一种控制器及控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及到一种控制器及控系统。
【背景技术】
[0002]电动汽车包括混合动力汽车和纯电动汽车，都需要配置电机、电机控制器(含逆变器)、DC/DC (直流/直流)转换器、电池等高压用电设备，甚至有些需要多个电机和电机控制器，且这些用电设备都是大功率，工作时均产生大量热量消耗，需要对系统部件进行冷却，普遍采用水冷方式。
[0003]通常水冷系统是采用一套串并联冷却水路，冷却系统依次连通DC/DC冷却水套、电机控制器(含逆变器)冷却水套、电机系统冷却水套，并联冷却水路连通发动机冷却水套。或者并联冷却水路连通电池系统冷却水套，最终所有水路汇合点连通散热器，冷却风扇对散热器进行散热，散热器连通水泵，构成冷却循环回路。
[0004]此外，在现有技术中，采用固定的整车控制器作为主控制器，且仅有整车控制器提供水泵和风扇控制引脚，来控制水泵或风扇的开启，其他控制器是不能控制水泵或风扇，整车控制器接收所有的大功率部件的温度，如电机温度、MCU (驱动电机控制器)板温度、DC/DC的温度等，然后判断各自子系统温度是否超出相应的预设温度阀值，若超出阀值温度，则输出开启水栗或风扇控制彳目号。
[0005]在实现本发明的过程中，本申请发明人发现，现有技术中的控制系统至少存在以下缺点:整车控制器控制水泵和风扇的开启，其他控制器不能控制，整车控制器通常是安装在车身中间位置(驾驶员座椅底下)，水泵是安装在后舱(后备箱下面)，或者安装在车前舱部，如果由整车控制器控制水泵，会造成控制线路长而增加成本，同时抗干扰的能力变弱，同时，当冷却系统的拓扑结果发生改变时，需要重新设计控制器，系统的灵活性较低。
【发明内容】
[0006]本发明提供了一种控制器和控制系统，能够缩短控制线路的长度，同时提高了控制系统的灵活性。
[0007]本发明提供了一种控制器，所述控制器包括:
[0008]预留接口，用于接入冷却系统的控制线；
[0009]主从模块，用于在确定所述预留接口中接入了所述控制线时，将本体控制器设置为主控制器，在确定所述预留接口中没有接入所述控制线时，将本体控制器设置为从控制器；
[0010]通信模块，用于在所述主从模块将本体控制器设置为主控制器时，接收从控制器发送的温度信息，在所述主从模块将本体控制器设置为从控制器时，向主控制器发送本体控制器采集的温度值对应的温度信息；
[0011]控制模块，用于在所述主从模块将本体控制器设置为主控制器时，根据各个控制器发送的温度信息对所述冷却系统进行控制。
[0012]优选的，所述通信模块，还用于接收标定系统发送的标定信息，所述标定信息用于指示被标定为主控制器的控制器，并在所述主从模块将本体控制器设置为从控制器时，根据所述标定信息向主控制器发送本体控制器采集的温度值对应的温度信息；
[0013]所述主从模块，还用于根据所述通信模块接收到的标定信息确定所述预留接口中是否接入了所述控制线。
[0014]优选的，所述控制器还包括:
[0015]第一判断模块，与所述预留接口和所述通信模块相连，用于判断所述预留接口中是否接入了控制线；
[0016]所述通信模块，还用于在所述第一判断模块的判断结果为是时，向所述标定系统发送请求消息，请求所述标定系统将本体控制器标定为主控制器。
[0017]优选的，所述控制器还包括:第二判断模块，用于在本体控制器采集到温度值后，判断所述温度值是否大于预设值；
[0018]所述通信模块，具体用于在所述主从模块将本体控制器设置为从控制器时，根据所述第二判断模块的判断结果向主控制器发送温度信息。
[0019]优选的，所述控制器具体用于，采集发动机、BSG电机、驱动电动机或DC\DC的温度值。
[0020]本发明提供了一种控制系统，用于对车辆的冷却系统进行控制，所述控制系统中包括多个上述任一项所述的控制器以及标定系统，
[0021]所述标定系统，包括标定模块，用于向各个控制器发送标定消息，所述标定信息用于指示被标定为主控制器的控制器。
[0022]优选的，所述标定系统包括:检测模块，用于确定接入了冷却系统的控制线的控制器；
[0023]所述标定模块，具体用于向各个控制器发送标定消息，所述标定消息中携带了检测模块所确定的控制器的标识。
[0024]优选的，所述检测模块，具体用于根据用户输入的控制器标识确定接入了冷却系统的控制线的控制器；或，
[0025]根据接收到的控制器在判断自身的预留接口中接入了控制线后发送的请求消息确定接入了冷却系统的控制线的控制器。
[0026]本发明中提供的控制器包括，预留接口，用于接入冷却系统的控制线；主从模块，用于在确定所述预留接口中接入了所述控制线时，将本体控制器设置为主控制器，在确定所述预留接口中没有接入所述控制线时，将本体控制器设置为从控制器；通信模块，用于在所述主从模块将本体控制器设置为主控制器时，接收从控制器发送的温度信息，在所述主从模块将本体控制器设置为从控制器时，向主控制器发送本体控制器采集的温度值对应的温度信息；控制模块，用于在所述主从模块将本体控制器设置为主控制器时，根据各个控制器发送的温度信息对所述冷却系统进行控制。由于每个控制器都设置有预留接口，且能够根据是否接入了冷却系统的控制线将自身设置为用于控制冷却系统的主控制器或从控制器，这样不管冷却系统会最终安装在车身的哪个位置，都能够以较短的控制线接入到控制器中，同时当冷却系统拓扑结构改变时，不需要重新设计控制器，增强了控制系统的灵活性。
【附图说明】
[0027]图1为本发明实施例一提供的控制器的结构示意图；
[0028]图2为本发明实施例二提供的一种控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0030]本发明提供了一种控制器，用于对车辆的冷却系统进行控制的控制系统中，该控制系统中包括多个控制器，多个控制器分别采集车辆不同部分的温度值，如图1所示，该控制器包括:
[0031]预留接口 101，用于接入冷却系统的控制线。
[0032]实际应用中，还可以在该预留接口中引出控制引脚，冷却系统最终被接入到控制引脚上。
[0033]主从模块102，用于在确定预留接口 101中接入了冷却系统的控制线时，将本体控制器设置为主控制器，在确定预留接口 101中没有接入上述的控制线时，将本体控制器设置为从控制器。
[0034]对于一个模块来说，该模块的本体控制器是该模块所在的控制器。
[0035]通信模块103，用于在主从模块102将本体控制器设置为主控制器时，接收从控制器发送的温度信息，在主从模块102将本体控制器设置为从控制器时，向主控制器发送本体控制器采集的温度值对应的温度信息。
[0036]控制模块104，用于在主从模块102将本体控制器设置为主控制器时，根据各个控制器发送的温度信息对上述的冷却系统进行控制。
[0037]不难理解，由于每个控制器都设置有预留接口，且能够根据是否接入了冷却系统的控制线将自身设置为用于控制冷却系统的主控制器或从控制器，这样不管冷却系统会最终安装在车身的哪个位置，都能够以较短的控制线接入到控制器中，同时当冷却系统拓扑结构改变时，不需要重新设计控制器，增强了系统的灵活性。
[0038]基于上述实施例一，本发明实施例二提供的控制器中，
[0039]通信模块103，还用于接收标定系统发送的标定信息，该标定信息用于指示被标定为主控制器的控制器，并在主从模块102将本体控制器设置为从控制器时，根据标定信息向主控制器发送本体控制器采集的温度值对应的温度信息；
[0040]主从模块102，还用于根据通信模块103接收到的标定信息确定预留接口 101中是否接入了控制线。
[0041]实际应用中，可以在标定信息中加入被设置为主控器的控制器的标识，这样被设置为主控制器的控制器在接收到该标定信息后，通过比较标定信息中携带的标识与自身的标识是否一致，确定自身被设置为标定服务器，同样的，没有被标定为主控制器的服务器通过比较，确定自身没有被设置为标定服务器。
[0042]当然，实际应用中，本领域技术人员还可以采用其他方式，使控制器判断自身是否应该作为主控制器，比如设置一个第一检测模块，用于检测预留接口中是否接入了控制线，并使该第一检测模块与通信模块以及主从模块相连，第一检测模块在检测到接入控制线时，触发主从