压进行调整； 启动机械手进行初始定位，启动泵用电机，高压水射流喷嘴开始喷水，同时控制机械手沿料斗表面全方位行走； 启动工作台驱动电机，控制旋转工作台进行180度旋转,机械手重新定位,继续对料斗进行全方位清洗； 清洗完毕，机械手退回原位、高压水射流喷嘴停止喷水； 步骤四，料斗烘干:启动输送电机，料斗被传送带输送至干燥室内；所述干燥室内安装有鼓风电机、排风电机、风温控制电路和风量控制电路，所述鼓风电机和排风电机分贝通过第二伺服驱动器和第三伺服驱动器连接所述多轴运动控制卡，所述风温控制电路和风量控制电路均通过控制开关连接所述嵌入式中央控制器；料斗烘干过程包括: 启动鼓风电机和排风电机； 对风温和风量进行检测； 根据检测到的风温和风量，利用风温控制电路和风量控制电路对风温和风量进行调节; 对料斗进行定时烘干； 烘干结束，停止鼓风电机和排风电机； 步骤五，料斗输出:启动输送电机，料斗被传送带输送出干燥室，清洗完毕。2.按照权利要求1所述的一种料斗的自动清洗方法，其特征在于:所述嵌入式中央控制器为嵌入式工控机。3.按照权利要求1或2所述的一种料斗的自动清洗方法，其特征在于:所述料斗的定时清洗时间为5分钟。4.按照权利要求1或2所述的一种料斗的自动清洗方法，其特征在于:所述料斗的定时烘干时间为8分钟。
【专利摘要】本发明公开了一种料斗的自动清洗方法，步骤如下：启动系统，利用人机交互界面向嵌入式中央控制器输入预设工艺程序；嵌入式中央控制器控制输送电机通过传送带将料斗输送至清洗室内的旋转工作台上；高压水射流清洗系统对所述料斗进行定时清洗；料斗被传送至干燥室内，在风温控制电路和风量控制电路作用下，鼓风电机和排风电机对料斗进行定时烘干；启动输送电机，料斗被传送带输送出干燥室，清洗完毕。本发明步骤简单、使用方便、自动化程度高；全程无需人工参与，只需预先设计好工艺文件即可按照工艺文件的要求自动执行完成料斗的输送、清洗和烘干，大大提高了清洗的效率和质量。
【IPC分类】G05B19/418, G05D27/02
【公开号】CN105573260
【申请号】CN201410524888
【发明人】周晓丽
【申请人】西安扩力机电科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2014年10月8日