一种二维方向的载物台无线遥控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无损探测应用的技术领域，尤其涉及一种二维方向(YZ方向)的载物台无线遥控装置。
【背景技术】
[0002]工业CT技术作为一种先进的无损检测技术，已被广泛应用于实际工程中，随着CT技术的发展，对CT系统的扫描成像速度和图像质量的要求也越来越高。而作为工业CT重要组成部分的运动控制系统，其主要完成被测物体的旋转、平动以及与射线源-探测器组合之间物理位置的相对运动。而被测物径向和层厚等方向的调节需要借助于其他的辅助装置的独立运动轴进行手动操作，这在实际操作中，繁琐耗时且不容易被控制，同时对环境的要求比较苛刻，除了温湿度要求外，还不许操作人员在其工作台附近来回走动，以免产生振荡和灰尘影响载物台的工作精度。目前，工业CT的运动控制系统在径向Y方向和层厚Z方向多采用手动或计算机现场控制，操作人员需近距离操作工作台。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是在工业CT无损检测应用中，实现遥控被测物体在径向和层厚方向的运动，无需操作人员近距离操作，减轻扫描主控系统的负担、提高被测物体的无损探测精度，减少操作人员的手动操作以及提高控制系统性能。
[0004]根据本实用新型，提出了一种二维方向(YZ方向)的载物台无线遥控装置，包括:射频无线遥控器、无线接收器和控制装置。
[0005]所述控制装置包括控制器、Z轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、Z轴限位开关、Y轴限位开关、机械装置，其中所述机械装置包括Z轴运动机构和Y轴运动机构，所述无线接收器与所述控制器电连接，所述控制器与所述Z轴电机驱动器、所述Y轴电机驱动器、所述Z轴限位开关、所述Y轴限位开关分别电连接，所述Z轴电机驱动器与安装在Z轴运动机构内的Z步进电机电连接，Y轴电机驱动器与安装在Y轴运动机构内的Y步进电机电连接，所述无线接收器安装于所述控制装置内；所述无线遥控器发出无线信号，所述无线接收器接收所述无线遥控器发出的无线信号给控制器，所述控制器根据所述无线信号发出控制信号，电机驱动器将所述控制信号转变为直接驱动步进电机的电信号，控制所述步进电机从而驱动所述机械装置。
[0006]优选地，所述控制器包括控制芯片以及分别与控制芯片连接的电源电路、并联振荡电路、上电自动复位电路和步进电机驱动电路以及外围电路。
[0007]优选地，所述Z轴运动机构包括Z轴承座、Z导轨、Z滑块、Z丝杠螺母、Z电机固定架、Z联轴器、Z步进电机、Z手动旋钮、Z支撑座、Z丝杠、Z支撑杆、Z支撑杆座、一对Z轴承和载物平台；所述Y轴运动机构包括Y手动旋钮、Y步进电机、Y电机固定架、Y联轴器、Y轴承挡圈、一对Y轴承、Y轴承座、Y丝杠、Z支撑座、Y丝杠螺母、Y滑块、Y导轨导套、Y支撑座。
[0008]优选地，所述Z步进电机的转动将带动所述Z丝杠转动，驱动所述Z丝杠螺母直线运动，所述Z丝杠螺母带动所述Z支撑杆从而实现载物台的层厚方向的运动。
[0009]优选地，所述Z轴运动机构中所述Z轴承座处设置有限位开关，其中靠近所述Z步进电机端的为Z轴近端限位开关，远离所述Z步进电机端的为Z轴远端限位开关。
[0010]优选地，所述Z支撑座是所述Y轴运动机构的运动部件，所述Z支撑座固定在所述Y支撑座中间部位且其内部设置有供所述Y丝杠穿过的所述Y丝杠螺母、和所述Y导轨导套。
[0011]优选地，所述Y步进电机的转动将带动所述Y丝杠转动，驱动所述Y丝杠螺母直线运动从而带动所述Z支撑座运动实现载物台的径向的运动。
[0012]优选地，所述Y步进电机锚固到所述Y电机固定架，所述Y电机固定架锚固在所述Y支撑座上，所述Y联轴器连接在所述Y步进电机和所述Y丝杠之间，所述Y丝杠的两端配置有相符合的所述Y轴承和所述Y轴承挡圈，装配所述Y轴承的所述Y轴承座固定到Y支撑座。
[0013]优选地，所述Y轴运动机构中所述Y轴承座处设置有限位开关，其中靠近所述Y步进电机端的为Y轴近端限位开关，远离所述Y步进电机端的为Y轴远端限位开关。
[0014]优选地，所述Z轴承为滚珠丝杠轴承，所述Y轴承为滚珠丝杠轴承。
[0015]优选地，所述Z导轨和一个所述Z支撑杆座锚固在所述载物平台的底面，另一个所述Z支撑杆座锚固在所述Z支撑座上，所述Z支撑杆和所述Z滑块铰链连接，所述Z支撑杆和所述Z支撑杆座铰链连接，所述Z支撑杆和所述Z丝杠螺母铰链连接。
[0016]优选地，所述Z步进电机固定到所述Z电机固定架，所述Z电机固定架固定在所述Z支撑座上，所述Z联轴器连接在所述Z步进电机和所述Z丝杠之间，所述Z丝杠的两端配置有相符合的所述Z轴承和所述Z轴承挡圈，装配所述Z轴承的所述Z轴承座固定到Z轴支撑座。
[0017]优选地，所述无线遥控器包括多个按键、编码器和射频无线发送模块，所述无线接收器包括解码器和射频无线接收模块，所述编码器采用PT2262编码芯片，所述解码器采用PT2272解码芯片。
[0018]优选地，所述控制芯片选用的型号为AT89S51，所述电源电路选用的转压芯片为集成稳压块LM7805，所述步进电机驱动电路及外围电路选用的芯片为THB6128。
[0019]优选地，所述并联振荡电路中选用12MHz的晶振连接在所述单片机AT89S51的引脚XTAL I和引脚XTAL 2之间，选用33pF的电容连接在所述单片机AT89S51的引脚XTALI和GND之间，选用33pF的电容连接在所述单片机AT89S51的引脚XTAL 2和GND之间；所述上电自动复位电路中选用20 4?的电容连接在所述单片机八了89551的引脚RST和VCC之间，选用4.7kΩ的电阻连接在所述单片机AT89S51的引脚RST和GND之间。
【附图说明】
[0020]参考以下附图，结合下文非限制性的示例性实施方案能够更好地理解本实用新型，应理解，这些附图是非限制性的，未必按比例绘制，且基于附图绘制的限制，有些特征可能未示出或未作标记。在附图中:
[0021]图1是根据本实用新型的实施方案的二维方向的载物台无线遥控装置的结构示意图；
[0022]图2a是根据本实用新型的实施方案的二维方向的载物台的左视图；
[0023]图2b是根据本实用新型的实施方案的二维方向的载物台的主视图；
[0024]图3是根据本实用新型的实施方案的二维方向的载物台的Z轴运动机构剖面图；
[0025]图4是根据本实用新型的实施方案的二维方向的载物台的Y轴运动机构剖面图；
[0026]图5是根据本实用新型的实施方案的遥控装置的射频无线发射模块和射频无线接收模块电路原理图；
[0027]图6是根据本实用新型的实施方案的控制装置中控制器电路原理图；
[0028]图7a是根据本实用新型的实施方案的控制装置中步进电机的驱动电路原理图；
[0029]图7b是根据本实用新型的实施方案的控制装置中步进电机的一个外围电路原理图；
[0030]图7c是根据本实用新型的实施方案的控制装置中步进电机的另一个外围电路原理图；
[0031]图7d是根据本实用新型的实施方案的控制装置中步进电机的另一个外围电路原理图；
[0032]图8根据本实用新型的实施方案的控制装置中系统电源电路原理图。
【具体实施方式】
[0033]应理解，以下实施方案仅是举例性的，对本实用新型不构成限制。本实用新型的保护范围由权利要求书限定。还应理解，在实施本实用新型的过程中，不必包括下述实施方案中的所有技术特征，这些技术特征可以有多种组合。
[0034]图1是根据本实用新型的实施方案的二维方向的载物台无线遥控装置的结构示意图。其包括遥控装置和控制装置。
[0035]所述遥控装置包括射频无线遥控器、无线接收器，所述无线接收器安装于所述控制装置内。所述控制装置包括控制器、Z轴电机驱动器、Y轴电机驱动器、Z轴限位开关、Y轴限位开关、机械装置，其中所述机械装置包括Z轴运动机构和Y轴运动机构，所述无线接收器与所述控制器电连接，所述控制器与所述Z轴电机驱动器、所述Y轴电机驱动器、所述Z轴限位开关、所述Y轴限位开关分别电连接，所述Z轴电机驱动器与安装在Z轴运动机构内的Z步进电机电连接，Y轴电机驱动器与安装在Y轴运动机构内的Y步进电机电连接。
[0036]所述无线遥控器发出无线信号，所述无线接收器接收所述无线遥控器发出的无线信号给控制器，所述控制器根据所述无线信号发出控制信号，电机驱动器将所述控制信号转变为直接驱动步进电机的电信号，控制所述步进电机从而驱动所述机械装置。
[0037]图2a是根据本实用新型的实施方案的二维方向的