一种飞行器手环及其交互方法
【专利摘要】本发明公开了一种飞行器手环及其交互方法，该手环包括腕带和控制装置，所述的控制装置包括显示屏和设置在显示屏四角的四个按键，所述的显示屏上分为状态栏部分和Launcher菜单部分，状态栏显示手环与无人机信号的连接状态，信号强弱，无人机当前的跟随模式，无人机摄像头当前的工作状态，手环电量和GPS信号强弱。该手环设置有显示屏，能够显示当前飞行器飞行状态，交互方式简单多样，便于用户控制飞行器，使其在一个比较满意的角度进行拍摄。
【专利说明】
一种飞行器手环及其交互方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种飞行器手环及其交互方法。
【背景技术】
[0002]随着微型飞行技术的不断发展，无人飞行器也越来越流行，无人飞行器作为航拍的最主要工具。当前可以通过遥控器，手机APP，手环来控制无人飞行器。具有代表性的有大疆创新科技有限公司设计的手机APP控制，遥控器云台控制无人飞行器，小米科技责任有限公司定义了穿戴手环通过手势识别来控制飞行器。但是针对当前越来越多的户外运动爱好者，通过手机APP控制，遥控器云台控制无人飞行器显得力不从心，运动者在体验运动的过程中没有比较好的方式来控制无人飞行器，毕竟手机，遥控器在运动场景下不易携带，可穿戴的手环很好的解决了这一问题，让运动者在体验运动的时候可以控制无人飞行器。但是对于户外爱好者来说，当前的控制器在体验运动的过程中很难做到让无人飞行器在一个比较满意的角度进行拍摄。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种飞行器手环及其交互方法，该手环设置有显示屏，能够显示当前飞行器飞行状态，交互方式简单多样，便于用户控制飞行器，使其在一个比较满意的角度进行拍摄。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:一种飞行器手环，包括腕带和控制装置，所述的控制装置包括显示屏和按键，所述的显示屏上分为状态栏部分和Launcher菜单部分，其中状态栏显示手环与无人机信号的连接状态，信号强弱，无人机当前的跟随模式，无人机摄像头当前的工作状态，手环电量和GPS信号强弱。
[0005]所述的按键为4个，分别设置在显示屏的四角，所述的4个按键分别为按键A、按键B、按键C和按键D。
[0006]—种飞行器手环的交互方法，所述方法包括手环开机启动、手环切换跟随状态、手环对码、手环一键控制起飞降落、手环语音控制、手环开启视频预览、手环低电量提醒和手环与无人机脱联重连。
[0007]所述的手环开机启动步骤包括:
长按所述按键A第一时间后，手环开机启动，LCD屏显示开机动画，同时手环进行硬件设备自检；
若手环自检失败，则在LCD屏幕所述Launcher菜单部分位置显示自校验失败图标，提示用户当前手环异常，不能够与无人飞行器建立通信，若手环自检成功，检测手环闪存中是否存储了与无人机建立通信的wifi信息；
若手环闪存未存储wif i信息，则在所述Launcher菜单部分弹出提示，提示用户进行无人机对码，在用户完成无人机对码匹配前，状态栏显示wifi信号为断开状态，同时显示了GPS的信号强度，手环电量高低； 若手环闪存存储有Wifi信息，则在Launcher菜单部分进入默认的无人飞行器跟随模式，手环自动根据wif i信息通无人飞行器进行连接，此时状态栏会建立一个wif i连接动画，同时显示了GPS的信号强度，手环电量高低;若wifi连接成功，状态显示wifi信号强弱，若没有连接成功，则每隔第一间隔进行重新连接，或者由用户选择无人飞行器重新对码。
[0008]所述的手环切换跟随状态包括:若手环闪存中没有存储与无人机建立通信的wifi信息，则手环进入对码模式后，按下B键无响应，等待对码；
若手环闪存中存储了与无人机建立通信的wifi信息，按下B键即可切换无人飞行器跟随模式，不论此时手环与无人飞行器是否成功建立连接，Launcher菜单部分即时显示用户选择的跟随状态图标；之后长按B键第二时间确认无人飞行器跟随模式，若切换成功，Launcher菜单进入新的跟随模式状态，状态栏显示跟随图标。
[0009]所述的手环对码包括:
手环与无人飞行器进入对码流程后，Launcher菜单显示对码动画，若手环与无人飞行器对码成功，Launcher菜单显示代表默认的无人飞行器跟随模式的状态图标，若对码失败，Launcher菜单显示对码失败图标，提示用户手环与无人飞行器当前无法匹配。
[0010]所述的手环一键控制起飞降落包括:手环与无人飞行器通信建立后，若无人飞行器处于着陆状态，通过长按C键第三时间可启动无人飞行器，并且默认飞行高度为第一限制高度，当无人飞行器处于飞行状态时，长按C键第三时间便可垂直降落着陆。
[0011]所述的手环语音控制包括:
对用户手臂手势和手环姿态检测；
当检测到用户手臂手势和手环姿态同预定义的开启条件相同时，开启语音，交互，并使手环震动进行提示，震动持续第四时间，同时在Launcher菜单上显示语音控制状态波形动画；
在语音交互持续时间，手环每隔第二间隔会向无人机发送一个语音数据包；
当检测到用户手臂手势和手环姿态同预定义的关闭条件相同时，关闭语音交互，此时手环震动提示提示，震动持续第五时间。
[0012]所述的手环开启视频预览包括:
通过长按D键第六时间，开启视频图片预览模式；
当处于视频图片预览模式时，Launcher菜单实时显示当前无人飞行器所反馈的图片信息，状态栏同时显示了当前无人机相对于手环的坐标信息，用户可以根据所期望的拍摄效果可以实时调整无人飞行器的飞行状态。
[0013]所述的手环低电量提醒包括:当手环电量低于第一电量阈值时，手环会震动第七时间提示用户，并向无人飞行器发出返航指令，此时状态栏显示低电量警告，同时Launcher菜单显示返航状态图标。
[0014]所述的手环与无人机脱联重连包括:当手环与无人飞行器通信连接发生意外中断时，在第八时间内，手环尝试重新与无人飞行器建立连接，Launcher菜单显示重新连接画面，若重新连接成功，Launcher菜单继续显示通信中断前的状态信息，若重新连接失败，状态栏提示无人飞行器失联，Launcher菜单显示无人飞行器返航状态图标。
[0015]所述的预定义的开启条件为手臂穿戴手环逆时针旋转一圈开启，所述预定义的关闭条件为手臂穿戴手环顺时针旋转一圈关闭。
[0016]本发明的有益效果是:本发明提供了一种飞行器手环及其交互方法，该手环设置有显示屏，能够显示当前飞行器飞行状态，交互方式简单多样，便于用户控制飞行器，使其在一个比较满意的角度进行拍摄。
【附图说明】
[0017]图1为手环外观示意图；
图2为IXD显不屏显不内容不意图；
图3为手环控制器交互方法示意图；
图4为手环开关语音手势示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
[0019]如图1和图2所示，一种飞行器手环，包括腕带和控制装置，所述的控制装置包括显示屏和按键，所述的显示屏上分为状态栏部分和Launcher菜单部分，其中状态栏显示手环与无人机信号的连接状态，信号强弱，无人机当前的跟随模式，无人机摄像头当前的工作状态，手环电量和GPS信号强弱。
[0020]所述的按键为4个，分别设置在显示屏的四角，所述的4个按键分别为按键A、按键B、按键C和按键D。
[0021]如图3所示，一种飞行器手环的交互方法，所述方法包括手环开机启动、手环切换跟随状态、手环对码、手环一键控制起飞降落、手环语音控制、手环开启视频预览、手环低电量提醒和手环与无人机脱联重连。
[0022]所述的手环开机启动步骤包括:
长按所述按键A第一时间(例如3秒)后，手环开机启动，LCD屏显示开机动画，同时手环进行硬件设备自检；
若手环自检失败，则在LCD屏幕所述Launcher菜单部分位置显示自校验失败图标，提示用户当前手环异常，不能够与无人飞行器建立通信，若手环自检成功，检测手环闪存中是否存储了与无人机建立通信的wifi信息；
若手环闪存未存储wif i信息，则在所述Launcher菜单部分弹出提示，提示用户进行无人机对码，在用户完成无人机对码匹配前，状态栏显示wifi信号为断开状态，同时显示了GPS的信号强度，手环电量高低；
若手环闪存存储有wifi信息，则在Launcher菜单部分进入默认的无人飞行器跟随模式，手环自动根据wif i信息通无人飞行器进行连接，此时状态栏会建立一个wif i连接动画，同时显示了GPS的信号强度，手环电量高低;若wifi连接成功，状态显示wifi信号强弱，若没有连接成功，则每隔第一间隔(例如5秒)进行重新连接，或者由用户选择无人飞行器重新对码。
[0023]所述的手环切换跟随状态包括:若手环闪存中没有存储与无人机建立通信的wifi信息，则手环进入对码模式后，按下B键无响应，等待对码；
若手环闪存中存储了与无人机建立通信的wifi信息，按下B键即可切换无人飞行器跟随模式，不论此时手环与无人飞行器是否成功建立连接，Launcher菜单部分即时显示用户选择的跟随状态图标;之后长按B键第二时间(例如3秒)确认无人飞行器跟随模式，若切换成功，Launcher菜单进入新的跟随模式状态，状态栏显示跟随图标。
[0024]所述的手环对码包括:
手环与无人飞行器进入对码流程后，Launcher菜单显示对码动画，若手环与无人飞行器对码成功，Launcher菜单显示代表默认的无人飞行器跟随模式的状态图标，若对码失败，Launcher菜单显示对码失败图标，提示用户手环与无人飞行器当前无法匹配。
[0025]所述的手环一键控制起飞降落包括:手环与无人飞行器通信建立后，若无人飞行器处于着陆状态，通过长按C键第三时间(例如3秒)可启动无人飞行器，并且默认飞行高度为第一限制高度(例如20m)，当无人飞行器处于飞行状态时，长按C键第三时间(例如3秒)便可垂直降落着陆。
[0026]所述的手环语音控制包括:
对用户手臂手势和手环姿态检测；
当检测到用户手臂手势和手环姿态同预定义的开启条件相同时，开启语音，交互，并使手环震动进行提示，震动持续第四时间(例如I秒)，同时在Launcher菜单上显示语音控制状态波形动画；
在语音交互持续时间，手环每隔第二间隔(例如5秒)会向无人机发送一个语音数据包；当检测到用户手臂手势和手环姿态同预定义的关闭条件相同时，关闭语音交互，此时手环震动提示提示，震动持续第五时间(例如I秒)。本发明给出了一种自动开启关闭语音功能的方式，如图4所示，通过用户手臂穿戴手环逆时针旋转一圈，通过手环姿态检测，满足预设开启条件，便可开启语音，此时手环会震动第四时间(例如I秒)提示，并且Launcher菜单会显示语音控制状态波形动画，当语音开启过后，手环每隔第二间隔(例如5秒)会向无人机发送一个语音数据包；同样，预设关闭条件为穿戴手环顺时针旋转一圈，当检测到满足关闭条件时，便可关闭语音交互，此时手环会震动第五时间(例如I秒)提示。在其他实施例中，第四时间和第五时间可以不同，以防止误认。例如，可以设定第五时间大于第四时间，使用户能够获得语音交互关闭的清晰提示。
[0027]所述的手环开启视频预览包括:
通过长按D键第六时间(例如3秒)，开启视频图片预览模式；
当处于视频图片预览模式时，Launcher菜单实时显示当前无人飞行器所反馈的图片信息，状态栏同时显示了当前无人机相对于手环的坐标信息，用户可以根据所期望的拍摄效果可以实时调整无人飞行器的飞行状态。
[0028]所述的手环低电量提醒包括:当手环电量低于第一电量阈值(例如10%)时，手环会震动第七时间(例如3秒)提示用户，并向无人飞行器发出返航指令，此时状态栏显示低电量警告，同时Launcher菜单显示返航状态图标。
[0029]所述的手环与无人机脱联重连包括:当手环与无人飞行器通信连接发生意外中断时，在第八时间(例如5秒)内，手环尝试重新与无人飞行器建立连接，Launcher菜单显示重新连接画面，若重新连接成功，Launcher菜单继续显示通信中断前的状态信息，若重新连接失败，状态栏提示无人飞行器失联，Launcher菜单显示无人飞行器返航状态图标。
[0030]本发明的wifi信号反映手环与无人机通信是否良好，gps信号反映手环的姿态精度。
[0031]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种飞行器手环，包括腕带和控制装置，其特征在于:所述的控制装置包括显示屏和按键，所述的显示屏上分为状态栏部分和Launcher菜单部分，其中状态栏显示手环与无人机信号的连接状态，信号强弱，无人机当前的跟随模式，无人机摄像头当前的工作状态，手环电量和GPS信号强弱。2.根据权利要求1所述的一种飞行器手环，其特征在于:所述的按键为4个，分别设置在显示屏的四角，所述的4个按键分别为按键A、按键B、按键C和按键D。3.—种采用如权利要求1-2中任意一项所述的一种飞行器手环的交互方法，其特征在于:所述方法包括手环开机启动、手环切换跟随状态、手环对码、手环一键控制起飞降落、手环语音控制、手环开启视频预览、手环低电量提醒和手环与无人机脱联重连。4.根据权利要求3所述的飞行器手环的交互方法，其特征在于:所述的手环开机启动步骤包括: 长按所述按键A第一时间后，手环开机启动，LCD屏显示开机动画，同时手环进行硬件设备自检； 若手环自检失败，则在LCD屏幕所述Launcher菜单部分位置显示自校验失败图标，提示用户当前手环异常，不能够与无人飞行器建立通信，若手环自检成功，检测手环闪存中是否存储了与无人机建立通信的wifi信息； 若手环闪存未存储wifi信息，则在所述Launcher菜单部分弹出提示，提示用户进行无人机对码，在用户完成无人机对码匹配前，状态栏显示wifi信号为断开状态，同时显示了GPS的信号强度，手环电量高低； 若手环闪存存储有wifi信息，则在Launcher菜单部分进入默认的无人飞行器跟随模式，手环自动根据wif i信息通无人飞行器进行连接，此时状态栏会建立一个wif i连接动画，同时显示了GPS的信号强度，手环电量高低;若wifi连接成功，状态显示wifi信号强弱，若没有连接成功，则每隔第一间隔进行重新连接，或者由用户选择无人飞行器重新对码。5.根据权利要求3所述的飞行器手环的交互方法，其特征在于:所述的手环切换跟随状态包括:若手环闪存中没有存储与无人机建立通信的wif i信息，则手环进入对码模式后，按下B键无响应，等待对码； 若手环闪存中存储了与无人机建立通信的wifi信息，按下B键即可切换无人飞行器跟随模式，不论此时手环与无人飞行器是否成功建立连接，Launcher菜单部分即时显示用户选择的跟随状态图标；之后长按B键第二时间确认无人飞行器跟随模式，若切换成功，Launcher菜单进入新的跟随模式状态，状态栏显示跟随图标。6.根据权利要求3所述的飞行器手环的交互方法，其特征在于:所述的手环对码包括: 手环与无人飞行器进入对码流程后，Launcher菜单显示对码动画，若手环与无人飞行器对码成功，Launcher菜单显示代表默认的无人飞行器跟随模式的状态图标，若对码失败，Launcher菜单显示对码失败图标，提示用户手环与无人飞行器当前无法匹配。7.根据权利要求3所述的飞行器手环的交互方法，其特征在于:所述的手环一键控制起飞降落包括:手环与无人飞行器通信建立后，若无人飞行器处于着陆状态，通过长按C键第三时间可启动无人飞行器，并且默认飞行高度为第一限制高度，当无人飞行器处于飞行状态时，长按C键第三时间便可垂直降落着陆。8.根据权利要求3所述的飞行器手环的交互方法，其特征在于:所述的手环语音控制包括: 对用户手臂手势和手环姿态检测； 当检测到用户手臂手势和手环姿态同预定义的开启条件相同时，开启语音，交互，并使手环震动进行提示，震动持续第四时间，同时在Launcher菜单上显示语音控制状态波形动画； 在语音交互持续时间，手环每隔第二间隔会向无人机发送一个语音数据包； 当检测到用户手臂手势和手环姿态同预定义的关闭条件相同时，关闭语音交互，此时手环震动提示提示，震动持续第五时间。9.根据权利要求3所述的飞行器手环的交互方法，其特征在于:所述的手环开启视频预览包括: 通过长按D键第六时间，开启视频图片预览模式； 当处于视频图片预览模式时，Launcher菜单实时显示当前无人飞行器所反馈的图片信息，状态栏同时显示了当前无人机相对于手环的坐标信息，用户可以根据所期望的拍摄效果可以实时调整无人飞行器的飞行状态。10.根据权利要求3所述的飞行器手环的交互方法，其特征在于:所述的手环低电量提醒包括:当手环电量低于第一电量阈值时，手环会震动第七时间提示用户，并向无人飞行器发出返航指令，此时状态栏显示低电量警告，同时Launcher菜单显示返航状态图标。11.根据权利要求3所述的飞行器手环的交互方法，其特征在于:所述的手环与无人机脱联重连包括:当手环与无人飞行器通信连接发生意外中断时，在第八时间内，手环尝试重新与无人飞行器建立连接，Launcher菜单显示重新连接画面，若重新连接成功，Launcher菜单继续显示通信中断前的状态信息，若重新连接失败，状态栏提示无人飞行器失联，Launcher菜单显示无人飞行器返航状态图标。12.根据权利要求8所述的飞行器手环的交互方法，其特征在于:所述的预定义的开启条件为手臂穿戴手环逆时针旋转一圈开启，所述预定义的关闭条件为手臂穿戴手环顺时针旋转一圈关闭。
【文档编号】G05D1/10GK106094864SQ201610502074
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月30日
【发明人】谢钢
【申请人】成都西可科技有限公司