安装线6，可以用来对发泡完成的工件安装压缩机，并将安装完压缩机的工件传输至总装前预装线7。具体地，压缩机安装线的夹具可以根据不同型号自动调整，箱体出库采用COGNEX视觉系统自动识别，箱体采用JZY自动找正系统，KUKA机器人配备柔性化夹具自动搬运，采用高精密双分割器驱动双层精密转盘式工作台，能够自动对准，较大地提高了工作节拍。另外，压缩机安装线6中的自动压缩机螺丝装配采用PID伺服扭距控制，通过视觉检测和KEYENCE激光检测，对平面和深度均可以有较好地检测效果。同时，机器人与视觉配合能够自动寻找胶带位置，机器人驱动高精密复合夹具可以灵巧地撕胶带。并且当压机螺丝安装不正确时，压缩机安装线6的检测设备可以实时报警，并将信息实时反馈至管理系统。原压缩机安装线需操作员工10人，在本申请实施例中的压缩机安装线6可以降至3-4人。
[0038]总装前预装线7，可以用来对安装完压缩机的工件安装蒸发器、冷饮器，贴铭牌，放果盒和抽屉，并将完成上述操作的工件传输至门体装配线8。具体地，本申请实施例可以利用KUKA机器人配合COGNEX视觉检测自动安装蒸发器、安装冷饮器、贴铭牌、放果盒、放抽屉，能够大幅度提高工作效率。原总装前预装线需操作员工38人，在本申请实施例中的总装前预装线7可以降至14-16人。
[0039]门体装配线8，可以用来装配门体，并将装配完门体的工件传输至总装线9。具体地，门体装配线8可以根据与其他生产线的交互信息来自动调整数字化夹具。具体地生产流程可以为:KUKA机器人从积放式悬挂库取出门体，该门体的表面通过视觉检测为合格预定位后，可以由高精密分割器转盘工作台夹具旋转至装配工位。装配工位的机器人配合三维激光传感器与三维视觉，对总装前预装线7传输来的箱体进行扫描。扫面完毕后，机器人抓取预定位门体，移至装配位。接着，机器人驱动特殊夹具自动抓取铰链，移至铰链安装位。机器人带动自动扭力调节拧螺丝机构紧固螺丝，激光传感器视觉系统自动检测螺丝，扭力自动调节。本申请实施例中的门体装配线8可以实现门体的自动安装。
[0040]总装线9，可以用来对所述装配完门体的工件进行检测后，将其入库并根据需要将其传输至后期处理线10。工件入库前，可以采用COGNEX视觉自动检测外观，合格方可入库。另外可以对工件的型号自动扫描检测，对号放入相应的积放式悬挂库，并且根据需求信息自动选择型号出库。在这过程中，工件通过KUKA搬运机器人的搬运，使门体生产线与积放式悬挂库无缝对接，并且采用高效稳定的SIEMENS 1500系列控制器和COGNEX读码器、0MR0N传感器。物流配送由积放式悬挂库与自动导引运输车自动配送，使物料配送智能化、无人化。
[0041]后期处理线10，可以用来对总装线传输来的工件安装汉森阀，并且对所述工件抽空、灌注以及封口，并将完成的工件传输至包装线11。具体地，可以采用德国THYRAC0NT图拉特真空计采集抽空后的真空度，对抽空的质量进行检测。另外，本申请实施例可以采用美国FLUKE福禄克热成像仪、COGNEX传感器以及JZY循环轨道线对产品制冷性能实时检测和反馈。
[0042]包装线11，用来对后期处理线传输来的工件进行套袋、套箱以及封箱。
[0043]中央控制室12，采用西门子控制技术，运用三级网络控制，可实现生产过程的内外互联，信息互联，虚实互联，人机交互，机机交互，机物交互。
[0044]在本申请一优选实施例中，所述网络智能化冰箱全自动生产线系统还包括:
[0045]配送线13，可以用来利用自动导引运输车对成品进行配送。具体地，自动导引运输车可以由计算机，电控设备，磁气感应，激光反射板等控制进行对成品的配送。另外，在本申请另一优选实施例中，所述配送线对自动导引运输车的电量进行检测，当自动导引运输车电量低于预设阈值时，向管理系统发出充电请求。
[0046]本申请实施例提供的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，通过自动化的设计和智能系统的应用，可以使得在线操作员工大大减少。另外，生产流程可以实时检测，数据也可以实时记录，方便不良品追踪和反馈。本申请实施例提供的网络智能化冰箱全自动生产线系统，可实现生产过程的内外互联，信息互联，人机交互，机机交互，机物交互；物流配送智能化、无人化；作电性能数据实时采集、自动追踪；引进了 KUKA机器人及COGNEX视觉检测，能够提高生产效率，降低生产能耗，减少在线操作员，节约成本。
【主权项】
1.一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，其特征在于，所述系统包括:中央控制室，内胆吸附线，内胆立体库，发泡前预装线，发泡前预热库，发泡线，压缩机安装线，总装前预装线，门体装配线，总装线，后期处理线，包装线，其中: 所述中央控制室，采用西门子控制技术，运用三级网络控制，可实现生产过程的内外互联，信息互联，虚实互联，人机交互，机机交互，机物交互； 所述内胆吸附线，用来将吸附完成的工件进行切割和修边，内胆完成后对其喷码和扫描，并将喷码和扫描后的内胆传输至所述内胆立体库； 所述内胆立体库，用来存放完成的内胆，并且将完成的内胆以及内胆出库信息传输至所述发泡前预装线； 所述发泡前预装线，用来根据内胆出库信息调整数据化夹具，并利用调整后的数据化夹具安装假梁、中梁以及中胆，并将安装完的工件传输至所述发泡前预热库； 所述发泡前预热库，用来预热所述发泡前预装线传输来的工件并生成预热出库信息，并且将预热完的工件以及所述工件的预热出库信息传输至发泡线； 所述发泡线，用来根据所述预热完的工件以及所述工件的预热出库信息，选择发泡夹具进行发泡，并将发泡完成的工件传输至压缩机安装线； 所述压缩机安装线，用来对发泡完成的工件安装压缩机，并将安装完压缩机的工件传输至总装前预装线； 所述总装前预装线，用来对安装完压缩机的工件安装蒸发器、冷饮器，贴铭牌，放果盒和抽屉，并将完成上述操作的工件传输至门体装配线； 所述门体装配线，用来装配门体，并将装配完门体的工件传输至总装线； 所述总装线，用来对所述装配完门体的工件进行检测后，将其入库并根据需要将其传输至后期处理线； 所述后期处理线，用来对总装线传输来的工件安装汉森阀，并且对所述工件抽空、灌注以及封口，并将完成的工件传输至包装线； 所述包装线，用来对后期处理线传输来的工件进行套袋、套箱以及封箱。2.如权利要求1所述的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，其特征在于，所述内胆吸附线利用视觉表面检测以及激光测厚技术，并且利用机器人对吸附完成的工件进行切割和修边。3.如权利要求1所述的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，其特征在于，所述内胆立体库采用托盘式传输并且利用视频监控传输过程。4.如权利要求1所述的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，其特征在于，所述发泡前预装线还用来检测不良品，并将检测出的不良品反馈至管理系统。5.如权利要求1所述的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，其特征在于，所述发泡前预热库采用双层循环线和自动剁堆升降机。6.如权利要求1所述的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，其特征在于，所述压缩机安装线采用双分割器驱动双层转盘式工作台。7.如权利要求1所述的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，其特征在于，所述总装线采用积放式悬挂库存储检测完的工件。8.如权利要求1所述的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，其特征在于，所述系统还包括: 配送线，用来利用自动导引运输车对成品进行配送。9.如权利要求8所述的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，其特征在于，所述配送线对自动导引运输车的电量进行检测，当自动导引运输车电量低于预设阈值时，向管理系统发出充电请求。
【专利摘要】本申请提供一种网络智能化冰箱全自动生产线系统。所述系统包括：中央控制室，内胆吸附线，内胆立体库，发泡前预装线，发泡前预热库，发泡线，压缩机安装线，总装前预装线，门体装配线，总装线，后期处理线，包装线。本申请实施例提供的一种网络智能化冰箱全自动生产线系统，通过自动化的设计和智能系统的应用，可以使得在线操作员工大大减少。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN205068120
【申请号】CN201520547200
【发明人】邹兆龙
【申请人】湖南省精一自动化有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年7月27日