多功能夹子的控制方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及多功能夹子的控制方法，属于机械电子领域。
【背景技术】
[0002]医院、学校、科研院所等企事业单位在进行实验检测均需要大量实验台，因此实验台上的夹子应用越来越广泛。现有实验台夹子的缝隙尺寸一般是固定的，不能调节，新型夹子的缝隙尺寸虽然可以进行调节，但是一般是通过手动调节的方法来控制缝隙的尺寸，这样一来夹子的灵活度和精度都比较低，这导致其在实际应用的时候调节起来很不方便，并且对于一些灵活度和精度要求高的实验来说很难实现。
【发明内容】
[0003]本发明目的是为了解决现有实验台的夹子灵活性差和精度低的问题，提供了多功能夹子的控制方法。
[0004]本发明所述多功能夹子的控制方法，该多功能夹子包括夹具模块、图像采集模块、电磁模块、温控模块、辐照模块和控制模块;多功能夹子的控制方法为:
[0005]夹具模块根据控制模块的控制信号调节夹子缝隙的大小，调节缝隙的大小至设定尺寸；
[0006]图像采集模块用于采集夹具模块的夹子缝隙的尺寸，并将缝隙的尺寸信息发送至控制模块；
[0007]电磁模块根据控制模块的磁场控制信号为夹具模块提供不同磁场环境；
[0008]温控模块根据控制模块的温度控制信号为夹具模块提供不同温度环境；
[0009]辐照模块根据控制模块的辐照控制信号为夹具模块提供不同辐照环境；
[0010]控制模块接收图像采集模块的缝隙尺寸信息，根据缝隙尺寸信息和设定尺寸控制夹具模块调节夹子缝隙的大小，将夹子缝隙的大小调节至设定尺寸，同时，控制模块根据设定的磁场环境发送磁场控制信号至电磁模块，根据设定的温度环境发送温度控制信号至温控模块，根据设定的辐照环境发送辐照控制信号至辐照模块。
[0011]本发明的优点:本发明提出了针对现有实验台的夹子不能调节缝隙尺寸或手动调节缝隙尺寸的问题，提出了一种更够自动校正调节缝隙尺寸大小的装置，提高了实验台夹子的灵活性，提高了缝隙的精准度，同时，还能提供不同的温度环境、光辐射环境和磁场环境，使得实验环境更逼近真实的环境，提高实验数据的可靠性。
[0012]本发明夹子缝隙尺寸范围为0.5微米-10毫米，扩大了实验台的应用范围，夹子缝隙尺寸的控制精度能够达到0.1微米，适用于对精度要求较高的应用环境，辐照强度范围为1LM-1000LM，温控平台对夹子的温控范围为-250°C-500°C，电磁场腔体为夹子提供电磁环境，磁场强度范围为0.01T-1T。
【附图说明】
[0013]图1是本发明所述多功能夹子的控制方法的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]【具体实施方式】一:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述多功能夹子的控制方法，该多功能夹子包括夹具模块、图像采集模块、电磁模块、温控模块、辐照模块和控制模块;多功能夹子的控制方法为:
[0015]夹具模块根据控制模块的控制信号调节夹子I缝隙的大小，调节缝隙的大小至设定尺寸；
[0016]图像采集模块用于采集夹具模块的夹子I缝隙的尺寸，并将缝隙的尺寸信息发送至控制模块；
[0017]电磁模块根据控制模块的磁场控制信号为夹具模块提供不同磁场环境；
[0018]温控模块根据控制模块的温度控制信号为夹具模块提供不同温度环境；
[0019]辐照模块根据控制模块的辐照控制信号为夹具模块提供不同辐照环境；
[0020]控制模块接收图像采集模块的缝隙尺寸信息，根据缝隙尺寸信息和设定尺寸控制夹具模块调节夹子I缝隙的大小，将夹子I缝隙的大小调节至设定尺寸，同时，控制模块根据设定的磁场环境发送磁场控制信号至电磁模块，根据设定的温度环境发送温度控制信号至温控模块，根据设定的辐照环境发送辐照控制信号至辐照模块。
[0021]本实施方式中，光学镜头10和面阵CCDll配合获得夹子I缝隙的图像，光源12为光学镜头10提供光能，光学镜头支架13用于支撑光学镜头10，电磁场腔体14用于为夹子I提供电场和磁场环境，老化光源15为夹子I提供老化光源。通过丝杠3的转动控制夹子I的缝隙尺寸。通过控制夹子I的温度，实现高温和致冷。
[0022]本实施方式中，控制模块采用控制器17。
[0023]【具体实施方式】二:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，夹具模块包括夹子1、夹子支架2、丝杠3、卡槽4、导轨5、第一电机6、移动平台7、第二电机8和底板18;
[0024]夹子支架2的内侧边安装有导轨5，夹子I通过导轨5安装在夹子支架2上，夹子支架2固定安装在立柱上，丝杠3安装在夹子支架2的外侧边，第一电机6安装在移动平台7的上方，第一电机6的输出轴上安装有卡槽4，第二电机8驱动移动平台7移动至丝杠3卡入卡槽4，第一电机6驱动丝杠3转动调节夹子I的缝隙尺寸，立柱和移动平台7固定在底板18上。
[0025]【具体实施方式】三:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，图像采集模块包括光学镜头10、面阵CCD11、光源12和光学镜头支架13;
[0026]光学镜头10安装在光学镜头支架13上，光学镜头10的前端安装有光源12，光学镜头10的后端安装有面阵CCDl I，光学镜头10正对夹子I的缝隙。
[0027]【具体实施方式】四:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，电磁模块采用电磁场腔体14;电磁场腔体14安装在光学镜头10和夹子I之间，固定在底板18上。
[0028]【具体实施方式】五:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式二、三或四作进一步说明，温控模块采用温控平台9;温控平台9安装在夹子I的正下方。
[0029]【具体实施方式】六:下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式二、三或四作进一步说明，辐照模块包括老化光源15和老化光源支架16;老化光源15通过老化光源支架16安装在立柱上，老化光源15的光源位于夹子I的正上方。
[0030]本发明的工作原理为:光学镜头10和面阵CCDll配合，拍照获得夹子I缝隙的图像，控制器17将获得的实际尺寸与设置的标准尺寸相比较，获得标准尺寸误差，然后控制器17通过驱动第一电机6调节夹子I缝隙的尺寸。
【主权项】
1.多功能夹子的控制方法，其特征在于，该多功能夹子包括夹具模块、图像采集模块、电磁模块、温控模块、辐照模块和控制模块;多功能夹子的控制方法为: 夹具模块根据控制模块的控制信号调节夹子(I)缝隙的大小，调节缝隙的大小至设定尺寸； 图像采集模块用于采集夹具模块的夹子(I)缝隙的尺寸，并将缝隙的尺寸信息发送至控制模块； 电磁模块根据控制模块的磁场控制信号为夹具模块提供不同磁场环境； 温控模块根据控制模块的温度控制信号为夹具模块提供不同温度环境； 辐照模块根据控制模块的辐照控制信号为夹具模块提供不同辐照环境； 控制模块接收图像采集模块的缝隙尺寸信息，根据缝隙尺寸信息和设定尺寸控制夹具模块调节夹子(I)缝隙的大小，将夹子(I)缝隙的大小调节至设定尺寸，同时，控制模块根据设定的磁场环境发送磁场控制信号至电磁模块，根据设定的温度环境发送温度控制信号至温控模块，根据设定的辐照环境发送辐照控制信号至辐照模块。2.根据权利要求1所述的多功能夹子的控制方法，其特征在于，夹具模块包括夹子(I)、夹子支架(2)、丝杠(3)、卡槽(4)、导轨(5)、第一电机(6)、移动平台(7)、第二电机(8)和底板(18)； 夹子支架(2)的内侧边安装有导轨(5)，夹子(I)通过导轨(5)安装在夹子支架(2)上，夹子支架(2)固定安装在立柱上，丝杠(3)安装在夹子支架(2)的外侧边，第一电机(6)安装在移动平台(7)的上方，第一电机(6)的输出轴上安装有卡槽(4)，第二电机(8)驱动移动平台(7)移动至丝杠(3)卡入卡槽(4)，第一电机(6)驱动丝杠(3)转动调节夹子(I)的缝隙尺寸，立柱和移动平台(7)固定在底板(18)上。3.根据权利要求2所述的多功能夹子的控制方法，其特征在于，图像采集模块包括光学镜头(10)、面阵CCD(Il)、光源(12)和光学镜头支架(13); 光学镜头(10)安装在光学镜头支架(13)上，光学镜头(10)的前端安装有光源(12)，光学镜头(10)的后端安装有面阵CCD( 11)，光学镜头(10)正对夹子(I)的缝隙。4.根据权利要求3所述的多功能夹子的控制方法，其特征在于，电磁模块采用电磁场腔体(14);电磁场腔体(14)安装在光学镜头(10)和夹子(I)之间，固定在底板(18)上。5.根据权利要求2或3或4所述的多功能夹子的控制方法，其特征在于，温控模块采用温控平台(9);温控平台(9)安装在夹子(I)的正下方。6.根据权利要求2或3或4所述的多功能夹子的控制方法，其特征在于，辐照模块包括老化光源(15)和老化光源支架(16);老化光源(15)通过老化光源支架(16)安装在立柱上，老化光源(15)的光源位于夹子(I)的正上方。
【专利摘要】多功能夹子的控制方法，属于机械电子领域，本发明为解决现有实验台夹子灵活性差和精度低的问题。本发明所述多功能夹子的控制方法为：夹具模块根据控制模块的控制信号调节夹子缝隙大小至设定尺寸；图像采集模块采集夹子缝隙尺寸发送至控制模块；电磁模块、温控模块和辐照模块分别根据控制模块的磁场、温度和辐照控制信号为夹具模块提供不同磁场、温度和辐照环境；控制模块接收图像采集模块的缝隙尺寸信息，根据缝隙尺寸信息和设定尺寸控制夹具模块调节夹子缝隙大小，将夹子缝隙大小调节至设定尺寸，同时，控制模块根据设定的磁场、温度和辐照环境分别发送磁场、温度和辐照控制信号至电磁模块、温控模块和辐照模块。本发明用于实验室。
【IPC分类】G05D27/02
【公开号】CN105589495
【申请号】CN201610177313
【发明人】岳军, 杨海华, 吴怀彬, 刘宇清, 印霞, 张迅航
【申请人】苏州昇特智能科技有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2016年3月25日