专利名称：遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器的制作方法
技术领域：
本实用新型介绍一种远距离遥控操作的，双排空心钢钉扣入汽车轮胎的遥控车辆破胎阻截器，从而达到使汽车轮胎缓慢泄气阻止汽车运行的目的。该产品广泛用于阻截在各种公路上闯关冲卡等肇事车辆及抓捕利用车辆犯罪的目标，同时确保执法人员的人身完全。
2、空心钢钉较短，长度37毫米，外径3毫米，内径2毫米，由于内外径均偏细，扎入车胎的效果较差。
3、电机功率偏低，电流只有27毫安，稍微受阻即不转动，同时容易烧毁。
4、传动输出机构采用一级塑料齿轮传动，速比1∶1，模数0.8。电机轴上直接装入一齿轮，齿轮为悬臂，而电机只有一个卡子固定，因此电机与齿轮固定不良时有摆动；输出齿轮轴亦为悬臂，仅一端在机箱底座与机箱上盖合缝时靠上下两个半孔定位，由于这两个半孔没有螺栓直接紧固，上下合盖时有间隙可晃动，易造成齿轮轴摆动或固定松动，这样在同一对齿轮副传动中，易造成脱齿、跳齿、打滑现象和输出齿轮轴不规则的摆动运转，摆动过大时有卡死现象。输出齿轮轴是带动空心钢钉左右上下动作的，齿轮轴若不动，空心钢钉就无动作，致使整台产品失效。
5、带动空心钢钉动作的电机传动机构及左右方向控制的行程开关是安装在产品两端的机箱内，机箱是由分别整体注塑成型的机箱上盖和机箱底座组成，它们由8条螺栓上下紧固成为一体。现产品由于其输出齿轮轴、电机及电源卡龙插座设计在前后同一中轴线上，使中轴线上的结构形成一直径略有差异的通长半圆孔，机箱底座的中心通长厚度只有2-3毫米不等，造成机箱底座两侧沿中轴线向上翘曲变形，这种变形使电机传动机构和微型行程开关，在没有安装机构上盖时是一种状态，安装上盖时由8条螺栓紧固，紧固的松紧程度不同，两侧翘曲的机箱底座变形也不同，或紧或松都可能造成齿轮间隙的松紧，上盖和底座对齿轮轴包容面的松紧、齿轮轴上触点与微型行程开关的接触间隙大小等，这些现象均可造成齿轮脱齿、打滑、卡死、齿轮轴摆动、不动，微型行程开关不灵等不良后果，致使产品失效或须反复调试、维修。
6、破胎器是由两端各一块安装电机传动机构的座板和中间36块钉板(总长度6.5米)联结组成，其联结后卷曲成圈和将圈打开铺平是靠两极弹簧管固定成型的，原弹簧管外径6毫米，簧丝1.8毫米均偏细，6.5米的破胎器卷曲后从头用劲一推，弹力偏小，还需在尾部再推一次才能铺平。
7、在6.5米长的阻车器中，空心钢钉的起伏动作，是靠两端的电机传动机构带动中间长链式万向接轴左右旋转进行的，而两端机箱中的电机电源导线是靠卷曲弹簧管代替的，经测量，6.5米长的弹簧压降是1.6V，这对于12V的电机在0.8秒钟完成一个起伏动作产生较大影响，使两端电机同步动作有一定影响，在遥控接收装置电路中缺乏延时功能，保证两端电机同步工作，并且卷曲弹簧管作为暴露式导线，在下雨天易造成线路不能使用。
8、在输出齿轮轴前端是一种U型叉接头，其与万向接轴的U型叉联结，是靠十字接头进行的，联结时需将齿轮轴前端U型叉向两边硬掰开，挤压进十字接头两侧的小销轴内(U型叉两侧有装配孔)，但齿轮轴前端的U型叉的壁厚很难撑开，造成装配困难，常把十字接头掰断。
9、两端机箱底座与卷曲弹簧管的安装，是将弹簧管用环氧树脂灌装粘死在槽中，不仅安装麻烦，在修理或更换需要拆除机箱底座时，需用工具凿开，较困难。
10、在电机及微型行程开关的调试中，电机容易产生堵转电流，使遥控接收装置的电路烧毁，缺乏电路自我保护功能。
11、无线遥控距离较近，在100米以内。
本实用新型的目的是这样实现的一种遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器，包括电机传动机构、机箱、钉板、万向节轴长链、空心钢钉、卷曲弹簧管、电机传动机构的控制电路，遥控接收电路，其构造为若干钉板以耳板销轴铰接，其两端各铰接一块机箱，该机箱内装有电机传动机构，该机箱及钉板组成一首尾相接的可折叠的整体，该各钉板的中部有两排位置对称的纵向长孔，该长孔中装有由两排万向节轴组成的长链，每排万向节轴数量与钉板数量相等，该各钉板两侧耳板的孔距与万向节轴两端的孔距相等，该每一钉板对应的万向节轴上各装有数支空心钢钉，该两排万向节轴上的空心钢钉的位置交错，遥控电路控制电机传动机构转动长链使两排空心钢钉在钉板内有水平卧置和90度垂直起立两个位置，该万向节轴的转向相反；该各钉板两侧各有通孔内装左、右卷曲弹簧管，该弹簧管两端各连接两端机箱。
所述电机传动机构输出轴装有U型接插头，该接插头前端有L型开口槽，中部有一偏向一侧的90度的扇形摆轮片，该扇形摆轮片的转动位置对应电机传动机构控制电路的微型行程开关，该接插头后轴端中心有与电机装配的带有平面的长孔，侧面有紧固用的顶丝孔。
所述机箱由机箱底座和机箱上盖组成，机箱底座中有安装2套电机传动机构的位置和一个卡龙插座的位置，安装有输出轴的前轴座、后轴座、轴座盖及定位台，它们凸起与分型面连成一个封闭的结构，两侧有安装卷曲弹簧管和浮动拉簧的定位槽和压板槽及12个紧固用的螺栓孔，机箱上盖有安装2套电机传动机构的位置孔和一个卡龙插座的位置，有安装微型行程开关的位置及12个紧固用的螺纹孔，机箱的整体外形为梯形。
所述钉板上有6个长圆形凹槽，侧面有位置对称的两个通孔通长穿过6个凹槽，钉板的两侧各有双耳，它们之间的距离适当而能接插吻合，钉板的整体外形为梯形。
所述万向节轴长链是由两支平行对称的万向节轴连接而成，每支万向节轴上有等距的3个空心钢钉插入孔，该两支万向节轴形状相同，安装时其中一支反向并列，其各自的3个插入孔成为6孔等分错位排列，每一插入孔内有胶套，该胶套内插装空心钢钉。
所述电机传动机构两端之间的电源导线联接浮动拉簧。
所述电机传动机构的控制电路结构为当遥控接收电路正向送电时，电路经行程开关K1接电机M2负极和电机M1正极，电机M2正极和电机M1负极相连并接行程开关K2，再接电源负向输出形成回路，其中行程开关K1、K2两端分别跨接单向二极管D1、D32；当遥控接收电路反向送电时，电路经行程开关K2接电机M1负极和电机M2正极，电机M1正极和电机M2负极相连并接行程开关K1通向电源负向输出，整体回路双向变换送电，形成双电机对称运转电路。
所述遥控接收电路的结构为集成电路IC1的17脚一路串接二极管D5、电阻R3、驱动器IC2-1、继电器J2及其接点J2-1形成电机的总电源回路，其中电容C6一端接在二极管D5与电阻R3之间，电容C6的另一端接地线；集成电路IC1的17脚另一路串接二极管D6、电阻R2、驱动器IC2-2、继电器J3及其双三联常闭式接点J3-1和J3-2形成驱动控制电路中的电机正反转的回路，电容C5的一端接在二极管D6与电阻R2之间，电容C5的另一端接地线；蓄电瓶E1正极串接开关K3、自恢复二极管D4、单向二极管D3、稳压器7805、电容C3接蓄电瓶E1负极形成回路，电容C3、C4并联接于稳压器7805与地线之间共同输出5伏电源，电容C1、C2并联接于单向二极管D3与地线之间输出12伏电源。
所述集成电路IC1的型号为PT2272，集成电路IC2的型号为VLN2003。
本实用新型有以下积极有益的效果本实用新型是在现有技术基础上，从结构上做了大的改革设计，首先将单排空心钢钉设计为双排空心钢钉，将一级齿轮传动改为电机轴直接输出式，由于设计的基准变动，从电机传动结构，两端机箱结构、钉板、万向节轴、电器控制等均设计为双动作结构。
为了使空心钢钉破胎扎入车轮的效果更好，本实用新型采用了外直径5毫米，内孔直径3.5毫米的无缝钢管专用钢钉，长度42毫米，由于直径加粗，长度增长，扎入轮胎的效果和逐步放气的效果更为理想。
钢钉的运转是靠万向节轴带动的，由于采用了双排空心钢钉，本实用新型对插入钢钉的万向节轴作了特定的设计，每根万向节轴上可插入三枚空心钢钉，这三枚插入孔偏向一侧，其尺寸做了特定的设计，这个特定的设计使两根万向节轴(其中有一根沿长度方向调头)并列时，所形成的两排钢钉的位置是等分错位排列，其运动方向是对称相向动作，竖立时与水平垂直成90°，伏卧时相对交错水平躺倒，这样确保了双排钢钉的距离，又缩小了产品尺寸和重量。由于钢钉直径加粗，万向节轴的直径由11毫米增为13毫米，钢钉插孔也相应增大，万向节轴由36根连接组成一条万向节轴长链，其上插入的钢钉形成单排，另一条万向节轴长链调个头，就成为两排等分错位排列的空心钢钉的万向节轴长链。
双排空心钢钉和万向节轴是装入在钉板中进行动作的，因此本实用新型在钉板结构上由原来的单轴单排钢钉结构改进为双轴双排钢钉结构，钉板每两块之间由突出的双耳板(合页)插接，用销轴穿入固定而连接成钉板长链。在较佳方案中钉板长链由36块钉板组成，与万向节轴长链数量相等。
万向节轴与输出轴前端的U型叉联结，为了克服U型叉与十字接头联结的缺陷，本实用新型在输出轴前端的U型叉接头与万向接轴的联结部分，采用了L型槽孔，只要将L型槽孔插入十字接头拉紧固定输出轴后就可以了。
本实用新型采用了电机轴直接输出式，取消了原产品通过一级齿轮副的传动方法。直接输出轴的型式最大的作用是彻底排除了齿轮的错齿、跳齿和打滑，同时在输出轴的前后配有2个轴座，并有2个轴座上盖用螺栓紧固，这样输出轴转动稳固，克服了原产品的齿轮轴摇摆，保证了电机传动机构的输出功能。
本实用新型两端的机箱底座采用了合理的安装双电机传动机构的结构设计，克服了变形及变形带来的后果。原产品由于有一级齿轮传动，电机及电机轴上的齿轮的轴心位置在输出齿轮轴的上方。本实用新型采用了电机与输出轴同一轴线的传动结构，使电机位置下降，使轴线以下的机箱底座的厚度根据电机直径的大小需整体增加4毫米，又由于是双排钢钉结构，电机传动机构也是双传动，而引入电源的圆形卡龙插座只需一个，其位置设计在两组传动机构之间的中心线后部，使它们三者之间的位置相互错开，形不成机箱底座前后有一通长圆弧状的结构，加上底座增厚4毫米，完全避免了机箱底座两侧沿中心线向上翘曲的变形状态。
机箱底座的两侧有两条槽沟，是固定卷曲弹簧管的端部，为了克服胶粘的缺陷，本实用新型采用了双压板固定，这样拆装方便而牢固。
为了使本实用新型在卷曲成圈后，打开使用时，只要人为的用力一拉，该产品就可以自己滚动伸张铺平，本实用新型将两根卷曲弹簧管的簧管外径设计为8毫米，簧丝直径为2毫米，同时簧管中内孔直径加大，便于穿入电源导线。
本实用新型为克服将两根卷曲弹簧管作为两端电机的导线的不足，采用将电线穿入卷曲弹簧管内作为电源导线的方法，但将电线穿入弹簧中作导线，每卷曲一次，导线就向开始卷曲的一方拉紧走行2厘米左右，显然在产品卷曲几次后，穿入弹簧中的电线就被拉断。本实用新型设计了将电线穿入卷曲弹簧后，在露出弹簧的两端安装了浮动拉簧。其拉簧一端固定在机箱底座上并连接电源，一端与电线联结为浮动式，这样产品卷曲时，电线带动浮动拉簧张开，产品平铺时，电线和弹簧恢复原状。而浮动拉簧短小表面镀铜也不影响电压电流。
原产品电机功率偏低，本实用新型的钢钉加粗加长，万向节轴也加粗，因此本实用新型采用带减速器的微型电机，其电机设计为电流60毫安，电机减速器输出转数为95转-100转/分钟，满足了产品动作的需要。
双排钢钉的相对动作是靠本实作新型两端机箱中的各自的2套电机传动机构来控制运转的。每一端的2套电机采用对称运转的方式，并在其中一套电机传动机构的输出轴上采用微型行程开关控制电机传动机构的正反转。其控制方法是在输出轴的两侧装有各一个微型行程开关，因此输出轴对应微型行程开关的位置部位有一个四分之一圆的扇形突出摆轮片，起触点开关作用，当电机正转碰到左侧开关上的弹簧片触点，停止运转；电机反转时，碰到右侧开关上的弹～簧片触点，停止运转。输出轴上的扇形触轮片的左右正反运转角度是平卧、立起90°范围，正好带动钢钉90°左右上下动作。两端的电机传动机构及控制方法相同，它们之间的电源导线采用并联方式，互不影响各自的动作。电源是由卡龙插座通过外接遥控控制箱上的电源引入，一端的一组电机电源由卡龙插座直接接入，另一端的一组电机电源通过簧管中的浮动拉簧电源导线接入。
本实用新型的遥控接收装置电路增加了使两端电机同步运转的延时功能和避免电路烧毁的自我保护功能，同时电源滤波稳定及电机正反向供电进行全新设计，提供一种无线操作距离可达200米以上，电机同步运转更可靠的新型电路。
图11是图5的B-B剖视图；
图12是
图1中钉板的结构示意图；
图13是
图12的俯视图；
图14是
图12的D-D局部剖视图；
图15是电机轴直接输出式的输出轴结构示意图；
图16是
图15的俯视图；
图17是
图15的S向视图；
图18是电机传动机构在机箱中的装配图；
图19是
图18的局部俯视图；图20是
图19的E-E局部剖视图；图21是
图19的G-G局部剖视图；图22是
图19的F-F局部剖视图；图23是机箱底座结构及卷曲弹簧管和浮动弹簧电源导线的装配图；图24是图23的I-I剖视图；图25是图23的J-J剖视图；图26是图23的K-K剖视图；图27是图23的R向视图；图28是
图1的Q向视图；图29是
图1中的机箱整体结构图；图30是
图1的俯视图；图32是图30的M-M剖视图；图33是图30的P-P剖视图；图34是图33的N-N视图，显示机箱上盖的结构；图35是图30的L-L局部视图；图36是图35的O-O剖视图；图37是本实用新型的电机传动机构的控制电路原理图，示正向送电；图38是同图37，示反向送电；图39是本实用新型的遥控接收电路一实施例的电路图；图40是本实用新型的发射器中的遥控发射电路一实施例的电路图。
25.开口槽 26.长圆孔 27.顶丝孔28.扇形摆轮片 29.顶丝 30.电机31.卡子32.螺栓 33.前轴座34.后轴座 35.轴盖 36.轴盖37.螺栓38.轴肩 39.行程开关(K1.K2)40.定位台(限位突台)41.触点片 42.机箱底座43.电机传动机构的位置 44.卡龙插座的位置 45.压板46.固定槽 47.浮动拉簧 48.走线槽49.导线50.螺栓固定孔 51.耳板52.(耳板上的)孔53.机箱上盖 54.长半圆孔55.半圆孔 56.安装行程开关的位置 57.筋槽结构58.螺栓孔 59.卡龙插座D1、D2、D3.单向保护二极管，防止电源电压接反损坏内部电路D4.自动恢复保险二极管D5、D6、D7.二极管C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7、C8、C9.电容R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7.电阻J2.继电器 J2-1.接点 J2-2.接点J3.继电器 J3-1.接点 J3-2.接点IC1.集成电路，型号为PT2272IC2.集成电路，型号为VLN2003IC3.集成电路，型号为PT2262VT1、VT2.三极管J2.晶体震荡器 K4.按键开关请参照
图1、图2、图3，本实用新型的主要部件构成，它由两端各一块安装有电机传动机构1的机箱2、中部36块由耳板销轴联接的钉板3、两排穿入钉板中能转动的万向节轴7A、7B组成的长链4，分别插入万向节轴7A、7B上的互成90度的两排空心钢钉5、首尾联接的2块机箱和36块钉板的2根卷曲弹簧管6组成。本实用新型在不使用时，将其一块块卷曲成圈卷，放入箱中，使用时，将其一推，靠卷曲弹簧管的伸张力铺平于地面。当操作遥控控制箱时，两排空心钢钉可进行立起90°和平卧水平两个动作，每个往复动作不超过1秒钟，反复进行。当目标车辆来临时，空心钢钉立起，钢钉插入车轮胎时，从钉板中的万向节轴中脱落，随轮胎走行，钢钉中的3毫米内孔使轮胎向外泄气，迫使目标车辆停止运行。
图4、图5是本实用新型的空心钢钉及万向节轴、十字接头的结构装配图。空心钢钉5的外径5毫米，内径3毫米，长度42毫米，尖角30°；万向节轴7A、7B每节上有三个空心钢钉插入孔8，在空心钢钉5插入孔8时，首先在孔8内插入胶套9，胶套9内外径采用一定的过盈配合，由于有弹性，将空心钢钉较紧的包容并插紧在万向节轴的孔8中，不会掉出。当扎入汽车轮胎时，由于轮胎的包容锁紧力较大，将钢钉拔出并随轮胎运转；万向节轴7A上分布的三个插入孔9朝向一侧排列，这样将万向节轴7A调头，就得到长度相同的万向节轴7B，而两根万向节轴上的6个插入孔则形成错位排列；万向节轴两端的U型插接头10、11是能够吻合插入并转动的，其上有孔12，两端的孔距是与钉板两端耳板之间的孔距相同，从而确保万向节轴与钉板可以同时折叠或打开；万向节轴两端的U型插接头10、11相错90°，便于2节之间首尾衔接并转动，在万向节轴衔接装配时，由十字接头13(见图6、图7)上的突出的销轴14、15分别插入两节万向节轴的U型插接头10、11(见图8、图9)的孔12中，并依此多节装配形成长链4。两根长度相等的万向节轴7A与十字接头13组成的长链4，只要将头调转并列，就形成了万向节轴7B，其上所有的空心钢钉5错位排列；万向节轴长链转动是相向对称动作。由于万向节轴是采用改性聚碳酸脂注塑而成，其弹韧性刚性合适与十字接头装配时，将其U型插接头撑开挤插入即可。见
图10、
图11。
图12、
图13、
图14是本实用新型钉板的结构图。钉板3整体呈梯形，中间有6个长圆形凹槽16，侧面有两个通长的通孔17可穿入万向节轴7A、7B，万向节轴由钉板3侧面的两通孔17穿入，然后在凹槽16中插入空心钢钉5，胶套9已预先插进万向节轴的孔8中。钉板两侧面的双耳板18、19之间的距离是吻合接插的，可使多个钉板，通过短销轴接插成钉板长链。每个耳板上有孔20见
图14，两侧耳板上的孔距与万向节轴两端的孔距相等，这样，万向节轴长链与钉板长链可同步折叠或打开。钉板的坡面两侧有通孔21，用来穿入卷曲弹簧管6用。在弹簧管6穿入孔21并定位后，通孔的中间部分即钉板的底部有相应的开口槽22，这样把钉板翻过来，将预先配制好的环氧树脂胶灌入使弹簧管6粘死定位。为了减轻钉板重量，在满足其功能需要和强度需要，在底面设计成有规则的筋槽，不再详细说明。
图15、
图16、
图17是本实用型电机轴直接输出式采用的输出轴的结构图。输出轴23的轴端U型接插头24是用来与万向节轴端的U型接插头10或11进行联接的，输出轴端的U型接插头24每侧有L型开口槽25，当十字接头13的一组突出销轴与万向节轴的U型接插头10或11的装配孔12装配完毕，十字接头13剩余的另一组突出销轴只要插入输出轴端的U型接插头24上的开口槽25，非常顺利的装配到位。输出轴的另一端中心有一个带有平面的长圆孔26，它是用来与电机轴装配的，其上有一顶丝孔27，在装入电机轴后用顶丝将电机轴紧固。在输出轴的中部有一偏向一侧的90°扇形摆轮片28，它是用来在输出轴左右旋转时触发固定在两侧的微型行程开关的。
图18、
图19、图20、图21、图22是本实用新型电机传动机构在机箱中的装配图。本实用新型采用电机轴直接输出式，输出轴一端上的中心孔25与电机轴直接插入，由于孔25与电机轴的插入部分均有一平面制约，因此它们没有相对动动，再经顶丝29紧固，使传动更加可靠。电机30用2个卡子31和螺栓32紧固，稳固不晃动。输出轴23的两端装在与机箱底座为一体的前轴座33和后轴座34上，并将轴盖35和36用螺栓37紧固，这样输出轴不会晃摆动。输出轴前端的U型接插头24通过十字接头13与万向节轴端部的U型接插头10或11接插完毕后，用力将整条万向节轴链4拉紧，通过输出轴上的圆形突出轴肩38卡在机箱底座上前轴座33内侧，用轴座将输出轴固定即不会脱落。由于电机传动机构是安装在本实用新型产品的两端，因此两端共同将万向节轴长链4拉紧，卡在两端的前轴座33上，使其绷紧，做同步运动。在输出轴定位固定后，其中部的扇形摆轮片28两侧各装有一个微型行程开关39，扇形摆轮片两侧夹角为90°，当一侧转到水平位置时正好碰到机箱底座上的限位突台40，同时扇形面触发微型行程开关39上的触点片41关闭电源电机停转；再次送电时，输出轴反转，扇形摆轮片反转到另一侧限位突台上，同时触发另一侧微型行程开关触点片关闭电源电机停转，如此反复往来，输出轴23在90°范围内带动整条万向节轴链条及其上的空心钢钉5钉排在90°范围内达到水平垂直两个动作运动。
图23、图24、图25、图26、图27、图28是机箱底座结构及卷曲弹簧管和浮动弹簧电源导线的装配图。机箱底座42是本实用新型结构设计的重要构件，它不仅安装2套电机传动机构、2根卷曲弹簧管、2根浮动弹簧导线、一只卡龙插座，还要防止整体变形并与上盖紧固成一体。首先2套电机传动机构的位置43分布与卡龙插座的位置44相错排开，形不成前后是通长的圆弧面，同时每套电机传动机构的输出轴的前轴座33、后轴座34和两条定位台40，它们凸起与相连的分型平面连成一个封闭的框架整体，同时底座下部厚度增加了4毫米，有效地防止了底座板的变形。整体电机传动机构的安装在
图15至17中已介绍不再叙述。在底座两侧固定有2根卷曲弹簧管6的端部，每根簧管6的端部固定，本实用新型采用2个压板45将其压死在固定槽46中。在与簧管同一装配固定槽46中的后部固定有浮动拉簧47，该浮动拉簧47的后部用螺栓固定在底座上，通过线槽48中的导线与卡龙插座相连。拉簧47前部固定有电源导线49，导线49穿入簧管6中至本实用新型的另一端，另一端的结构与本端相同。卡龙插座安装在底座的后部中心位置的半圆弧槽座44中，通过卡龙插座与控制箱的电源相接，引进的正负级电源通过有规律分布的走线槽48分别送入产品两端机箱中的电机和微型行程开关中，进行操纵控制。图24表述本实用新型产品机箱底座的侧视及剖视结构，图26更进一步说明卷曲弹簧管及浮动拉簧电源导线的安装结构，为了使底座与上盖紧固并保护底座中安装的各构件，本实用新型在底座上采用了12条螺栓固定孔50，图25是固定孔50的剖视图，孔50是沉头光孔，上盖有对应的12个螺纹孔，通过螺栓紧固，将底座与上盖固定为一体。机箱底座前突出两耳板51，耳板上有孔52，此耳板及孔与钉板3上的耳板及孔插接后，用销轴固定形成一个整体。为了减轻机箱底座42的重量，依据结构形状在底面设计成规则的筋槽结构。
图29、图30、图31、图32、图33、图34、图35、图36是本实用新型机箱整体结构图。机箱2是由机箱底座42和机箱上盖53组成。机箱底座在图23中已描述。机箱上盖53是根据机箱底座42的梯形形状及所安装的机构设计而成。机箱上盖53中的2套装配电机传动机构长半圆孔54、安装卡龙插座的半圆孔55、安装电机输出轴两侧的微型行程开关的突起位置56，都进行了与机箱底座上同等位置的结构设计，满足它们的高度要求，其外型仍是梯形，为了减轻重量和节约材料，为满足强度和结构需要，在机箱上盖内设计了规则的筋槽结构57。同时上盖中有12个与底座相同位置的带螺纹的螺栓孔58，这样在机箱底座的装配工作完成后，将机箱上盖盖好，通过12条螺栓紧固成一体。
图37、图38是本实用新型安装在机箱中的电机传动机构的原理图。图37是正向送电的工作状态，图38是反向送电的工作状态，每一端的2组电机转向均为对称转动。图37中通过卡龙插座59正向送电时，电机30开始正转带动万向节轴长链4，当电机输出轴上的扇形摆轮片触动压下微型行程开关K2即编号39时，微型行程开关K1即编号39断开，K2接通，电机停止转动，成为图38状态；图37的电流走向是电源正向供电→K1→电机D2→电源负端。图38中通过卡龙插座59反向送电时，电机30开始反转带动万向节轴长链4，当电机输出轴上的扇形摆轮片触动压下微型行程开关K1即编号39时，微型行程开关K2即编号39断开，K1接通，电机停止转动，成为图37状态；图38的电流走向是电源反向供电→K2→电机→D1→电源负端。如此反复动作。图中D1、D2为单向保护二极管，防止电流接反损坏内部电路。图中47为浮动拉簧，49为浮动弹簧导线。
图39是本实用新型遥控收电路的一实施例的电路图。电路采用12V蓄电池E1作为电源，12V电源由开关K3控制，D3为单向保护二极管防止电源电压接反损坏内部电路；D4为自动恢复保险二极管，当电路中由于故障产生电流过高时，D4自动切断供电保护电路，当温度降低电路正常后，D4自动接通供电，起自动安全保险作用；7805稳压器输出5V电压；电容C1、C2、C3、C4起滤波稳定电压的作用。
5V电压供电给高频接收器和集成电路IC1，IC1型号可以是PT2272。当发射器把按键K4按下时，高频接收器收到编码信号时，传给IC1集成电路，其17脚输出一高电平，分成两路给驱动部分；第一路是控制电机的总电源，经过二极管D5、电容C6、电阻R3、驱动器IC2-1(VLN2003)、继电器J2使其接点J2-1吸合。接通为电机传动机构供电的12V电路；第二路是驱动电机的正反转，经过二极管D6、电容C5、电阻R2、驱动器IC2-1(VLN2003)供电给继电器J3使其吸合，接通其接点J3-1、J3-2，为电机正向供电。
当发射器按键K4松开时，集成电路IC1(PT2272)切断供电，第二路中的继电器J3失电松开，接点J3-1、J3-2闭合恢复常用状态，为电机反向供电。此时，电机传动机构的反向供电，是由第一路中的电容C6延时供电，其延时供电时间完全满足电机反转停机的时间需求。当电容C6延时供电完成后，继电器J2松开，接点J2-1断开，接点J3-1、J3-2常闭状态停止供电。由于电容C6的延时供电，使继电器J2及其接点J2-1供点时间比继电器J3供电时间长，保证了接点J3-1、J3-2为电机反向供电。
电机的正反转供电是遥控接收电路控制的，而电机的正反转停止定位是靠电机输出轴旁的两个微型行程开关控制的。电机正反转的行程角度是在90°范围，其时间在1秒钟之内，正好是发射器的按键K4一按一松的时间。
图40是本实用新型的发射器中的遥控发射电路一实施例的电路图。本电路采用12V纽扣电池E2作为电源，选用型号为PT2262的集成电路IC3和发射三极管VT1、VT2及晶体震荡器JZ、匹配电阻R4、R5、R6、R7，电容C7、C8、C9，单向二极管D7共同组成大功率的发射器。发射距离可达200米以上，发射频率315MHZ，功率MW。按键开关K4按下时发射，松开时停止发射。
权利要求1.一种遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器，包括电机传动机构、机箱、钉板、万向节轴长链、空心钢钉、卷曲弹簧管、电机传动机构的控制电路，遥控接收电路，其特征在于其构造为若干钉板(3)以耳板销轴铰接，其两端各铰接一块机箱(2)，该机箱内装有电机传动机构(1)，该机箱(2)及钉板(3)组成一首尾相接的可折叠的整体，该各钉板(3)的中部有两排位置对称的纵向长孔，该长孔中装有由两排万向节轴(7A)、(7B)组成的长链(4)，每排万向节轴数量与钉板数量相等，该各钉板(3)两侧耳板的孔距与万向节轴两端的孔距相等，该每一钉板对应的万向节轴上各装有数支空心钢钉(5)，该两排万向节轴上的空心钢钉(5)的位置交错，遥控电路控制电机传动机构(1)转动长链(4)使两排空心钢钉(5)在钉板内有水平卧置和90度垂直起立两个位置，该万向节轴(7A)、(7B)的转向相反；该各钉板(3)两侧各有通孔内装左、右卷曲弹簧管(6A)、(6B)，该弹簧管两端各连接两端机箱(2)。
2.如权利要求1所述的遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器，其特征在于所述电机传动机构(1)输出轴(23)装有U型接插头(24)，该接插头前端有L型开口槽(25)，中部有一偏向一侧的90度的扇形摆轮片(28)，该扇形摆轮片(28)的转动位置对应电机传动机构控制电路的微型行程开关，该接插头(24)后轴端中心有与电机装配的带有平面的长孔(26)，侧面有紧固用的顶丝孔(27)。
3.如权利要求1所述的遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器，其特征在于所述机箱(2)由机箱底座(42)和机箱上盖(53)组成，机箱底座(42)中有安装2套电机传动机构的位置(43)和一个卡龙插座的位置(44)，安装有输出轴的前轴座(33)、后轴座(34)、轴座盖(36)及定位台(40)，它们凸起与分型面连成一个封闭的结构，两侧有安装卷曲弹簧管(6)和浮动拉簧(47)的定位槽(46)和压板槽(45)及12个紧固用的螺栓孔(50)，机箱上盖(53)有安装2套电机传动机构的位置孔(54)和一个卡龙插座的位置(55)，有安装微型行程开关的位置(56)及12个紧固用的螺纹孔(58)，机箱(2)的整体外形为梯形。
4.如权利要求1所述的遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器，其特征在于所述钉板(3)上有6个长圆形凹槽(16)，侧面有位置对称的两个通孔(17)通长穿过6个凹槽(16)，钉板(3)的两侧各有双耳(18)、(19)，它们之间的距离适当而能接插吻合，钉板(3)的整体外形为梯形。
5.如权利要求1所述的遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器，其特征在于所述万向节轴长链(4)是由两支平行对称的万向节轴(7A)、(7B)连接而成，每支万向节轴上有等距的3个空心钢钉插入孔(8)，该两支万向节轴(7A)、(7B)形状相同，安装时其中一支反向并列，其各自的3个插入孔(8)成为6孔等分错位排列，每一插入孔(8)内有胶套(9)，该胶套(9)内插装空心钢钉(5)。
6.如权利要求1所述的遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器，其特征在于所述电机传动机构(1)两端之间的电源导线(49)联接浮动拉簧(47)。
7.如权利要求1所述的遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器，其特征在于所述电机传动机构的控制电路结构为当遥控接收电路正向送电时，电路经行程开关(K1)接电机(M2)负极和电机(M1)正极，电机(M2)正极和电机(M1)负极相连并接行程开关(K2)，再接电源负向输出形成回路，其中行程开关(K1)、(K2)两端分别跨接单向二极管(D1)、(D2)；当遥控接收电路反向送电时，电路经行程开关(K2)接电机(M1)负极和电机(M2)正极，电机(M1)正极和电机(M2)负极相连并接行程开关(K1)通向电源负向输出，整体回路双向变换送电，形成双电机对称运转电路。
8.如权利要求1所述的遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器，其特征在于所述遥控接收电路的结构为集成电路(IC1)的(17)脚一路串接二极管(D5)、电阻(R3)、驱动器(IC2-1)、继电器(J2)及其接点(J2-1)形成电机的总电源回路，其中电容(C6)一端接在二极管(D5)与电阻(R3)之间，电容(C6)的另一端接地线；集成电路(IC1)的(17)脚另一路串接二极管(D6)、电阻(R2)、驱动器(IC2-2)、继电器(J3)及其双三联常闭式接点(J3-1)和( J3-2)形成驱动控制电路中的电机正反转的回路，电容(C5)的一端接在二极管(D6)与电阻(R2)之间，电容(C5)的另一端接地线；蓄电瓶(E1)正极串接开关(K3)、自恢复二极管(D4)、单向二极管(D3)、稳压器(7805)、电容(C3)接蓄电瓶(E1)负极形成回路，电容(C3)、(C4)并联接于稳压器(7805)与地线之间共同输出5伏电源，电容(C1)、(C2)并联接于单向二极管(D3)与地线之间输出12伏电源。
9.如权利要求8所述的遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器，其特征在于所述集成电路(IC1)的型号为PT2272，集成电路(IC2)的型号为VLN2003。
专利摘要一种遥控双排空心钢钉车辆破胎阻截器，其构造为若干钉板以耳板销轴铰接，其两端各铰接一块机箱，该机箱内装有电机传动机构，该机箱及钉板组成一首尾相接的可折叠的整体，该各钉板的中部有两排位置对称的纵向长孔，该长孔中装有由两排万向节轴组成的长链，该各钉板两侧耳板的孔距与万向节轴两端的孔距相等，该每一钉板对应的万向节轴上各装有数支空心钢钉，该两排万向节轴上的空心钢钉的位置交错，遥控电路控制电机传动机构转动长链使两排空心钢钉在钉板内有水平卧置和90度垂直起立两个位置，该万向节轴的转向相反；该各钉板两侧各有通孔内装左、右卷曲弹簧管，该弹簧管两端各连接两端机箱。本实用新型结构合理，使用方便，阻截效果可靠。
文档编号B60T1/00GK2600264SQ03200249
公开日2004年1月21日 申请日期2003年1月7日 优先权日2003年1月7日
发明者杨德智 申请人:杨德智