用于图像处理的方法、计算机程序、设备和成像系统的制作方法

专利名称：用于图像处理的方法、计算机程序、设备和成像系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于处理图像的方法，包括以下步骤-给图像的一个细节指定定位误差值；-把所述定位误差值可视化。
本发明还涉及计算机程序。
本发明还涉及被安排成用于图像处理的设备，所述设备包括-计算装置，被安排成给图像的一个细节指定定位误差值；-观测装置，被安排成把所述定位误差值可视化。
本发明还涉及成像系统。
在开头段落中阐述的方法的实施例是从K.Rohr等的“Incorporation of Landmark Error Ellipsoids for Image RegistrationBased on Approximating Thin-plate Splines”(基于近似薄片样条在图像对准中引用地标误差椭球体)，Proc.Computer Assisted Radiology andSurgery(CAR’97)，Berlin，German(1997年6月25-28日)获知的。已知的方法用于使三维层析X射线摄影图像能实现灵活对准，所述对准是基于一组相应的解剖地标的，该地标考虑到了具有三维误差椭球形式的各向异性地标定位误差。例如，根据使用磁共振设备得到的容积数据，可以产生包括适当细节的人脑二维切片。已知的方法还安排成给图像中合适的细节指定定位误差的相应值。已知方法的这个特性是基于使用近似薄板仿样的医疗图像的非严格匹配的其本身为已知的方法。为了给图像内的细节指定定位误差，已知的方法被安排成直接根据图像数据来估计在地标处的三维协方差矩阵。相应的误差椭球在图像上被可视化，以及被安排来表征在所考虑的细节处的局部强度方差，从而产生对于细节的各个定位误差的相应的值。
已知的方法的缺点在于，细节的定位的估计的精度仅仅被使用于图像对准，而在另外的图像处理步骤期间没有被考虑。
本发明的目的是提供一种图像处理的方法，从而使得能确定另外的图像处理步骤的精度。
为此，按照本发明的方法还包括以下步骤-允许交互地调整所述数值；
-参考图像上一个细节的位置来存储定位误差值。
按照本发明的技术措施，用户在需要时能够以交互方式调整指定给所考虑细节的定位误差值，从而引入他的专长。数值的初始指定可以人工地或自动地执行。(被调整的)数值参照该细节的位置而被存储，并在进一步的图像处理步骤期间被使用。按照本发明的技术措施，进一步的图像处理步骤的可靠度得到改进。总体上说，有可能使定位误差值等于被指定给成像模态的缺省值。在这种情形下，图像内所有的细节都被指定为这个缺省值，它参照图像中每个细节的每个位置而被存储。然后用户可以改变这个缺省值，在这种情形下，这个缺省值将被用户给出的数值所改写。
本发明的技术措施是基于这样的理解具体地，根据特别地源于医学的原始图像数据而执行的测量和计算完全忽略了图像内细节的相应的定位精度。必须指出，术语“细节”在这里是指表明例如被成像的物体的结构的像素或三维像素，这种物体的适当的例子包括人体解剖的结构。替换地和/或附加地，术语“细节”可以是指图像内的另外的物体，例如医疗仪器等等。为了确定另外的图像处理步骤的精度，需要图像内细节的定位精度的知识。通常，精度是概率的一个分布，例如围绕一点的正态分布。替换地，精度可以是各向异性的，例如与旋转相关的。可被参数化的分布可以以简单的方式互动。例如，正态分布通常用σ使其参数化，它在一个2D点是所考虑的细节的情形下可以用一个圆来使其可视化。这个圆的半径等于σ。在一个三D点的情形下，可以使用球来表示σ。其它例子包括一个具有独立的x和y分量的2D点可视化可以是矩形，其中矩形的宽度代表x分量的σ，而矩形的高度代表y分量的σ。分布的可视化不限于图形对象输出设备上的文学和/或数目能够完美地描述分布，例如文字‘3.05±0.45mm’可以表示从2.60mm直到和包括3.50mm的均匀分布。为了调节细节的定位误差值，在可视化是图形的情形下，用户可以使用适当的图形装置。否则，用户可以转到适当的输入装置，以输入所考虑的细节的定位误差值。
在按照本发明的方法的实施例中，该方法还包括以下步骤-交互地给另一个细节指定另一个定位误差值；-参考另一个细节的位置存储另一个值。
这个技术措施对于其中定位误差值没有被指定给图像内可识别的每个相关的细节的情形是特别有利的。因此，用户可以把定位误差值引入到新的选择的细节，由此可以从相邻的细节拷贝定位误差的绝对值，或它可以以用户的专长作为根据。按照本发明的技术措施。用户不单能够规定图像内相关的另外细节的各个定位误差值，而且也可以在另外的图像处理步骤期间使用这些数值，因为相应的定位误差值是参考所考虑的另外细节的各个位置而被存储的。
在按照本发明的方法的另一个实施例中，该方法还包括以下步骤-确定表明图像质量的参数；-根据该参数自动指定定位误差值。
已发现以自动方式计算细节的初始定位误差值是有利的。例如，其本身是已知的用于图像处理的适当算法，例如边缘检测算法，可以自动指定在图像上的模糊边缘与图像上的鲜明边缘之间进行区分的适当的参数，这个参数被使用来自动计算相应的定位误差值。用户仍旧可以编辑计算的值，从而进一步改进图像分析的可靠度。
在按照本发明的方法的再一个实施例中，为了定位该细节，把所述图像与细节的图形样板相重叠，所述图形样板是在图像处理工具内规定的。
这个技术措施在包括细节的图像要受到另外的复杂处理的情形下是特别有利的。这样的另外的处理例如可包括感兴趣的细节的描绘。这样的描绘可包括对图像内的结构的描绘，例如适当的解剖位置的描绘。替换地，所述描绘可包括对图像内可识别的另外的物体的描绘，例如外科仪器、导管等等。
按照本发明的方法的本实施例，要被描绘的细节与适当的图形样板自动重叠，由此使用其本身是已知的适当图像匹配技术执行样板与细节之间的几何匹配。因为几何样板是在适当的图像处理工具内被规定的，被指定给细节的定位误差值在区域描绘的步骤期间会根据多个像素或三维像素而被自动考虑，每个像素或三维像素都具有它在图像内的相应位置和在图像内的定位误差值。因此，所描绘区域或体积的特征是其使用适当的误差传播算法的定位误差。因此，另外的图像处理步骤的可靠度得以改进。
替换地，对于包括相对于图像内被识别的细节的测量的图像处理步骤，适当的链接到细节的地标可被用作为用于更复杂的测量的输入。复杂的测量是建立在其它测量之上的测量。例如，两条线之间的角度可以由一条线和一条线和线之间的角度来建立。一条线可以由开始点与结束点的地标所建立。用具有误差的地标来组合复杂的测量会产生一个要考虑精度的复杂的测量。例如，两个地标可以由它的开始点和由它的结束点而确定一条线。如果地标具有一个椭球作为位置误差分布以及我们对于线的角度感兴趣，则最终得到的线将是一个加上角度误差的线。这些线之中带有不确定的角度的两条线在它们之间具有一个角度，这个新的角度测量值的新的误差由被组合的这两条线的误差所确定。在这种情形下，要考虑细节定位的初始误差，并相应地要考虑它们在测量结果中的传播。
在按照本发明的方法的又一个实施例中，图形样板是在几何关系应用宏框架内规定的。
这个技术措施是有利的，因为在图形关系宏应用可被配置成以如下方式与多个物体互相联系，即当单个物体被重新定位时，与它有关的其它物体也随之被重新定位。这不单导致提供完全自动化的图像处理，而且也导致提供高度可靠的描绘、测量和图像处理，由此而把图像内相关的细节的定位精度考虑在内。
使用几何关系应用宏框架来处理图像的实施例是从被转让给本申请人的WO/0063844获知的。几何应用宏框架被安排来提供在图像内规定的各种几何样板的详细描述，尤其是与图像几何结构内的所述样板在结构方面的互相联系，从而提供各种几何样板的结构方面的处理，以便在样板之间保持一定的预先规定的几何一致性。当结构被提供以适当的地标时，几何应用宏框架还允许分析和/或测量解剖结构的几何特性。在诸如圆、直线、球等等的可预先规定的几何样板之间的各种各样的可能的几何关系是可能的，并在几何关系应用宏框架内被规定。几何样板利用与几何样板有关的一个地标或一组地标而可由几何关系应用宏框架来操作。
按照本发明的计算机程序被安排来使得处理器执行如在上面阐述的方法的步骤。
按照本发明的设备还包括交互装置，它被安排来使得用户能够调整所述值，该计算装置还被安排成参考细节的位置来存储定位误差值。
通过提供交互装置，使得用户能够编辑和/或以定位细节的适当精度来添加在图像内所识别的相关细节，从而在另外的图像处理步骤期间进一步考虑这个精度。优选地，精度可以通过使用适当的图形装置，例如画出一个相应于定位不确定性的几何图形和/或替换地通过链接一个把定位误差值反馈回用户的交互的文本块而被可视化。按照本发明的另外的有利的实施例将参照权利要求9-13而提出。
如上所述，按照本发明的成像系统包括显示装置和设备。有利地，按照本发明的成像系统包括可被连接到图像处理设备的数据获取单元。以这种方式提供易于操作的数据获取和处理系统，由此使得用户能够以高可靠度实现必须的图像处理步骤。
下面参照附图更详细地数目本发明的这些和其它方面。


图1示意地显示按照本发明的方法的实施例，由此参考具有定位误差标识的图像细节而实行测量。
图2示意地显示按照本发明的方法的另一个实施例，由此参考被提供有定位误差标识的图像细节对图像实行处理。
图3示意地显示按照本发明的方法的实施例，由此细节被图形样板所重叠。
图4示意地显示按照本发明的设备的实施例。
图5示意地显示按照本发明的成像系统的实施例。
图6示意地显示按照本发明的方法的工作流程的实施例。
图1示意地显示按照本发明的方法的实施例，由此参考被提供有定位误差标识的图像细节而实行测量。然而，在本例中，图1包括诊断医疗图像，也预期有其它图像。将使用两个接连的步骤1a和1b来说明按照本发明的方法。在步骤1a，图像1包括人体解剖的一个区域，其中可识别两个细节2a和2b。这些细节被定位成与股骨3的外部一致。细节2a和2b可以通过手动或使用例如边缘检测算法而以自动方式被定位。由于股骨3的图像包括边缘5，在细节2a和2b定位时有不确定性，这与在图像中产生出这些细节的方法无关。按照本发明的方法，每个细节被指定一个定位误差值，它例如借助适当的椭圆4a 4b而成为用户可见的。相应的定位误差值可以由用户使用适当的输入装置引入。替换地，有可能根据表示图像质量的参数把定位误差值指定给该细节。例如，边缘检测算法可被适当地安排以估计沿股骨边缘的梯度，再从梯度推导出定位误差值。再替换地，有可能给图像内的每个像素指定一个定位误差的初始缺省值，它例如与一个从其中获得该图像1的成像模态相对应。按照本发明的方法，用户可以具有一个用于交互地调整定位误差值的装置。为此，例如用户可使用游标8拖动椭圆的各个边界，从而改变相应的定位误差值。不然，用户可以使用像键盘那样的适当的输入装置来直接输入适当的定位误差的绝对值。定位误差值连同图像内细节的坐标一起被存储。因此在相对于与定位误差相联系的任何细节来进行测量的情形下，测量的结果被提供有从定位误差值导出的不确定性值。这示意地显示在窗口9中，该窗口被安排来反馈在图像细节2a与2b之间的距离的测量结果。
按照本发明的方法，用户可以调节指定的定位误差值，如果他的专长指示这样做的话。这示意地显示在步骤1b。这里，用户重新规定细节2a 2b的定位误差的区域，把它们放大到4a’4b’。显示在窗口9b上的相应测量值确定性的读数值随之被改变。
按照本发明的方法是有利的，因为它提供了把定位的不确定性包括到误差传播计算中去的装置。这在例如为了准备放射疗法治疗计划而要描绘一个感兴趣的区域或体积的情形下是特别恰当的。通过使用图1所示的例子，让我们假设，相应于股骨的一部分的体积要被照射。在这种情形下，用户可以人工地描绘感兴趣的体积，或感兴趣的体积可以根据像素或三维像素值被自动地描绘。在按照本发明的方法的两种情形下，最终得到的体积将添加有关描绘误差的信息，这个信息是根据构成感兴趣的体积的细节的定位误差而计算出的。优选地，把描绘的感兴趣的体积放大一个用于覆盖最大偏差的裕度，从而确保放射疗法治疗计划能精确地执行，以便覆盖所有可能的图像处理不确定性。
图2示意地显示按照本发明的方法的另一个实施例，由此参考被提供有定位误差的标识的图像细节来对图像实行处理。图像10包括显示一部分人体骨骼的诊断X射线图像。这个图像可被用于计划一次外科手术，特别是矫形介入。为此，确定在股骨头部的第一中心线12与股骨头部的第二中心线14之间的交叉点是有用的。图像有可能具有自动描绘的细节12a12b，它规定了第一中心线12。细节12a，12b被提供有相应的可视化的定位误差12b，12c。用户可以分别通过识别另外的细节14a，14b和通过识别相应的定位误差14b，14c而规定第二中心线14。线12，14的交叉由点16表示，它被提供以定位误差指示16a，由适当的椭圆面给出。定位误差指示符16a的数值和形状取决于细节的相应的四个定位误差的绝对值和它们的分布。通常，对于同一个图像，分布是相同的，像均匀分布或正态分布那样。对于相同类型的分布，指示符16a通常具有与细节的定位误差的指示符相同的形状。替换地，有可能图像10的不同的部分(自动地或人工地)被指定以不同的分布，对于其中图像的不同部分具有不同的自由度的情形，这是允许的。在这种情形下，指示符16a可以具有不规则的形状，它由不同的分布的卷积所确定。
图3示意地显示按照本发明的方法的实施例，由此细节被图形样板所重叠。虽然在本例中，图形样板包括被安排在几何关系应用宏框架内的测量工具，但其它适当的图形样板也是可能的。在这个例子中，显示了人的股骨的自动直径测量。实线32，34表示在几何关系应用宏框架内的图形样板；线32模拟股骨轴，第二垂直线34模拟直径测量35的方向。几何关系应用宏框架的结构是从WO/0063844本身已知的。垂直线34被安排成包含两个图形样板，即，具有相关的距离测量值的两个点对象33a，33b，它们全都被规定在几何关系应用宏框架内。在本例中，开放的轮廓31与点33a，33b相关联。这些轮廓使用适当的图像分段技术把它们本身沿股骨的边缘自动定位。通过在线34、线32和轮廓31之间专门规定的关系，两个点对象33a，33b的位置被自动适配于垂直线34与每个图形对象的交点。这个实施例被安排来确定在点33a，33b的之间的距离。点33a，33b被提供有相应的定位误差指示符33a’，33b’。这些数值可以由用户在窗口37a中使用交互文本编辑器而输入。本例显示使定位误差可视化的矩形，由此判断在第一方向上的定位误差不等于在第二方向上的定位误差。其中相应的距离值和不确定性被显示于窗口36中。在点33a，33b的位置和/或定位误差的绝对值改变的情形下，在窗口36中的读数值由于几何关系应用宏框架的功能和本发明的方法的有利的组合而被自动更新。另外，当线31，32，34中的任一条线的位置改变而导致对于在新的点33a和33b之间的轨迹35的长度有一个不同读数的情形下，距离36的读数值被自动更新。因此，在当用户摘取垂直线34和沿股骨轴移动它的情形下，直径测量值35将根据在垂直线34的新的位置处当前的股骨直径进行修正。按照这个技术措施，提供了通用的和容易操作的图像处理装置，由此由于在几何关系应用宏框架中各图形对象之间的耦合，对象的任何重新定位自动地导致感兴趣的对象35的测量值的更新，其被附上一个相应的精度值。
图4示意地显示按照本发明的设备的实施例。图像处理设备40具有输入端42，用于接收具有任何适当形式的图像数据。例如，设备40可以涉及图像数据的获取。在这种情形下，图像数据可以以模拟形式被获取并使用适当的A/D变换器被变换成数字形式以供进一步处理。图像数据也可以以数字形式被接收，例如以数字形式的直接获取，或在由另外的计算机/医疗仪器获取后经由计算机网络而获取。图像处理设备的核心由处理器44形成，该处理器44被安排来从输入装置42装载图像数据和使得这些数据可用于进一步处理。适当的处理器44的例子是传统的微处理器或信号处理器、后台存储装置48(典型地基于硬盘)和工作存储器46(典型地基于RAM)。后台存储装置48可被用于在图像数据没有被处理时存储图像数据(或它的一部分)；以及用于存储图形样板的操作和适当的形状模型(当没有被处理器执行时)。主存储器46典型地保存要被处理的图像数据(的一部分)和被用于处理图像数据的那些部分的几何样板和模型的指令。按照本发明的设备40包括计算装置45，它被安排来给图像中的细节指定定位误差值。计算装置可被安排来根据例如一个作为整体可施加给图像的缺省值而自动指定所述数值，或计算一个能从其中推导出定位误差值的参数。设备还包括观测装置47，它被安排来使得定位误差值可视化。例如，观测装置47可被安排成连续地或当用户选择细节时按要求提供相应的定位误差的文字的反馈。优选地，观测装置被安排成藉助于适当的几何形状使得图像中的定位误差成为以图形方式可视化。设备40还包括交互装置47a，它被安排成使得用户能够调整定位误差值。设想了交互装置47a的各种实施例。例如，文件读出器，用于从由用户提供的文件读出缺省值；图形用户接口，使得用户能够画出定位误差的各个指示符；文本编辑器；交互窗口等等。优选地，计算装置45、观测装置47和交互装置47a可由优选地被存储在存储器48的计算机程序43来运行。输出端49被用于输出适当的数据处理的结果，像测量结果、感兴趣的区域或体积的描绘之类等等。例如，如果处理器44被装载以例如从存储装置48取回的一个分段程序，则输出可以是一个具有感兴趣的体积的分段后的结构，它是根据构成感兴趣的体积的细节的定位误差而算出的并带有定位裕度。
图5示意地显示按照本发明的成像系统的实施例。按照本发明的成像系统50包括设备40，它被安排来根据图像数据59进行图像处理。设备40的输出优选地包括具有至少一个细节的图像，该细节带有参考图像中细节的位置而被存储的定位误差值。使设备40的输出可被观看者51的另一个输入装置55所利用。优选地，该另一个输入装置55包括适当的另外的处理装置，它被安排来使用一个适合于控制用户接口54的程序56来操作一个适当的接口，从而使得一个包括与图像的定位误差53a有关的适当的细节53b的图像33被可视化。优选地，为了用户方便起见，观看者51配备有高分辨率显示装置52，用户接口可由适当的交互装置57例如鼠标、键盘或任何其它适当的用户输入装置操作。优选地，图像分析系统50还包括数据获取单元61。然而，在本例中，显示了X射线装置，但也预期有其它数据获取模块，像CT、磁共振设备或超声设备。设备61被安排成获取来自一个放置在设备61的获取体积V中的对象(例如病人)的图像数据。为此，从X射线源63发射X射线束(未示出)。所发送的辐射(未示出)由适当的检测器65记录。为了能倾斜成像，X射线源63和X射线检测器65被安装在台架64上，后者可旋转地连接到基座67上。在X射线检测器65的输出端处的信号S表示图像数据59。
图6示意地显示按照本发明的方法的工作流程的实施例。在按照本发明的方法的步骤74，在图像72a中，适当的细节74a被指定以定位误差值。有可能在步骤74之前执行步骤72，其中适当的图像数据72a被装载到适当的图像处理装置。优选地，定位误差值是从例如相应于某个成像模态的位置不确定性的一个适当文件75而被装载的。替换地，定位误差值74a可以根据图像数据72a例如通过指定一个表征图像质量的适当的参数而被在线地计算。这个运算可以通过使用本身已知的图像处理技术(例如边缘检测算法)而成功地实施。在步骤76，定位误差值通过使用适当的文本或图形装置被可视化。在步骤74识别多个细节的情形下，用户可以选择他希望的细节作为另外的图像处理步骤的基础。另外，在步骤78，用户可以识别另外的细节和给这个细节指定另外的定位误差。也有可能使用适当的交互装置来调整对细节的定位误差值。当所有的必须的细节被识别和所有的必须的定位误差被指定和/或被调整时，用户就能够根据所述细节执行另外的图像处理步骤，由此细节的定位的不确定性在被计算误差传播时就可加以考虑。这个操作在步骤79被示意地显示。由此，要选择一个适当的图像处理操作80。这个操作例如可包括参考细节83，84的测量，细节83，84的每一个被提供以相应的定位误差值81，82。测量的结果(例如细节83，84之间的长度)被附以一个基于定位误差81，82的不确定性。其结果在步骤86被反馈给用户。在用户接受该结果的情形下，他在步骤89退出图像处理，否则，他可以返回到步骤78，以便编辑细节的位置和/或它们相应的定位误差。
权利要求
1.一种用于处理图像的方法，包括以下步骤-给图像的细节指定定位误差值；-把所述定位误差值可视化；-使所述数值能交互地调整；-参考图像内细节的位置存储该定位误差值。
2.按照权利要求1的方法，还包括以下步骤-给另外的细节交互地指定另外的定位误差值；-参考该另外的细节的位置存储该另外的值。
3.按照权利要求1或2的方法，所述方法还包括以下步骤-确定一个指示图像质量的参数；-根据该参数自动指定该定位误差值。
4.按照前述权利要求1到3的任一项的方法，其中该图像内的细节与图像处理工具内规定的一个图形样板相重叠。
5.按照权利要求4的方法，其中对于该图像处理工具选择几何关系应用宏框架。
6.按照前述权利要求的任一项的方法，还包括以下步骤-在图像中相对于与其定位误差值相联系的至少一个细节执行测量；-根据该数值计算测量的精度。
7.一种计算机程序，用来使处理器实施按照前述权利要求1-6的任一项方法的步骤。
8.一种被安排用于图像处理的设备(40)，所述设备包括-计算装置(45)，被安排成给图像(1)中的细节(2a，2b)指定定位误差值(4a，4b)；-观测装置(47)，被安排成把定位误差值可视化；其中该设备还包括交互装置(47a)，它被安排来使用户能够调整所述数值(4a’，4b’)，该计算装置(45)还被安排来参考该细节的位置存储该定位误差值。
9.按照权利要求8的设备，其中交互装置(47a)还被安排成使得能给另外的细节(14a，14d)指定另外的定位误差值(14b，14c)，该计算装置还被安排成参考该另外的细节的位置存储该另外的数值。
10.按照权利要求8或9的设备，还被安排成确定一个指示图像质量(5)的参数，该计算装置还被安排来根据该参数自动指定该定位误差值(4a，4b)。
11.按照前述权利要求8到10的任一项的设备，其中该设备(40)还被安排来使得所述图像与至少一个细节(31，32，33a，33b)的图形样板重叠，所述图形样板是在图像处理工具内被规定的。
12.按照权利要求11的设备，其中该图像处理工具是在几何关系应用宏框架内规定的。
13.按照前述权利要求8到12的任一项的设备法，其中该设备还被安排来使得能参考至少一个细节(33a，33b)进行测量(35)，该计算装置(47a)被安排成根据被指定给该细节的定位误差值来计算该测量值的精度(36)。
14.一种成像系统(50)，包括按照前述权利要求8-13的任一项的设备(40)和显示装置(51)。
15.按照权利要求14的成像系统(50)，还包括被链接到图像处理设备(40)的数据获取系统(61)。
全文摘要
本发明涉及用于处理图像的方法，它包括以下步骤给图像的一个细节指定定位误差值；把所述定位误差值可视化；使所述数值能交互调整；参考细节位置存储定位误差值。在该方法的步骤1a，在图像1中，识别两个细节2a和2b。对细节定位以使其与股骨3的外部相一致，由此每个细节被指定一个定位误差值，该定位误差值例如利用适当的椭球4a 4b而使用户可以看见。各个定位误差值可以由用户使用适当的输入装置人工输入。替换地，该定位误差值有可能根据指示图像质量的参数而被指定给细节。再替换地，在图像内的每个像素有可能被指定以定位误差的初始缺省值，它例如与获取图像1的成像模态是对应的。用户配备有用于交互地调整定位误差值的装置。为此，例如用户可以使用游标8拖动椭圆的各个边界，从而改变相应的定位误差值。定位误差值连同图像内细节的坐标一起被存储。因此在相对于与定位误差相联系的任何细节执行测量的情形下，测量的结果被提供有从定位误差值得出的不确定性值。这示意地示于在窗口9中，该窗口9被安排来反馈在图像细节2a与2b之间的距离的测量的结果。用户可以通过重新规定细节2a 2b的定位误差的区域4a’4b’、放大它们，而调节指定的定位误差值。在窗口9b上显示的相应的测量不确定性的读数值因此而改变。
文档编号G06T17/40GK1961340SQ200580017328
公开日2007年5月9日 申请日期2005年5月23日 优先权日2004年5月28日
发明者R·尼杰伦辛, J·-P·F·A·M·埃默斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司