一种智能落纱机的主控系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及纺织机械智能控制，具体涉及一种智能落纱机的主控系统。
【背景技术】
[0002]目前，新型环锭细纱机开始采用整体落纱等自动落纱技术，而我国纺纱厂中大量使用的旧式环锭细纱机，大多仍然采用人工落纱。由于满纱管与锭子之间的配合十分紧密，落纱时，需用很大的力才能将满纱管拔下，需要熟练的工人才能很好的完成该项工作。
[0003]市面上也出现过圆盘拔纱、落纱的半自动落纱装置，但其拔纱时会对锭子产生一个径向力，容易碰弯和损坏锭子，还经常损坏纱管和成纱，并易造成油纱污染及生产效率低下。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种能实现拔纱效率高、不易对设备造成损坏的智能落纱机的主控系统。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现:一种智能落纱机的主控系统，其特征在于:包括主控制器、及分别与其连接的电机、触摸屏、直流开关电源、交流电源、传感器、按键电路及指示灯;所述交流电源向所述电机供电。
[0006]在本实用新型一实施例中，所述交流电源包括逆变器及漏电保护;逆变器的输入接220V交流电;所述漏电保护并联接在逆变器的交流输入侧。
[0007]在本实用新型一实施例中，所述直流开关电源的输出为24V。
[0008]在本实用新型一实施例中，所述电机包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、W轴电机及N轴电机;所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机分别控制落纱机沿X轴、Y轴、Z轴方向运动;所述W轴用于控制旋转电机;所述N轴电机用于控制气缸。
[0009]在本实用新型一实施中，所述主控制器为PLC控制器。
[0010]在本实用新型一实施中，所述传感器包括抓管偏差传感器及满纱信号传感器。
[0011]在本实用新型一实施中，所述按键电路包括首次落纱按钮、中途落纱按钮、返回按钮、急停按钮、升降开关按钮及门铃按钮。
[0012]在本实用新型一实施中，还包括一与所述主控制器连接的报警装置。
[0013]在本实用新型一实施中，所述报警装置包括漏电报警装置及控制器报警装置。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：实现自动落纱，从而减轻落纱工人的劳动强度，缩短了落纱、换空管的时间，提高劳动生产率，降低生产成本;并通过反馈及时调整控制器的控制策略，降低断头率，提高生产质量。
【附图说明】
[0015]图I为本实用新型的原理框图。
[0016]图2为本实用新型的交流电源的电路原理图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。
[0018]参见图I，本实用新型提供一种智能落纱机的主控系统，其特征在于:包括主控制器、及分别与其连接的电机、触摸屏、直流开关电源、交流电源、传感器、按键电路及指示灯；所述交流电源向所述电机供电。主控制器需要的直流电源为24V，因此需要所述直流开关电源输出24V的直流电源。需注意的是，直流开关电源的输出不能反接，以防损坏设备。同时由于落纱机的电机需要的额定功率为1.6KW，需要从细纱机取220V电源，并配备交流变压器，及漏电保护向电机保护具体电路原理图参见图2。所述交流电源包括逆变器及漏电保护;逆变器的输入接220V交流电;所述漏电保护并联接在逆变器的交流输入侧。触摸屏用于输入、显示控制指令，提供友好的人机界面。指示灯用于提示落纱机工作状态。
[0019 ] 所述电机包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、W轴电机及N轴电机;所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机分别控制落纱机沿X轴(前后）、Y轴(左右）、Z轴(上下)方向运动;所述W轴用于控制旋转电机，旋转电机控制抓管转动;所述N轴电机用于控制气缸。
[0020]较佳的，所述主控制器为PLC控制器。
[0021]所述传感器包括抓管偏差传感器及满纱信号传感器。所述抓管偏差传感器用于监测落纱机抓管位置及偏差。满纱信号传感器用于监测纱管是否满纱。并将监测的信息传送给主控制器，主控制器根据接收到信息调整控制策略。较佳的传感器为光电信号传感器。
[0022]所述按键电路包括首次落纱按钮、中途落纱按钮、返回按钮、急停按钮、升降开关按钮及门铃按钮。市面上的落纱机基本安装在轨道上，让落纱机沿轨道进行移动。当落纱机安装调试完成后按下首次落纱按钮直至对应的指示灯灭，此时落纱机开始落纱。当遇到紧急事件式可按下急停按钮，检查并解决完紧急故障后，按下返回按钮将落纱机退回所需位置，按中途落纱按钮下中途重新开始落纱。当落纱完成后，按下返回按钮，落纱机开始返回。待落纱完毕，按下升降开关按钮，落纱机自动升起，便于落纱机与轨道分离。按下门铃按钮用于提醒。
[0023]在本实用新型一实施中，还包括一与所述主控制器连接的报警装置。所述报警装置包括漏电报警装置及控制器报警装置。当落纱机出现漏电情况时，漏电报警装置发出警告，漏电保护装置动作，保护工作人员的人身安全。当出现系统出现故障，例如气缸漏气、电机过载、机器松动等故障由控制器报警装置进行报警。在具体实施例中，可以对常见的系统故障进行编号，当出现故障时将故障编号通过触摸屏显示，便于工作人员维修。
[0024]以上是本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本实用新型技术方案的范围时，均属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能落纱机的主控系统，其特征在于:包括主控制器、及分别与其连接的电机、触摸屏、直流开关电源、交流电源、传感器、按键电路及指示灯;所述交流电源向所述电机供电。2.根据权利要求I所述的智能落纱机的主控系统，其特征在于:所述交流电源包括逆变器及漏电保护;逆变器的输入接220V交流电;所述漏电保护并联接在逆变器的交流输入侧。3.根据权利要求I所述的智能落纱机的主控系统，其特征在于:所述直流开关电源的输出为24V。4.根据权利要求I所述的智能落纱机的主控系统，其特征在于:所述电机包括X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、W轴电机及N轴电机;所述X轴电机、Y轴电机、Z轴电机分别控制落纱机沿X轴、Y轴、Z轴方向运动;所述W轴用于控制旋转电机;所述N轴电机用于控制气缸。5.根据权利要求I所述的智能落纱机的主控系统，其特征在于:所述主控制器为PLC控制器。6.根据权利要求I所述的智能落纱机的主控系统，其特征在于:所述传感器包括抓管偏差传感器及满纱信号传感器。7.根据权利要求I所述的智能落纱机的主控系统，其特征在于:所述按键电路包括首次落纱按钮、中途落纱按钮、返回按钮、急停按钮、升降开关按钮及门铃按钮。8.根据权利要求I所述的智能落纱机的主控系统，其特征在于:还包括一与所述主控制器连接的报警装置。9.根据权利要求8所述的智能落纱机的主控系统，其特征在于:所述报警装置包括漏电报警装置及控制器报警装置。
【专利摘要】本实用新型的目的是提供一种智能落纱机的主控系统，其特征在于：包括主控制器、及分别与其连接的电机、触摸屏、直流开关电源、交流电源、传感器、按键电路及指示灯；所述交流电源向所述电机供电。本实用新型能实现自动落纱，从而减轻落纱工人的劳动强度，缩短了落纱、换空管的时间，提高劳动生产率，降低生产成本；并通过反馈及时调整控制器的控制策略，降低断头率，提高生产质量。
【IPC分类】G05B19/048, D01H9/02
【公开号】CN205158086
【申请号】CN201520923119
【发明人】施宋伟
【申请人】福建省长乐市长源纺织有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年11月19日