芯片U3的CE引脚、CSN引脚、SCK引脚、MOSI引脚和MISO引脚分别与开发板Ul的D8引脚、D7引脚、D13引脚、D12引脚和Dll引脚相接;所述无线接收模块7包括型号为NRF24L01的芯片U4，所述芯片U4的CE引脚、CSN引脚、SCK引脚、MOSI引脚和MISO引脚分别与开发板U2的D8引脚、D7引脚、D13引脚、Dll引脚和D12引脚相接。
[0035]如图2和图3所示，本实施例中，所述第一降压模块5包括型号为AMS1117的芯片U5，所述芯片U5的VOUT引脚与芯片U3的VCC引脚相接，芯片U5的VIN引脚与5V电源相接;所述第二降压模块8包括型号为AMS1117的芯片U6，所述芯片U6的VOUT引脚与芯片U4的VCC引脚相接，芯片U6的VIN引脚与5V电源相接。
[0036]实际使用中，第一降压模块5中的芯片U5的VOUT引脚输出3.3V直流电压，所述芯片U3采用3.3V电压供电。
[0037]实际使用中，第二降压模块8中的芯片U6的VOUT引脚输出3.3V直流电压，所述芯片U4采用3.3V电压供电。
[0038]如图3所示，本实施例中，所述驱动电路13包括电机驱动芯片L298，所述电机驱动芯片L298的ENB引脚、ENA引脚、IN4引脚、IN3引脚、IN2引脚和INl引脚分别与开发板U2的DlO引脚、D9引脚、A3引脚、A2引脚、Al引脚和AO引脚相接。
[0039]如图3所示，本实施例中，所述LCD显示电路11包括液晶显示芯片FMl 2864M，所述液晶显示芯片FM12864M的RS引脚、RW引脚和E引脚分别与开发板U2的D6引脚、D5引脚和D4引脚相接，所述液晶显示芯片FM12864M的BLA引脚分三路，一路与液晶显示芯片FM12864M的VDD引脚相接，另一路与滑动电阻R的一个固定端相接，第三路与5V电源相接;所述液晶显示芯片FM12864M的PSB引脚分四路，一路与液晶显示芯片FM12864M的VSS引脚相接，另一路与液晶显示芯片FMl 2864M的BLK引脚相接，第三路与滑动电阻R的另一个固定端相接，第四路接地;所述液晶显示芯片FM12864M的VO引脚与滑动电阻R的滑动端相接。
[0040]如图3所示，本实施例中，所述语音电路12包括语音芯片SYN6288，所述语音芯片SYN6288的TXD引脚与开发板U2的TXD引脚相接，所述语音芯片SYN6288的RXD引脚与开发板U2的RXD引脚相接，语音芯片SYN6288的BPO引脚和扬声器的一端相接，语音芯片SYN6288的BNO引脚与扬声器的另一端相接。
[0041]实际使用中，利用加速度传感器I获取当前小车运动速度，利用心率传感器2采集无轨小车操控者的心率信号，加速度传感器I和心率传感器2将信号传送给开发板Ul，由开发板Ul进行数据处理，然后通过无线发送模块6将数据以无线传送的方式传送给无线接收模块7，开发板U2通过无线接收模块7接收到数据，提取出无轨小车运动速度以及无轨小车操控者的心率信号，处理生成PWM信号，通过驱动电路13调整电机14的转速，实现无轨小车的前进、后退、左转、右转;小车处于运动状态时，当无轨小车操控者的心率信号升高时，PWM信号也随之增高，使电机14加速，无轨小车执行加速前进；当无轨小车操控者的心率信号降低时，PWM信号也随之降低，使电机14减速，无轨小车执行减速前进；同时开发板U2控制LCD显示电路11将无轨小车当前运行状态显示在屏幕上，语音模块12对无轨小车当前运行状态进行语音提示。
[0042]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种无轨小车用心电控制装置，其特征在于:包括数据采集模块和与所述数据采集模块无线连接的数据处理模块，所述数据采集模块包括第一控制模块(3)和第一电源模块，所述第一控制模块(3)的输入端接有用于采集无轨小车运行加速度的加速度传感器(I)和对无轨小车操控者的心率信号进行采集的心率传感器(2)，所述第一控制模块(3)的输出端接有无线发送模块(6)，所述第一电源模块包括与所述第一控制模块(3)输入端相接的第一直流电源(4)和与所述第一直流电源(4)输出端相接的第一降压模块(5)，所述第一降压模块(5)的输出端与无线发送模块(6)的输入端相接;所述数据处理模块包括第二控制模块(10)、第二电源模块和用于调节无轨小车运行速度的执行模块，所述第二控制模块(10)的输入端接有无线接收模块(7)，所述第二控制模块(10)的输出端接有LCD显示电路(11)和对小车当前运动状态进行提示的语音电路(12)，所述第二电源模块包括与所述第二控制模块(10)输入端相接的第二直流电源(9)和与所述第二直流电源(9)输出端相接的第二降压模块(8)，所述第二降压模块(8)的输出端与无线接收模块(7)相接，所述执行模块包括与第二控制模块(10)输出端相接的驱动电路(13)和与驱动电路(13)输出端相接的电机(14)，所述无线发送模块(6)的输出端与所述无线接收模块(7)的输入端无线连接;所述第一控制模块(3)包括开发板Ul，所述第二控制模块(10)包括开发板U2。2.根据权利要求1所述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述加速度传感器(I)为GY-61ADXL335加速度传感器，所述GY-61ADXL335加速度传感器的Y-OUT引脚和X-OUT弓I脚均与开发板UI相接。3.根据权利要求1所述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述心率传感器(2)为Pulse Sensor传感器，所述Pulse Sensor传感器的S引脚与开发板Ul相接。4.根据权利要求1所述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述无线发送模块(6)包括型号为NRF24L01的芯片U3，所述芯片U3的CE引脚、CSN引脚、SCK引脚、MOSI引脚和MISO引脚均与开发板Ul相接;所述无线接收模块(7)包括型号为NRF24L01的芯片U4，所述芯片U4的CE引脚、CSN引脚、SCK引脚、MOSI引脚和MISO弓I脚均与开发板U2相接。5.根据权利要求4所述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述第一降压模块(5)包括型号为AMS1117的芯片U5，所述芯片U5的VOUT引脚与芯片U3的VCC引脚相接，芯片U5的VIN引脚与5V电源相接;所述第二降压模块(8)包括型号为AMS1117的芯片U6，所述芯片U6的VOUT引脚与芯片U4的VCC引脚相接，芯片U6的VIN引脚与5V电源相接。6.根据权利要求1所述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述驱动电路(13)包括电机驱动芯片L298，所述电机驱动芯片L298的ENB引脚、ENA引脚、IN4引脚、IN3引脚、IN2引脚和INl引脚均与开发板U2相接。7.根据权利要求1所述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述LCD显示电路(11)包括液晶显示芯片FM12864M，所述液晶显示芯片FM12864M的RS引脚、RW引脚和E引脚均与开发板U2相接，所述液晶显示芯片FM12864M的BLA引脚分三路，一路与液晶显示芯片FMl 2864M的VDD弓丨脚相接，另一路与滑动电阻R的一个固定端相接，第三路与5V电源相接;所述液晶显示芯片FM12864M的PSB引脚分四路，一路与液晶显示芯片FM12864M的VSS引脚相接，另一路与液晶显示芯片FM12864M的BLK引脚相接，第三路与滑动电阻R的另一个固定端相接，第四路接地;所述液晶显示芯片FM12864M的VO引脚与滑动电阻R的滑动端相接。8.根据权利要求1所述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述语音电路(12)包括语音芯片SYN6288，所述语音芯片SYN6288的TXD引脚和RXD引脚均与开发板U2相接，语音芯片SYN6288的BPO引脚与扬声器的一端相接，语音芯片SYN6288的BNO引脚与扬声器的另一端相接D9.根据权利要求1所述的无轨小车用心电控制装置，其特征在于:所述开发板Ul和开发板U2均为基于ATmega328P单片机的Arduino Pro Mini开发板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种无轨小车用心电控制装置，其特征在于：包括数据采集模块和数据处理模块，所述数据采集模块包括第一控制模块和第一电源模块，所述第一控制模块的输入端接有加速度传感器和心率传感器，所述第一控制模块的输出端接有无线发送模块，所述第一电源模块包括第一直流电源和第一降压模块；所述数据处理模块包括第二控制模块、第二电源模块和执行模块，所述第二控制模块的输入端接有无线接收模块,所述第二控制模块的输出端接有LCD显示电路和语音电路，所述第二电源模块包括与第二直流电源和第二降压模块，所述执行模块包括驱动电路和电机。本实用新型实现了无轨小车的心电控制，使用效果好，操作方便，便于推广使用。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205247109
【申请号】CN201521061018
【发明人】王湃, 汪梅, 李苗, 李欢
【申请人】西安科技大学
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月17日