一种井下车辆的手动和遥控功能切换电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及井下车辆控制技术领域，尤其涉及一种井下车辆的手动和遥控功能切换电路。
【背景技术】
[0002]近年来，矿产资源的开采逐步转入地下，并向深部延伸，随着深度的不断增加，井下的工作环境越来越恶劣，同时还有不确定的冒顶等危险因素，不可避免的给从事采矿运输装备工作的人员带来了一定的安全和风险，井下车辆的遥控功能越来越多的被广泛应用。
[0003]然而，现有技术中，并没有于针对井下车辆手动与遥控切换的相关方案，无法保证遥控和就地功能的实时切换。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种井下车辆的手动和遥控功能切换电路，为井下工作人员安全提供一定保障，且该电路稳定可靠。
[0005]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0006]—种井下车辆的手动和遥控功能切换电路，包括:发电机G、继电器KA21、手动启动按钮SA21 -1、遥控启动按钮SA21-2、遥控启动继电器KA62-1、驻车制动启动按钮SB34-2、空档继电器KA61-1与启动继电器KA22 ;其中:
[0007]所述发电机G的I端口连接至继电器KA21的13管脚，L端接入充电指示灯的正极；继电器KA2114管脚与发电机G的正极相连；
[0008]所述发电机G的正极还分别连接遥控启动继电器KA62-1的一端，以及启动继电器KA22常开触点一侧，该遥控启动继电器KA62-1的另一端连接遥控启动按钮SA21-2的一端，该遥控启动按钮SA21-2的另一端连接手动启动按钮SA21-1的一端，该手动启动按钮SA21-1的该端还与驻车制动启动按钮SB34-2的一端相连，该手动启动按钮SA21-1的另一端连接OEM启动回路；
[0009]该驻车制动启动按钮SB34-2的另一端连空档继电器KA61-1的一端，该空档继电器KA61-1的另一端连启动继电器KA22，该启动继电器KA22的另一端接地，该启动继电器KA22常开触点的另一侧连接至发动机。
[0010]该电路还包括:蓄电池GB11、总电源开关SA11、发动机M以及电流表；其中:
[0011 ] 蓄电池GBlI的负极接发动机M的第一端口，蓄电池GBlI的正极通过总电源开关SAl I分别接接发动机M的第二端口与电流表，该电流表分别连接发电机G的正极与遥控启动继电器KA62-1 ;该发动机M的第三端口连接至外部电路，该发动机M的第三端口连接至所述启动继电器KA22常开触点的另一侧。
[0012]由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，该电路可以很方便实现井下车辆的就地手动和遥控功能切换，该技术所涉及的电路结构简单，工作稳定可靠；基于该电路一方面可以在车辆熄火状态下，通过该切换电路，从而实现就地钥匙启动发动机和远程遥控信号启动发动机；另一方面，在发动机运行过程中，可以在遥控控制和就地手动控制两种模式下实现无缝功能切换，不需要停止或重新启动发动。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0014]图1为本实用新型实施例提供的一种井下车辆的手动和遥控功能切换电路的示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0016]实施例
[0017]本实用新型实施例提供一种井下车辆的手动和遥控功能切换电路，如图1所示，该电路主要包括:发动机接线电路与切换电路；所述发动机接线电路主要包括:蓄电池GB11、总电源开关SA11、发动机M以及电流表，所述切换电路主要包括:发电机G、继电器KA21、手动启动按钮SA21-1、遥控启动按钮SA21-2、遥控启动继电器KA62-1、驻车制动启动按钮SB34-2、空档继电器KA61-1与启动继电器KA22 ;其中:
[0018]所述发电机G的I端口连接至继电器KA21的13管脚，L端接入充电指示灯的正极；继电器KA21的14管脚与发电机G的正极相连；
[0019]所述发电机G的正极还分别连接遥控启动继电器KA62-1的一端，以及启动继电器KA22常开触点一侧，该遥控启动继电器KA62-1的另一端连接遥控启动按钮SA21-2的一端，该遥控启动按钮SA21-2的另一端连接手动启动按钮SA21-1的一端，该手动启动按钮SA21-1的该端还与驻车制动启动按钮SB34-2的一端相连，该手动启动按钮SA21-1的另一端连接OEM启动回路；
[0020]该驻车制动启动按钮SB34-2的另一端连空档继电器KA61-1的一端，该空档继电器KA61-1的另一端连启动继电器KA22，该启动继电器KA22的另一端接地，该启动继电器KA22常开触点的另一侧连接至发动机。
[0021 ] 蓄电池GBlI的负极接发动机M的第一端口，蓄电池GBlI的正极通过总电源开关SAl I分别接发动机M的第二端口与电流表，该电流表分别连接发电机G的正极与遥控启动继电器KA62-1 ;该发动机M的第三端口连接至外部电路，该发动机M的第三端口连接至所述启动继电器KA22常开触点的另一侧。
[0022]从上述电路结构可以看出，该电路具有较高的可靠性、稳定性与安全性。具体来说:该电路中的驻车制动启动按钮SB34-2，用于保证车辆的启动过程的安全性，即车辆必须在驻车刹车的情况下才能启动发动机，防止安全事故，也是保证车辆就地和遥控信号无缝切换的关键功能。
[0023]上述电路中的空档继电器KA61-1为空挡继电器启动回路，同样为保证安全，在启动状态下，必须为空挡，即空档继电器KA61-1保证吸合的状态下才能启动，KA22为启动继电器，当通电时，带动发动机启动回路接通，等于给图1中发动机端引入信号，启动发动机。
[0024]上述电路中的手动启动按钮SA21-1与遥控启动按钮SA21-2在任何时候只有一个状态起作用:
[0025]1、当手动启动按钮SA21-1短路接通时，遥控启动按钮SA21-2断开时，就地OEM的钥匙启动回路可给信号，并通过驻车制动启动按钮SB34-2后，将启动继电器KA22导通，从而发动机启动回路反馈至图1的发动机端。
[0026]2、当遥控启动按钮SA21-2短路接通时，手动启动按钮SA21-1断开时，遥控启动回路继电器KA62-1可给出信号，实现短路，并通过驻车制动启动按钮SB34-2后，将启动继电器KA22导通，从而发动机启动回路反馈至图1的发动机端。
[0027]考虑到安全因素，上述两个状态的切换必须在驻车启动制动SB34-2和空档继电器KA61-1使能的状态下进行，启动时则保证启动为空挡驻车制动启动，运行过程中切换则保证为空挡驻车制动切换。
[0028]本实用新型实施提供的图1中，每条连接线中所标注的数字N口表示线缆为N平方毫米，例如，50口表示通过50平方毫米的线缆连接这两个部件；
[0029]本实施例提供的方案，可以很方便实现井下车辆的就地手动和遥控功能切换，该技术所涉及的电路结构简单，工作稳定可靠；基于该电路一方面可以在车辆熄火状态下，通过该切换电路，从而实现就地钥匙启动发动机和远程遥控信号启动发动机；另一方面，在发动机运行过程中，可以在遥控控制和就地手动控制两种模式下实现无缝功能切换，不需要停止或重新启动发动。
[0030]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
【主权项】
1.一种井下车辆的手动和遥控功能切换电路，其特征在于，包括:发电机(G)、继电器(KA21)、手动启动按钮(SA21-1)、遥控启动按钮(SA21-2)、遥控启动继电器(KA62-1)、驻车制动启动按钮(SB34-2)、空档继电器(KA61-1)与启动继电器(KA22);其中: 所述发电机(G)的I端口连接至继电器(KA21)的13管脚，L端接入充电指示灯的正极；继电器(KA21) 14管脚与发电机(G)的正极相连； 所述发电机(G)的正极还分别连接遥控启动继电器(KA62-1)的一端，以及启动继电器(KA22)常开触点一侧，该遥控启动继电器(KA62-1)的另一端连接遥控启动按钮(SA21-2)的一端，该遥控启动按钮(SA21-2)的另一端连接手动启动按钮(SA21-1)的一端，该手动启动按钮(SA21-1)的该端还与驻车制动启动按钮(SB34-2)的一端相连，该手动启动按钮(SA21-1)的另一端连接OEM启动回路； 该驻车制动启动按钮(SB34-2)的另一端连空档继电器(KA61-1)的一端，该空档继电器(KA61-1)的另一端连启动继电器(KA22)，该启动继电器(KA22)的另一端接地，该启动继电器(KA22)常开触点的另一侧连接至发动机。2.根据权利要求1所述的切换电路，其特征在于，该电路还包括:蓄电池(GBll)、总电源开关(SAll)、发动机(M)以及电流表；其中: 蓄电池(GBll)的负极接发动机(M)的第一端口，蓄电池(GBll)的正极通过总电源开关(SAll)分别接发动机(M)的第二端口与电流表，该电流表分别连接发电机(G)的正极与遥控启动继电器(KA62-1);该发动机(M)的第三端口连接至外部电路，该发动机(M)的第三端口连接至所述启动继电器(KA22)常开触点的另一侧。
【专利摘要】本实用新型公开了一种井下车辆的手动和遥控功能切换电路，该电路可以很方便实现井下车辆的就地手动和遥控功能切换，该技术所涉及的电路结构简单，工作稳定可靠；基于该电路一方面可以在车辆熄火状态下，通过该切换电路，从而实现就地钥匙启动发动机和远程遥控信号启动发动机；另一方面，在发动机运行过程中，可以在遥控控制和就地手动控制两种模式下实现无缝功能切换，不需要停止或重新启动发动。
【IPC分类】G05B7/02
【公开号】CN204856061
【申请号】CN201520364281
【发明人】李建国, 战凯, 郭鑫, 姜勇, 李恒通, 石峰, 段辰月, 赵继平
【申请人】北京矿冶研究总院, 北矿机电科技有限责任公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年5月29日