机控设备、纺织设备及其控制系统、控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机控技术领域，特别是一种机控设备、纺织设备及其控制系统、控制装置。
【背景技术】
[0002]在现有的技术中，电机一般通过变频器、伺服器等统称为电机控制器控制，控制系统通过给电机控制器发送目标位置的脉冲信号和方向信号，再由电机控制器控制电机运行到指定的位置。控制系统计算好目标的方向和脉冲数量，直接发送脉冲和方向信号给电机控制器，电机在运行中的换向或加减速处理都是在电机控制器中完成，由于电机控制器预先不知道目标位置，只能根据控制系统发来的脉冲和方向信号，进行跟随性的驱动，当判断到方向变化或是脉冲接收完成，电机控制器再执行加减速处理。
[0003]电机控制器无法预选知道目标位置，只能跟随控制系统发送来的脉冲信号和方向信号进行电机的加减速曲线控制，运行到达的目标位置不够精确，加减速的时间较长。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种机控设备、纺织设备及其控制系统、控制装置，能够实现精确的控制、缩短工作时间、提高工作效率。
[0005]为解决上述问题，本发明提供了一种机控设备，包括:
[0006]依次连接的控制电路、驱动电路以及动作元件；
[0007]所述控制电路采用总线方式连接所述驱动电路，并且在所述动作元件或其动作对象到达目标位置之前，预先发送所述目标位置的位置信息到所述驱动电路，由所述驱动电路计算出所述当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据所述运行方式驱动所述动作元件运行。
[0008]其中，所述控制电路预先发送所述目标位置的位置信息到所述驱动电路包括:所述控制电路预先发送所述目标位置的绝对位置信息和运行方向信息到所述驱动电路；
[0009]所述驱动电路计算出所述当前位置和目标位置之间的运行方式包括:所述驱动电路计算出所述当前位置和目标位置之间的运行加减速曲线，其中，所述当前位置由所述驱动电路通过自身而不通过所述控制电路获得。
[0010]所述控制电路将所述驱动电路的设置参数发送至所述驱动电路。
[0011]其中，所述驱动电路计算出所述当前位置和目标位置之间的运行加减速曲线包括:所述驱动电路采用指数算法计算出所述当前位置和目标位置之间的运行加减速曲线。
[0012]其中，所述机控设备是纺织设备，所述控制电路、驱动电路以及动作元件分别是所述纺织设备的主控电路板、伺服驱动器以及驱动机头往返运动的伺服电机；
[0013]所述主控电路板包括主机芯片以及电平转换电路；
[0014]所述机控设备还包括设置于机头两端的感应元件；
[0015]所述感应元件在所述机头超出所述行程之前，由所述机头所触发而产生至少一路信号输出，所述至少一路信号输出中的其中一路信号输出经过或不经过所述控制电路而作用于所述驱动电路的使能端，使所述驱动电路关闭。
[0016]所述电平转换电路包括第一输入端、第二输入端以及输出端，所述主机芯片连接所述电平转换电路的第一输入端，所述感应元件连接所述电平转换电路的第二输入端，所述伺服驱动器使能端与其输出端相连接；
[0017]所述主机芯片在正常工作中输出第一电平信号在经过所述电平转换电路传输至所述伺服驱动器使能端时，所述伺服驱动器使能端的电压满足所述伺服驱动器使能端的使能电压要求；
[0018]所述主机芯片在判断需要停机时输出第二电平信号在经过所述电平转换电路传输至所述伺服驱动器使能端时、或所述感应元件由所述机头所触发而产生所述一路信号在经过所述电平转换电路传输至所述伺服驱动器使能端时，均使得所述伺服驱动器使能端的电压不能满足所述伺服驱动器使能端的使能电压要求。
[0019]为了解决上述问题，本发明还提供了一种机控设备的控制系统，包括:
[0020]控制电路和驱动电路；
[0021]所述控制电路采用总线方式连接所述驱动电路，并且在与所述驱动电路连接的动作元件或所述动作元件的动作对象到达目标位置之前，预先发送所述目标位置的位置信息到所述驱动电路，由所述驱动电路计算出所述当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据所述运行方式驱动所述动作元件运行。
[0022]其中，所述控制电路预先发送所述目标位置的位置信息到所述驱动电路包括:所述控制电路预先发送所述目标位置的绝对位置信息和运行方向信息到所述驱动电路；
[0023]所述驱动电路计算出所述当前位置和目标位置之间的运行方式包括:所述驱动电路计算出所述当前位置和目标位置之间的运行加减速曲线，其中，所述当前位置由所述驱动电路通过自身而不通过所述控制电路获得。
[0024]为了解决上述问题，本发明还提供了一种机控设备的驱动装置，包括:
[0025]依次连接的第一总线接口、驱动电路以及驱动接口；
[0026]所述驱动电路通过所述第一总线接口采用总线方式外接控制电路，并且在通过所述驱动接口与所述驱动电路连接的动作元件或所述动作元件的动作对象到达目标位置之前，预先接收来自所述控制电路的所述目标位置的位置信息，计算出所述当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据所述运行方式驱动所述动作元件运行。
[0027]所述驱动装置还包括连接所述驱动电路的使能端，所述使能端用于连接所述控制电路。
[0028]为了解决上述问题，本发明还提供了一种机控设备的控制装置，包括:
[0029]相互连接的控制电路和第二总线接口；
[0030]所述控制电路通过所述第二总线接口采用总线方式外接驱动电路，并且在与所述驱动电路连接的动作元件或所述动作元件的动作对象到达目标位置之前，预先发送所述目标位置的位置信息到所述驱动电路，以使得所述驱动电路计算出所述当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据所述运行方式驱动所述动作元件运行。
[0031]其中，包括连接所述控制电路的使能开关，所述使能开关用于连接所述驱动电路的使能端。
[0032]包括连接所述控制电路的参数设置电路，用于输入所述驱动电路的设置参数，并将所述设置参数依次通过所述控制电路、第二总线接口发送至所述驱动电路。
[0033]其中，包括连接所述控制电路的切换电路，用于控制所述控制电路，使其在两种控制驱动电路的控制方式中切换，所述两种控制驱动电路的控制方式中的一种是预先发送所述目标位置的位置信息到所述驱动电路，以使得所述驱动电路计算出所述当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据所述运行方式驱动所述动作元件运行;所述两种控制驱动电路的控制方式中的另一种是所述控制电路预先计算出所述当前位置和目标位置之间的运行方式，并通过脉冲信号发送所述运行方式对应的信号至所述驱动电路。
[0034]本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明控制电路采用总线方式连接所述驱动电路，并且在所述动作元件或其动作对象到达目标位置之前，预先发送所述目标位置的位置信息到所述驱动电路，由于驱动电路预先知道了方向和目标位置，可以及时由驱动电路计算出所述当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据所述运行方式驱动所述动作元件运行，更合理的控制伺服的柔性和换向速度，实现了精确控制，提高了工作效率。
【附图说明】
[0035]图1是本发明机控设备第一实施例的结构示意图；
[0036]图2是本发明机控设备第四实施例的结构示意图；
[0037]图3是本发明机控设备第五实施例的结构示意图；
[0038]图4是本发明机控设备第六实施例的结构示意图；
[0039]图5是本发明机控设备的驱动装置第一实施例的结构示意图；
[0040]图6是本发明机控设备