无轨小车用心电控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于智能小车控制领域，具体涉及一种无轨小车用心电控制装置。
【背景技术】
[0002]基于加速度控制小车技术的研究，目前在国内正处于发展起步阶段，相关的研究还比较少，但却是当今科学界的研究热点之一。利用加速度传感器能够控制小车速度，提前预测路径，判断何时刹车效果最佳，并且很好的解决了小车运动状态中的平衡与方向识别问题，但现有技术都是通过单一的控制方式控制无轨小车，没有考虑到影响无轨小车运动状态的其他因素，因而不能全面的控制无轨小车的运行状态。
[0003]心电信号是由人体心脏发出的信号，心脏在每个心动周期中，伴随着生物电的变化，在人体表面适当位置放置电极就可以记录心脏活动的电位变化，这种电位变化就是心电信号，以小车操控者的心电信号控制无轨小车的运动状态，实现无轨小车的多重控制。但是现有技术中，还没有应用于无轨小车的心电控制装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无轨小车用心电控制装置，利用加速度传感器信号和小车操控者的心率信号同时对小车进行控制，实现了无轨小车的心电控制。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种无轨小车用心电控制装置，其特征在于:包括数据采集模块和与所述数据采集模块无线连接的数据处理模块，所述数据采集模块包括第一控制模块和第一电源模块，所述第一控制模块的输入端接有用于采集无轨小车运行加速度的加速度传感器和对无轨小车操控者的心率信号进行采集的心率传感器，所述第一控制模块的输出端接有无线发送模块，所述第一电源模块包括与所述第一控制模块输入端相接的第一直流电源和与所述第一直流电源输出端相接的第一降压模块，所述第一降压模块的输出端与无线发送模块的输入端相接;所述数据处理模块包括第二控制模块、第二电源模块和用于调节无轨小车运行速度的执行模块，所述第二控制模块的输入端接有无线接收模块，所述第二控制模块的输出端接有LCD显示电路和对小车当前运动状态进行提示的语音电路，所述第二电源模块包括与所述第二控制模块输入端相接的第二直流电源和与第二直流电源输出端相接的第二降压模块，所述第二降压模块的输出端与无线接收模块相接，所述执行模块包括与第二控制模块输出端相接的驱动电路和与驱动电路输出端相接的电机，所述无线发送模块的输出端与所述无线接收模块的输入端无线连接;所述第一控制模块包括开发板Ul，所述第二控制模块包括开发板U2。
[0006]上述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述加速度传感器包括GY-61ADXL335加速度传感器，所述GY-61 ADXL335加速度传感器的Y-OUT引脚和X-OUT引脚均与开发板Ul相接。
[0007]上述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述心率传感器包括PulseSensor传感器，所述Pulse Sensor传感器的S引脚与开发板Ul相接。
[0008]上述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述无线发送模块包括型号为NRF24L01的芯片U3，所述芯片U3的CE引脚、CSN引脚、SCK引脚、MOSI引脚和MISO引脚均与开发板Ul相接;所述无线接收模块包括型号为NRF24L01的芯片U4，所述芯片U4的CE引脚、CSN引脚、SCK引脚、MOSI引脚和MISO弓I脚均与开发板U2相接。
[0009]上述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述第一降压模块包括型号为AMSl 117的芯片U5，所述芯片U5的VOUT引脚与芯片U3的VCC引脚相接，芯片U5的VIN引脚与5V电源相接;所述第二降压模块包括型号为AMS1117的芯片U6，所述芯片U6的VOUT引脚与芯片U4的VCC引脚相接，芯片U6的VIN引脚与5V电源相接。
[0010]上述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述驱动电路包括电机驱动芯片L298，所述电机驱动芯片L298的ENB引脚、ENA引脚、IN4引脚、IN3引脚、IN2引脚和INl引脚均与开发板U2相接。
[0011]上述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述LCD显示电路包括液晶显示芯片FM12864M，所述液晶显示芯片FM12864M的RS引脚、RW引脚和E引脚均与开发板U2相接，所述液晶显示芯片FMl 2864M的BLA引脚分三路，一路与液晶显示芯片FMl 2864M的VDD引脚相接，另一路与滑动电阻R的一个固定端相接，第三路与5V电源相接；所述液晶显示芯片FM12864M的PSB引脚分四路，一路与液晶显示芯片FM12864M的VSS引脚相接，另一路与液晶显示芯片FM12864M的BLK引脚相接，第三路与滑动电阻R的另一个固定端相接，第四路接地；所述液晶显示芯片FM12864M的VO引脚与滑动电阻R的滑动端相接。
[0012]上述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述语音电路包括语音芯片SYN6288，所述语音芯片SYN6288的TXD引脚和RXD引脚均与开发板U2相接，语音芯片SYN6288的BPO引脚与扬声器的一端相接，语音芯片SYN6288的BNO引脚与扬声器的另一端相接。
[0013]上述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述开发板Ul和开发板U2均为基于ATmega328P单片机的Arduino Pro Mini开发板。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0015]1、本实用新型通过心率传感器检测无轨小车操控者的心率信号，对无轨小车的速度进行控制，实现了无轨小车的心电控制。
[0016]2、采用语音电路对小车当前运动状态进行提示，以便无轨小车操控者做出其他的指示动作，便于推广使用。
[0017]3、采用IXD显示电路实时将小车运动状态显示在屏幕上，使用效果好。
[0018]4、本实用新型设计合理，实现及使用操作方便，便于推广使用。
[0019]综上所述，本实用新型利用加速度传感器信号和小车操控者的心率信号同时对小车进行控制，实现了无轨小车的心电控制，使用效果好，操作方便，便于推广使用。
[0020]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型的电路框图。
[0022]图2为本实用新型数据采集模块的电路原理图。
[0023]图3为本实用新型数据处理模块的电路原理图。
[0024]附图标记说明:
[0025]I 一加速度传感器；2—心率传感器；3—第一控制模块；
[0026]4 一第一电源模块；5—第一降压模块；6—无线发送模块；
[0027]7—无线接收模块；8—第二降压模块；9 一第二电源模块；
[0028]10一第一■控制1?块；11一LCD显不电路；12—语首电路；
[0029]13—驱动电路；14 一电机。
【具体实施方式】
[0030]如图1所示，本实用新型包括数据采集模块和与所述数据采集模块无线连接的数据处理模块，所述数据采集模块包括第一控制模块3和第一电源模块，所述第一控制模块3的输入端接有用于采集无轨小车运行加速度的加速度传感器I和对无轨小车操控者的心率信号进行采集的心率传感器2，所述第一控制模块3的输出端接有无线发送模块6，所述第一电源模块包括与所述第一控制模块3输入端相接的第一直流电源4和与所述第一直流电源4输出端相接的第一降压模块5，所述第一降压模块5的输出端与无线发送模块6的输入端相接;所述数据处理模块包括第二控制模块10、第二电源模块和用于调节无轨小车运行速度的执行模块，所述第二控制模块10的输入端接有无线接收模块7，所述第二控制模块10的输出端接有LCD显示电路11和对小车当前运动状态进行提示的语音电路12，所述第二电源模块包括与所述第二控制模块10输入端相接的第二直流电源9和与第二直流电源9输出端相接的第二降压模块8，所述第二降压模块8的输出端与无线接收模块7相接，所述执行模块包括与第二控制模块10输出端相接的驱动电路13和与驱动电路13输出端相接的电机14，所述无线发送模块6的输出端与所述无线接收模块7的输入端无线连接；
[0031 ] 本实施例中，所述第一控制模块3为基于ATmega328P单片机的Arduino Pro Mini开发板Ul，所述第二控制模块10为基于ATmega328P单片机的Arduino Pro Mini开发板U2。
[0032]如图2所示，本实施例中，所述加速度传感器I包括GY-61 ADXL335加速度传感器，所述GY-61 ADXL335加速度传感器的Y-OUT引脚与开发板Ul的Al引脚相接，所述GY-61ADXL335加速度传感器的X-OUT引脚与开发板Ul的AO引脚相接。
[0033]如图2所示，本实施例中，其特征在于:所述心率传感器2包括Pul se Sensor传感器，所述Pu Ise Sensor传感器的S引脚与开发板UI的A7引脚相接。
[0034]如图2和图3所示，本实施例中，所述无线发送模块6包括型号为NRF24L01的芯片U3，所述