一种对接式装填设备电气控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装填设备电气控制装置，特别是一种对接式装填设备电气控制装置。
【背景技术】
[0002]在航天领域内，对接式装填的产品需要特别注意安全问题，包括装填过程中推拉力的大小是否会对产品产生影响，装填速度过快急停时是否会产生振颤而导致产品损坏等情况的发生，此领域内对接式装填设备电气控制一般采用手动、自动相结合，且三档固化速度进行装填，在这种装填装置中，“人”的操作起到了主要作用，虽引入了一定数量的限位开关，但在一定位置的停止及模式的切换以“人”的主观判断为主要判断依据。这样的控制装置存在两个方面的问题，一方面在产品受力情况的判断过程中，没有提供直观、准确地判断，导致无法正确估计推拉力大小，无法保证产品安全，且设备一般为特定的型号产品设计，不能满足通用性要求；另一方面，只能以设定的速度进行对接式装填，不能满足现场要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对上述技术中存在的不足，提供一种能实时监控推拉力大小、在推拉力过大的情况下断电且速度可调的对接式装填设备电气控制装置，在保护装填的产品安全的同时，满足了现场实时调速的要求。
[0004]本实用新型的技术方案是:
[0005]—种对接式装填设备电气控制装置，包括压力传感器，控制柜，电机及若干个限位开关；所述控制柜包括可编程控制器，模拟量模块，变频器，型号选择开关及起停按钮，所述可编程控制器与型号选择开关及起停按钮连接，所述限位开关与可编程控制器输入端相连传输开关量信号，所述压力传感器自带蜂鸣器，所述模拟量模块输入端与压力传感器通过电连接线相连，接收压力传感器模拟量信号，所述模拟量模块与可编程控制器通过通讯线连接并进行通讯；所述模拟量模块的输出端与变频器的模拟量调速端通过电连接线相连，所述变频器有正转端子、反转端子、停止端子、使能端子和模拟量调速端子，模拟量模块输出调速信号至变频器的模拟量调速端；所述可编程控制器输出端与变频器的各个端子通过电连接线相连，变频器的输出端与电机相连，变频器接收可编程控制器的高电平信号或低电平信号后，输出信号至电机实现正转、反转或停止功能。
[0006]所述起停按钮包括紧急停止按钮、低速后退按钮、中速后退按钮、高速后退按钮、低速前进按钮、中速前进按钮和高速前进按钮。
[0007]所述型号选择开关为双向选择开关。
[0008]本实用新型的有益效果如下:
[0009]1、设置型号推拉力临界值NI，超出0.95N1时，蜂鸣器连通报警；推拉力超过NI时，传感器传输高电平信号至模拟量模块，通过通讯线与可编成控制器进行通讯，可编程控制器输出端传输高电平信号至变频器停止端，电机停止，实现过载保护。
[0010]2、不同限位开关对应连接可编程控制器不同输入端，当限位开关被触发时，可编程控制器传输相应信号至控制变频器不同管脚，实现产品装填过程中的斜坡停止，急停或运行模式转换；
[0011]3、控制柜的开关按钮有紧急停止按钮、低速后退按钮、中速后退按钮、高速后退按钮、低速前进按钮、中速前进按钮和高速前进按钮。
[0012]4、装置可以切换手动/自动装填模式，直接通电即为自动模式，手动模式时，需要配合手轮，将手轮连接电机轴，实现手动装填，为避免在电动方式操作时手轮伤人，设置手轮放置端，手轮放置处下方与继电器连接，当手轮放置在手轮放置处时，继电器起作用，线路导通，信号传至可编程控制器输入端。
[0013]5、控制柜上得选择开关分为OFF和0N，选择开关为三相开关，分别连接U、V、W三个指示灯，对整个装置实现给电和断电；
[0014]6、根据现场工况，需要调节速度时，可通过更改可编程控制器内部调速程序，进而使可编程控制器传输新的信号至模拟量模块，进一步传输至变频器调速端，改变电机转速，实现实时调速；
[0015]使用时，将控制柜接380V电源，将控制柜上选择开关旋到ON上，把手轮放在手轮安装处，三相指示灯全亮时，表示不缺相，设备可以上电，电动装填。
[0016]本装置能实现推拉力过大时的断电保护，可实现模拟量调速。
【附图说明】
[0017]图1本实用新型对接式装填设备电气控制装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型对接式装填设备电气控制装置，包括压力传感器，控制柜，电机及若干个限位开关；所述压力传感器自带蜂鸣器，所述控制柜包括可编程控制器，模拟量模块，变频器，型号选择开关及起停按钮，所述变频器有正转端子、反转端子、停止端子、使能端子和模拟量调速端子，所述模拟量模块与可编程控制器通过通讯线连接并进行通讯；所述模拟量模块的输出端与变频器的模拟量调速端通过电连接线相连，模拟量模块输出调速信号至变频器的模拟量调速端；所述可编程控制器输出端与变频器的各个端子通过电连接线相连，变频器的输出端与电机相连，变频器接收可编程控制器的高电平信号或低电平信号后，输出信号至电机，实现正转、反转或停止功能；
[0019]可编程控制器输入端与限位开关，按钮通过电连接线相连，接收限位开关的数字量信号，输出端与变频器相连，对变频器输出高低电平；
[0020]变频器输入端与可编程控制器输出端相连，变频器变频调速端输入端与模拟量模块输出端相连，变频器输出端与电机相连。
[0021]本实用新型的具体操作如下:
[0022](I)根据型号产品的长度设定限位开关的位置，在初始位置和最终位置处分别设置并排的两个具有停止作用的限位开关，第一个触碰的停止方式为斜坡停止，第二个触碰的停止方式为急停。
[0023](2)根据型号产品的长度在需要产品减速的位置设定限位开关，转换产品装填时中速或低速的运行方式。
[0024](3)根据型号产品性质及装填时需要的速度，速度的设置无严格要求，保证装填的速度及装填时产品安全性即可，通过程序设定低速20mm/s、中速30mm/s及高速40mm/s三档速度，在装填产品在支撑小车上时，高速端禁止，防止出现安全问题。
[0025](4)根据型号产品的重量及机械结构部分材料的各项参数，例如摩擦系数、强度等因素，计算产品受力极限值NI，其中NI的范围为5500 = <N1< = 6000，当实际压力值0.95N1=<η<Ν1时，蜂鸣器报警。
[0026](5)通过程序设定当传感器检测到产品实际压力值n> = NI时，传感器实时采集压力值，当超出设定值时，可编程控制器与变频器停止端连接的输出端输出高电平，变频器接收后，变频器传输停止信号，电机停止。
[0027](6)设计不同的产品装填模式，控制柜柜体上部的紧急停止按钮，前进检测按钮，后退检测按钮，停止按钮，低速前进按钮，中速前进按钮，高速前进按钮。低速后退按钮，中速后退按钮，高速后退按钮，分别对应不同的可编程控制器的不同程序。当按动这些按钮时，可以触发可编程控制器内的程序，可编程控制器发送电信号至变频器，变频器控制电机停止、正转、反转、低速、中速或高速，电机拖动支撑小车进行运动，型号I产品放在支撑小车上。
[0028](7)速度调节，本实用新型涉及的电气控制装置为模拟量调速，可以通过改变可编程控制器内的程序，并通过可编程控制器模拟量模块与变频器模拟量调速端相连，进而控制电机转速，实现速度调节，此种调节方式可以实现在装填现场稳定安全的调节速度。
[0029](8)触碰前进检测按钮，后退检测按钮，此时机械部分为空载即无产品放置状态，按动前进检测按钮和后退检测按钮，此时设置速度为中速，测试限位开关及急停或停止按钮是否起作用。
[0030](9)测试完成后，按动低速前进按钮，产品以中速前进模式前进，前进到中间位置，触碰到中间位置的限位开关时，线路联通，与限位开关相连的可编程控制器输入端高电平，可编程控制器传送指令至变频器，变频器控制电机转速和正转反转，产品运行转换为低速运行，产品继续前进，在靠近产品包装时，触碰设定好的限位开关，限位开关起作用，可编程控制器传送指令至变频器，为避免紧急停止引起的震颤，变频器控制电机斜坡停止，即产品滑行1mm的距离才完全停止，并且此1mm在设置此限位开关时，已考虑在内。此功能是通过设定变频器模式实现。
【主权项】
1.一种对接式装填设备电气控制装置，其特征在于，包括压力传感器，控制柜，电机及若干个限位开关；所述控制柜包括可编程控制器，模拟量模块，变频器，型号选择开关及起停按钮，所述可编程控制器与型号选择开关及起停按钮连接，所述限位开关与可编程控制器输入端相连传输开关量信号，所述压力传感器自带蜂鸣器，所述模拟量模块输入端与压力传感器通过电连接线相连，接收压力传感器模拟量信号，所述模拟量模块与可编程控制器通过通讯线连接并进行通讯；所述模拟量模块的输出端与变频器的模拟量调速端通过电连接线相连，所述变频器有正转端子、反转端子、停止端子、使能端子和模拟量调速端子，模拟量模块输出调速信号至变频器的模拟量调速端；所述可编程控制器输出端与变频器的各个端子通过电连接线相连，变频器的输出端与电机相连，变频器接收可编程控制器的高电平信号或低电平信号后，输出信号至电机实现正转、反转或停止功能。2.如权利要求1所述的对接式装填设备电气控制装置，其特征在于，所述起停按钮包括紧急停止按钮、低速后退按钮、中速后退按钮、高速后退按钮、低速前进按钮、中速前进按钮和高速前进按钮。3.如权利要求1所述的对接式装填设备电气控制装置，其特征在于，所述型号选择开关为双向选择开关D
【专利摘要】本实用新型提供了一种对接式装填设备电气控制装置，该装置包括压力传感器，控制柜，电机及若干个限位开关；所述压力传感器自带蜂鸣器，所述控制柜包括可编程控制器，模拟量模块，变频器，型号选择开关及起停按钮，通过限位开关对可编程控制器输入端输入高低电平，高电平起作用，触发可编程控制器控制变频器，变频器输出不同值对电机实现变频调速，本实用新型能实现实时变频调速，满足了设备使用现场的使用要求。
【IPC分类】G05B19/05
【公开号】CN204925755
【申请号】CN201520517916
【发明人】李硕, 梁艳, 秦涛
【申请人】北京航天新风机械设备有限责任公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年7月16日