基于运动控制器的冲槽卷绕机控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲槽卷绕机领域，具体是一种基于运动控制器的冲槽卷绕机控制系统。
【背景技术】
[0002]冲槽卷绕机是冲制盘式电机的铁芯的设备。传统的设备，使用小型控制器控制伺服电机和可编程控制器逻辑部分，冲制盘式电机的铁芯。首先依靠传统的机械装置在冲制铁芯时保持铁芯的圆心在冲点的角平分线上，必须增加一套机械装置保证圆心的变化是沿着角平分线上，提高了成本，而且圆心的移动精确度不高，所以往往冲制的铁芯的精度不高，在冲制直径比较大一点的铁芯时，机械机构就没有办法保证了，机械结构复杂而且工作当中比较容易出现故障，检查和维修会比较困难，其次是不能实时显示当前的位置，没有伺服的补偿，精度不高，操作繁琐，，工作效率比较低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有的机械传动复杂，而且无法冲制直径比较大一点的铁芯，触摸屏无法显示当前位置信号，检查维修困难，精度差以及成本高的问题，提供一种维修简单、精度高、系统稳定的基于运动控制器的冲槽卷绕机控制系统。
[0004]本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种基于运动控制器的冲槽卷绕机控制系统，包括有运动控制器、按钮站、触摸屏、变频器和伺服电机，其特征在于:所述的运动控制器与触摸屏相连接，运动控制器通过控制电路与所述的按钮站相连接，运动控制器与所述的变频器和伺服电机分别通过总线相连接。
[0006]所述的基于运动控制器的冲槽卷绕机控制系统，其特征在于:所述的运动控制器与触摸屏之间采用RS422通信。
[0007]所述的基于运动控制器的冲槽卷绕机控制系统，其特征在于:所述的伺服电机包括有旋转伺服电机和垂直伺服电机。
[0008]本实用新型的有益效果:
[0009]1、本实用新型中运动控制器与触摸屏之间采用RS422通信方式，通信更加快捷和稳定，具有网络组态伺服和逻辑控制I/o的功能，可以直接与伺服电机进行连接，通过总线方式控制伺服电机的动作，使旋转伺服电机和垂直伺服电机两台伺服电机联合运动，这样完成冲制盘式电机的铁芯，在冲制不同产品盘式电机铁芯，可以直接在触摸屏画面上修改需要更换的参数，操作简单，提高了工作的效率。
[0010]2、本实用新型中运动控制器具有伺服的补偿功能，在精度方面得到了很大的提高，按钮站的设计让操作也变得十分的方便和简单。
[0011]3、本实用新型中触摸屏显示的自动画面，可以看到旋转伺服电机和垂直伺服电机两台伺服电机的实时位置，以便客户观察实时信息，节约了整个机械传动系统的成本。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型结构原理框图。
【具体实施方式】
[0013]参见图1，一种基于运动控制器的冲槽卷绕机控制系统，包括有运动控制器1、按钮站2、触摸屏3、变频器4和伺服电机，运动控制器I与触摸屏3相连接，运动控制器I通过控制电路与按钮站2相连接，运动控制器I与变频器4和伺服电机分别通过总线相连接。
[0014]本实用新型中，运动控制器I与触摸屏3之间采用RS422通信；伺服电机包括有旋转伺服电机5和垂直伺服电机6。
[0015]由按钮站2发出信号，运动控制器I接收到输入信号，然后对旋转伺服电机5和垂直伺服电机6发出指令，控制旋转伺服电机5和垂直伺服电机6的正转和反转。触摸屏3可以直接写入或修改参数，触摸屏3和运动控制器I采用RS422通信方式，运动控制器I就可以读取到触摸屏3所设置的参数，从而发出指令给控制旋转伺服电机5和垂直伺服电机6，可以做到冲制大小不同的规格盘式电机的铁芯。
[0016]在实际工作过程中，运动控制器I在通过设定好的程序进行计算，发出指令控制旋转伺服电机5旋转一个角度，这个旋转的角度由触摸屏3设置的电机的槽数决定，旋转角度=360/设定的铁芯槽数，得出一个旋转角度在转换成脉冲，就可以实现旋转伺服电机5的定位运动，旋转伺服电机5在完成一圈360度的同时，垂直伺服电机6在垂直向下的方向移动一个距离L =设定的铁芯带厚，每当旋转伺服电机5完成一周，垂直伺服电机6就向下移动一个距离L，层数自动累加一层，当最终冲制完成达到设定的层数时，停止冲制铁芯，按下按钮站2上的按钮回原点，旋转伺服电机5和垂直伺服电机6就可以到初始的位置，并且通过触摸屏3可以观察到旋转伺服电机5和垂直伺服电机6实时的位置信息。
[0017]触摸屏3的显示画面，可以进行修改参数，具体包括:铁芯的带厚，铁芯的槽数，铁芯的层数，主机机的频率，卷绕箱的上下步进一个设定的值，当在自动画面时，可以显示当前的铁芯的槽数和已冲层数，有铁芯层数清零和铁芯层数减一两个按钮，以及可以校正伺服的位置的按钮，可以设定一个新的原点，也就是初始位置，当切换到报警画面可以观察到报警的信息。
[0018]在没有报警信息，正常运行的情况下，可以先输入触摸屏3的参数，在通过按钮站2启动冲槽卷绕机的主电机，把转换开关拨到自动，再按行程启动按钮，就开始自动冲制盘式电机的铁芯了，一直到设定的电机层数与显示的已冲层数相等，运动控制器I发出指令，停止冲制铁芯。
【主权项】
1.一种基于运动控制器的冲槽卷绕机控制系统，包括有运动控制器、按钮站、触摸屏、变频器和伺服电机，其特征在于:所述的运动控制器与触摸屏相连接，运动控制器通过控制电路与所述的按钮站相连接，运动控制器与所述的变频器和伺服电机分别通过总线相连接。
2.根据权利要求1所述的基于运动控制器的冲槽卷绕机控制系统，其特征在于:所述的运动控制器与触摸屏之间采用RS422通信。
3.根据权利要求1所述的基于运动控制器的冲槽卷绕机控制系统，其特征在于:所述的伺服电机包括有旋转伺服电机和垂直伺服电机。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于运动控制器的冲槽卷绕机控制系统，包括有运动控制器、按钮站、触摸屏、变频器和伺服电机，运动控制器与触摸屏相连接，运动控制器通过控制电路与按钮站相连接，运动控制器与变频器和伺服电机分别通过总线相连接。本实用新型采用了运动控制器作为控制中心，减少并优化了机械结构，完成了不能冲制直径较大的铁芯的任务，同时控制伺服电机的运动，提高了系统的精度和稳定型，减少了控制系统的故障，便于维护和检修，同时满足了实际使用的要求，且可以任意改变参数，做出直径大小不一铁芯的产品，提高了工作效率。
【IPC分类】G05B19-414
【公开号】CN204406149
【申请号】CN201420852771
【发明人】周璇德, 陶伟伟, 江龙超, 唐明昆
【申请人】芜湖电工机械有限公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月29日