专利名称：用于多个码头起重机的支持集装箱识别的方法和设备的制作方法
发明
背景技术：
领域本发明涉及在由码头侧起重机装载和卸载过程中货物集装箱的集装箱编码识别。
背景技术：
集装箱中转站是海陆船运之间的转运点。这些集装箱中转站必须为不断增加的集装箱维持其存货控制。这些集装箱中转站中的每个都在重要的法律约束下运行，或者通过与卖主、劳工联盟的合同、或者通过政府法律和命令。这些约束限制了对存货控制流程和系统进行改进的种类。它们还限制了这些改进的实现。
海洋运输和地面运输之间的转运点是码头侧起重机，或者码头起重机，正如在下文中所知的那样。转运操作指通过这些码头起重机中的一个在集装箱船只和陆地运输工具之间转运集装箱。
在集装箱船只的卸载过程中，人员对照集装箱列表确认每个转运的集装箱的集装箱编码并由此确认它们在船上的位置，这叫船运货单确认。集装箱的转运通常需要花费90至150秒之间的时间，现在通常包括一个全职员工，他要花费少于15至30秒的时间识别集装箱编码。因此需要一种方法来提高工作人员确认轮船载货单的效率。
集装箱编码是识别的唯一普遍适用的形式。集装箱在外观上表现为每个集装箱的几个面。追踪集装箱和它的内容需要确认集装箱编码。如果员工不能确认集装箱编码，则员工通知起重机操作员将集装箱放到一边以更近距离地检查。这是一个中断性过程。集装箱直到它的集装箱编码得到确认后才能进入中转站储存场地。将未经确认的集装箱编码的数量减至最小是有经济效益的。这些未经确认集装箱还会造成安全危险，已经被放到干燥地面上的集装箱具有重达几吨的未知货物。
第二个员工开始确认轮船载货单以更新中转站的集装箱存货管理系统。该登录过程可花费很多小时，因为通常有上千个集装箱从一个轮船上装载或卸载。直到完成登录，中转站管理还不知道集装箱在哪里，甚至不知道这些集装箱是否已经全部运达。因此需要快速更新中转站集装箱存货管理系统。
现今，长时间持续记录不是由于所转运的集装箱的外观状况而产生的。现今没有标准的程序来通知中转站管理明显损坏的集装箱中转站。为了若干原因需要在转运时监视集装箱和/或创建这些记录。
·员工可能错误地确认集装箱编码，和/或错误地更新集装箱存货管理系统。集装箱上集装箱编码以及作为确认和输入集装箱存货管理系统的集装箱编码两者的视觉外观的记录可帮助确定差异。
·对中转站管理而言，损坏的集装箱可能引起诉讼和保险费索赔。对集装箱的损坏可能发生在到达中转站以前，到达中转站时，或者离开中转站以后。监视这些集装箱可确定从外形上损坏的集装箱并有助于查明责任。
类似的过程涉及将集装箱装载在船上。本发明适用于通过码头起重机的装载和卸载操作。
通过码头起重机转运的集装箱通常重达几吨，且这些集装箱的意外可造成码头起重机附近的危险事故。为此，码头起重机附近的人越少，危险事故的可能性越小。这可产生中转站更低的保险费。最小化工作在码头起重机附近人员的数量有安全和保险方面的优势。
现在员工通常使用书写板和打印的轮船载货单来确认集装箱。员工通过轮检打印的轮船载货单上的编码来确认集装箱编码。然后第二个员工将信息输入计算机，计算机是集装箱存货管理系统的一部分。在很多中转站，有对员工的薪工标准规则，相比使用笔和纸、笔输入计算机写字板、或声音界面，如果员工使用键盘则花费更贵，。此外，键盘的反复使用易于产生与工作有关的健康问题，它不仅使受害者痛苦而且引起保险索赔。
总而言之，需要一种集装箱编码识别系统，它提高工作人员确认由码头起重机转运集装箱的效率和精确性。中转站的集装箱存货管理系统需要快速更新。最小化未确认的集装箱编码的数量是具有经济和安全效益的。通常需要监视集装箱和/或产生集装箱外观情况的长时间持续记录以及在转运时识别的集装箱编码。最小化在码头起重机附近工作的人员的数量是有益的。最小化员工对键盘的使用以及最小化员工的数量是有益的。
发明内容
本发明的各方面涉及在转运操作中由码头起重机装卸的集装箱的集装箱编码识别的各种需要。
本发明的诸方面包括用于至少两个码头起重机中每个的集装箱编码识别系统和方法。在每个码头起重机上通过摄像机观察到的集装箱的至少一个图像帧序列被提供给操作人员。操作人员对集装箱的图像帧序列作出回应。对人类响应的接收形成与由每个码头起重机装卸的集装箱对应的编码。人类的响应可通过使用键盘、定点设备、声音界面、和/或眼睛移动实现。
本发明还包括图像帧序列的至少一个图像帧，以及作为本发明过程的结果的集装箱的集装箱编码。至少一个过程的结果还可包括码头起重机的识别码和/或时间标志。时间标志或者是码头起重机转运发生的时间和/或是操作人员响应的时间。
在本发明的某些方面，集装箱存货管理系统可接收这些结果中的一个或多个，它们用于更新系统。
由本发明的过程产生的档案条目较佳地包括码头起重机识别码和至少一个时间标志。档案条目可帮助阻止假货并有助于保险索赔程序。档案条目还是过程的结果。
操作人员还可以下列方法中的至少一个指示至少一个摄像机缩放指示和平移指示。缩放和平移指示对于解决集装箱编码是有用的。灯光可照亮集装箱。
图1A示出了包括两个码头起重机、一个操作、观察、并响应更新集装箱中转站的集装箱存货管理系统的实例系统人员的简化系统方框图；图1B示出了转运操作集合；
图2示出了图1A的实例系统的替换例；图3A示出了图2的程序系统；图3B示出了支持进一步操作的图2和3A的程序系统；图4A和4B示出了图3A的详细流程图；图5A示出了在图2的码头起重机通信界面细节；图5B示出了图2的显示器和界面的一个示例性实施例；图5C示出了具有一个以上的显示器的图2的显示器和界面；图6A示出了接收来自图1A、2和3A的操作人员的详细流程图；图6B示出了图6A的详细流程图；图7A示出了发送图3A的集装箱编码的详细流程图；图7B和7C示出了图2的集装箱更新消息的实例；图7D和7E示出了图2的档案条目的实例；图8A示出了图2的本发明方法操作的另一方面；图8B示出了发送到图2和3A的集装箱管理存货系统；图8C至9B示出了图2和3A的本发明方法的另一方面；图10A示出了摄像机指示集合；图10B示出了缩放指示集合；图10C示出了平移指示集合；图10D示出了灯光指示集合；具体实施方式
本发明的各方面涉及用于在转运操作中由码头起重机装卸的集装箱的集装箱编码识别的各种需要。
本发明的诸方面包括如图1A和2所示的集装箱编码识别系统1000，它用于由码头起重机110转运122的集装箱120，以及由码头起重机210转运222的集装箱220。为操作人员10提供302集装箱120和220的图像帧序列130和230。操作人员，对图像帧序列130和230作出响应312，形成集装箱编码140和240。然后将集装箱编码140和240发送322到集装箱存货管理系统30。
图1A和图2的转运操作122和222可从集装箱存货管理系统30被送到系统1000。码头起重机110和210可报告转运操作。操作人员10可基于图像帧序列130和230确定转运操作。
图1A的转运操作122和222是图1B的转运操作集合60的组成部分，转运操作集合60包括装载操作62和卸载操作64。
图1A示出了为操作人员10提供302从码头起重机110和210上的摄像机112和212观察到的集装箱120和220的图像帧序列130和230的装置300。装置310接收312操作人员10基于132和232的集装箱120和220的图像帧序列130和230的响应。装置310产生142和242由每个码头起重机110和210装卸的集装箱120和220的集装箱编码140和240。装置320将集装箱编码140和240发送322到集装箱存货管理系统30。
图2示出了光学特征系统3000和无线网络界面520之间的通信耦合116。光学特征系统3000操作提供图像帧序列230并较佳地提供光学特征3250的摄像机116。光学特征系统3000使用光学字符识别码以产生光学特征3250。
图1A和图2的通信耦合216可使用有线物理传送器，或者较佳地使用至少一个无线物理传送器。与集装箱存货管理系统的通信耦合322可以与耦合116和216中的两个或任一个相同或不同。在本发明的某些方面，集装箱存货管理系统较佳地使用单独的有线网络。
图2示出了灯230以及摄像机216，两者都通过通信界面218与无线网络界面520通信耦合216。在某些情况下以及对于本发明的一些方面，灯230较佳地与摄像机216一起操作以在转运操作222过程中观察214码头起重机210上的集装箱220。
图2中的计算机510与响应界面540通信耦合546，响应界面540接收312操作人员10的响应。人的响应可通过键盘、定点设备、声音界面、和/或眼睛移动的使用。
图2中的计算机510与显示器和界面530通信耦合536，显示器和界面530向操作人员10提供532图像帧序列130和230。
图2中的计算机510与无线网络界面520通信耦合522。计算机510还通信耦合562于存货网络界面560。
图2的通信界面218较佳地包括如图5A所示的以下装置。装置280，用来从282摄像机212接收第一图像帧序列286。装置288，用来基于284第一图像帧序列286产生压缩的图像帧序列290。装置294，用来传输压缩的图像帧序列290以在图5B所示的系统1000内产生压缩序列。图像帧序列较佳地为运动图像序列。一般而言，图像帧以至少每秒一帧的速率被提供。
压缩的图像帧序列可包括一压缩的静止帧序列，或者压缩的运动视频帧序列。现在第一种方法倾向于使用JPEG压缩。压缩的运动视频帧序列可为MPEG形式。
图2中的编程系统1000使用驻留于存储器550的程序步骤实现发明仪器的操作方法，存储器550由计算机510访问552以指导该方法中诸操作的运行。
下面一些带有箭头和标号的附图示出了本发明的至少一种方法的流程图。这些箭头表示控制流并有时表示数据流，它们支持包括在计算机上完成的至少一个程序操作或程序线程的执行、推理引擎内的推理链路、有界状态机内状态转换、以及神经网络内获知的响应。
开始流程图的操作指下面的至少一种情况。进入计算机内的宏指令序列中的子程序。进入推理图的较深节点。引导有限状态机内的状态转换，可能同时推进返回状态。以及触发神经网络内神经元的集合。
流程图的终止操作指以下中的至少一个或多个。可导致子程序返回的那些操作的完成，推理图内更高节点的遍历，有界状态机内先前储存状态的弹出，恢复神经网络的启动神经元的休眠。
这里使用的计算机包括，但不局限于指令处理器。指令处理器包括至少一个指令处理单元和至少一个数据处理单元，每个数据处理单元由至少一个指令处理单元控制。
流程图的操作指以下中的至少一种。指令处理器将操作响应为程序步骤以控制数据执行单元至少部分地实现操作的程序步骤。推理引擎响应作为正在至少部分实现操作的推理图内节点和转换的操作，所述推理图以推理数据库为基础并修改推理数据库。神经网络响应作为正在至少部分地实现操作的刺激源的操作。有界状态机将操作响应为包含状态和状态转换的至少一个有界状态集合，以至少部分地实现操作。
图3A示出了图1A和图2的系统500的操作方法，作为图2的程序系统1000内的程序步骤。操作1012支持对于每个码头起重机，为操作人员提供在转运操作过程中从码头起重机上的摄像机观察到的集装箱的至少一图像帧序列。操作1022支持对于每个码头起重机，从操作人员接收基于图像帧序列的响应以产生由码头起重机装卸的集装箱的集装箱编码。操作1032支持对于每个码头起重机，将集装箱的集装箱编码送至集装箱存货管理系统。
如图3A和后面附图所示的方法可实现为执行这些操作的手段。这些装置包括至少部分由程序系统控制的至少一台计算机，所述程序系统包括驻留于于可存取地与计算机耦合的存储器中的至少一个程序步骤。该程序步骤至少部分地执行该操作。计算机包括至少一个元件集合，该集合包括一指令处理器、一推理引擎、一神经网络、和一有界状态机。指令处理器包括至少一个指令处理单元和至少一个数据处理单元，其中数据处理单元中的每个由指令处理单元中的至少一个控制。
图3B示出了支持以下操作中至少一个的图2和3A的程序系统。操作1052支持对于码头起重机110中至少一个，根据响应542产生集装箱编码140的响应时间标志150。操作1062支持对于码头起重机110中至少一个，接收具有图像帧序列130的码头时间标志134。操作1072支持对于码头起重机210中至少一个，指示集装箱编码240的码头起重机210来形成集装箱220的码头起重机识别码260。
图4A示出了图3A的操作1032的详细流程图，包括以下中的至少一个。操作1092支持将集装箱编码的响应时间标志发送到集装箱存货管理系统。操作1102支持将集装箱编码的码头时间标志发送到集装箱存货管理系统。操作1112将集装箱编码的码头起重机识别码发送到集装箱存货管理系统。
图4B示出了图3A的操作1012的细分，支持如图5A和5B所示压缩的图像帧序列290的接收。操作1132支持根据在转运操作222中从码头起重机210上的摄像机212观察的集装箱220装卸压缩的图像帧序列290来形成图2的图像帧序列230。操作1142支持向操作人员提供图像帧序列。
图5B示出了码头起重机中至少一个的图2的显示器和界面530的另一种、通常优选的实施例，包括以下装置。装置620用于在转运操作222过程中处理从码头起重机210上的摄像机212观察到的集装箱220的压缩的图像帧序列290来形成图像帧序列230。为操作人员10呈现图像帧序列230的装置610较佳地驱动614至少一个显示器600以呈现给操作人员10。在本发明的某些方面，显示器和界面530较佳地包括驱动一个或多个显示器600的图形加速器电路，并可包括装置610和或装置620。
本发明的诸方面可包括如图5C所示一个以上的显示器，其中图2和图5B的显示器和界面530包括四个显示器600、602、604和606。该实例在某些情况下是优选的，其中提供图像帧序列的起重机数量N，至少是2。在本发明的某些方面，N最多是4。
如图3A所示接收图1A和图2的来自操作人员10的响应的操作1022，还可包括图6A所示的以下操作中的至少一个。操作1152支持从操作人员10接收312基于图像帧序列的键盘响应来产生集装箱编码。操作1162支持从操作人员10接收312基于图像帧序列的基于笔的响应来产生集装箱编码。操作1172支持从操作人员10接收312基于图像帧序列的声音响应来产生集装箱编码。
图6B示出了图6A的操作1172的细节。操作1192支持收集来自操作人员的声音响应。操作1202支持向语音识别工具提供声音响应。操作1212支持从语音识别工具接收集装箱编码。
图7A示出了图3A的操作1032的详细流程图。操作1232支持包括集装箱的集装箱编码的集装箱更新消息的产生。操作1242支持向集装箱存货管理系统发送集装箱更新消息。
图7B和7C示出了图2的集装箱更新消息170的实例。两个实例中都包括集装箱编码140。集装箱更新消息还可包括图7C所示的以下中的一个或多个码头起重机识别码160、码头时间标志134和响应时间标志150。
图7C和7E分别示出了图2的档案条目710和720的实例。
在图7D中，档案条目710包括图2的集装箱编码140和图像帧130-1。档案条目710还可较佳地包括码头时间标志134、码头起重机识别码160、响应时间标志150、转运操作122、和由光学特征系统3000产生的光学特征3250。
在图7E中，档案条目720较佳地包括具有响应时间标志250的集装箱编码240以及图像帧230-2，还包括图2的码头时间标志234和码头起重机识别码260。档案条目720还较佳地包括转运操作222。
图8A示出了图2的本发明操作方法1000的另一方面。操作1272支持对于码头起重机中的至少一个，接收与来自码头起重机110上摄像机112的图像帧序列130对应的、来自光学特征系统3000的光学特征3250。
图8B示出了图3A的操作1032的详细流程图。操作1292支持将集装箱120的光学特征3250发送到集装箱存货管理系统30。
图8C示出了用于码头起重机中至少一个的图2的本发明方法1000的另一方面。操作1312支持从图像帧序列130中选择图像帧130-1。操作1322支持产生档案条目710，该档案条目710包括由码头起重机110装卸的集装箱120的图像帧130-1和集装箱编码140。当光学特征系统3000可用时，作为图2的码头起重机110，档案条目的产生1322包括光学特征3250是较佳的(如图7D所示)。
图9A示出了图2的操作方法1000的另一详细流程图。操作1252支持从操作人员10接收312基于图像帧序列230的第二响应542来产生码头起重机210上摄像机212的摄像机指示580。操作1262支持将摄像机指示580发送到216码头起重机210上的摄像机212以至少部分控制从码头起重机210上的摄像机212观察到的图像帧序列230。
当至少一个指向集装箱220的灯230被安装在图2所示的码头起重机210附近时，操作方法1000还可较佳地包括图9B的诸操作。操作1272支持从操作人员10接收基于图像帧序列230的第二响应542来产生码头起重机210上灯230的照明指示582。操作1282支持将照明指示580发送到码头起重机210上的灯210以至少部分控制从码头起重机210上的摄像机212观察到的图像帧序列230。
图2和图9A的摄像机指示580包括至少一摄像机指示集合单元800，如图10A所示，包括缩放指示802和平移指示804。
图10A的缩放指示802是一缩放指示集合单元810，如图10B所示，包括至少一个放大指示812、至少一个缩小指示814、和返回标准缩放指示816。
图10A的平移指示804是一平移指示集合单元820，如图10C所示，包括左移指示822、右移指示820、上移指示826和下移指示828。
图2和图9B的照明指示包括至少一照明指示集合单元880，如图10D所示。照明指示集合包括打点亮指示882、熄灭指示884、加亮指示886、和减亮指示888。
本技术领域的技术人员会理解上述优选实施例的各种变化和修改通过实例方式提供并不旨在限制下列权利要求书的范围。
权利要求
1.一种更新由码头起重机装卸的集装箱的集装箱存货管理系统的设备，对于至少N个所述码头起重机中的每一个，包括一计算机，对于每个所述码头起重机，所述计算机与所述码头起重机上的至少一个摄像机可通信地耦合，并与所述集装箱存货管理系统可通信地耦合；所述计算机与存储器可存取地耦合；所述计算机与操作人员可交互地耦合；其中所述计算机至少部分地由程序系统控制，所述程序系统包括驻留于所述存储器的程序步骤；其中所述程序系统由以下程序步骤组成对于每个所述码头起重机，为所述操作人员提供在转运操作过程中从所述码头起重机上的摄像机观察到的所述集装箱的至少一个图像帧序列；对于每个所述码头起重机，从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的响应，以产生由所述码头起重机装卸的所述集装箱的所述集装箱编码；对于每个所述码头起重机，将所述集装箱的集装箱编码发送到所述集装箱存货管理系统；其中所述转运操作是转运操作集合单元，所述集合单元包括装载操作和卸载操作；其中所述N至少是2。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述程序系统还包括至少一个集合单元，所述集合单元包括以下程序步骤对于所述码头起重机中的至少一个，基于所述响应产生所述集装箱编码的响应时间标志；对于所述码头起重机中的至少一个，接收带有所述图像帧序列的码头时间标志；以及对于所述码头起重机中的至少一个，指示所述集装箱编码的所述码头起重机以产生所述集装箱的码头起重机识别码；以及其中发送所述集装箱编码的程序步骤还包括至少一个集合单元，所述集合单元包括以下程序步骤将所述集装箱编码的所述响应时间标志发送到所述集装箱存货管理系统；将所述集装箱编码的所述码头时间标志发送到所述集装箱存货管理系统；以及将所述集装箱编码的所述码头起重机识别码发送到所述集装箱存货管理系统。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，对于所述码头起重机中的至少一个，与所述操作人员交互地耦合的所述计算机还包括用于处理基于在转运操作过程中从所述码头起重机的所述摄像机观察到的所述集装箱的压缩的图像帧序列的装置；以及用于向所述操作人员呈现所述图像帧序列的装置。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，从所述操作人员接收所述响应的程序步骤还包括至少一个集合单元，所述集合单元包括以下程序步骤从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的键盘响应来产生所述集装箱编码；从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的基于笔的响应来产生所述集装箱编码；以及从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的声音响应来产生所述集装箱编码。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，从所述操作人员接收所述声音响应的程序步骤还包括以下程序步骤从所述操作人员收集所述声音响应；将所述声音响应提供给语音识别工具；以及从所述语音识别工具接收所述集装箱编码。
6.如权利要求1所述的设备，其特征在于，发送所述集装箱编码的程序步骤还包括以下程序步骤产生包括所述集装箱的所述集装箱编码的集装箱更新消息；以及将所述集装箱更新消息发送到所述集装箱存货管理系统。
7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述集装箱更新消息还包括至少一个集合单元，所述集合单元包括所述码头起重机的识别码，基于所述响应的响应时间标志，以及接受到的具有所述图像帧序列的码头时间标志。
8.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述程序系统还包括以下程序步骤对于所述码头起重机的至少一个，从光学特征系统接收与来自所述码头起重机上所述摄像机的所述图像帧序列对应的光学特征；其中发送所述集装箱编码的程序步骤还包括以下程序步骤将所述集装箱的所述光学特征发送到所述集装箱存货管理系统。
9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，对于所述码头起重机中的至少一个，所述程序系统还包括以下程序步骤从所述图像帧序列中选择一图像帧；以及产生包括由所述码头起重机装卸的所述集装箱的所述图像帧和所述集装箱编码并且包括所述光学特征的档案条目。
10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，对于所述码头起重机中的至少一个，所述程序步骤还包括以下程序步骤从所述图像帧序列中选择一图像帧；以及产生包括由所述码头起重机装卸的所述集装箱的所述图像帧和所述集装箱编码的档案条目。
11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述档案条目还包括至少一个集合单元，所述集合单元包括所述码头起重机的识别码，基于所述响应的响应时间标志，以及接受到的具有所述图像帧序列的码头时间标志。
12.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述计算机包括至少一个集合单元，所述集合单元包括一指令处理器、一推理引擎、一神经网络、和一有界状态机；其中所述指令处理器包括至少一个指令处理单元和至少一个数据处理单元；其中所述数据处理单元中的每个由所述指令处理单元中的至少一个控制。
13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，对于所述码头起重机中至少一个上的所述摄像机中的至少一个，所述程序系统还包括以下程序步骤从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的第二响应，以产生用于所述码头起重机上所述摄像机的摄像机指示；以及将所述摄像机指示发送到所述码头起重机上的所述摄像机以至少部分控制从所述码头起重机上所述摄像机观察到的所述图像帧序列；其中所述摄像机指示包括至少一个摄像机指示集合单元，所述集合单元包括缩放指示和平移指示；其中所述缩放指示包括一个缩放指示集合单元，所述集合单元包括至少一个放大指示、至少一个缩小指示、以及返回标准缩放指示；其中所述平移指示包括一个平移指示集合单元，所述集合单元包括一左移指示、一右移指示、一上移指示和一下移指示。
14.如权利要求1所述的设备，其特征在于，对于所述码头起重机中的至少一个，指向所述集装箱的至少一个灯安装在所述码头起重机附近；其中所述程序系统还包括以下程序步骤从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的第三响应，以产生用于所述码头起重机上所述灯的照明指示；以及将所述照明指示发送到所述码头起重机上的所述灯以至少部分控制从所述码头起重机上所述摄像机观察到的所述图像帧序列；以及其中所述照明指示包括至少一个照明指示集合元件，所述集合包括打开灯光指示、关闭灯光指示、提高灯光指示、和降低灯光指示。
15.一种更新用于由码头起重机装卸的集装箱的集装箱存货管理系统的方法，对于至少N个所述码头起重机中的每个，所述方法包括以下步骤对于每个所述码头起重机，为所述操作人员提供在转运操作中从所述码头起重机上的至少一个摄像机观察到的所述集装箱的至少一个图像帧序列；对于每个所述码头起重机，从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的响应，以产生由所述码头起重机装卸的所述集装箱的所述集装箱编码；对于每个所述码头起重机，将包含在所述转运操作中的所述集装箱的集装箱编码发送到所述集装箱存货管理系统；其中所述N至少是2；其中所述转运操作是转运操作集合单元，所述集合单元包括装载操作和卸载操作。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括至少一个集合单元，所述集合单元包括以下步骤对于所述码头起重机中的至少一个，基于所述响应产生所述集装箱编码的响应时间标志；对于所述码头起重机中的至少一个，接收带有所述图像帧序列的码头时间标志；以及对于所述码头起重机中的至少一个，指示所述集装箱编码的所述码头起重机以产生所述集装箱的码头起重机识别码；以及其中发送所述集装箱编码的步骤还包括至少一个集合单元，所述集合单元包括以下程序步骤将所述集装箱编码的所述响应时间标志发送到所述集装箱存货管理系统；将所述集装箱编码的所述码头时间标志发送到所述集装箱存货管理系统；以及将所述集装箱编码的所述码头起重机识别码发送到所述集装箱存货管理系统。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，对于所述码头起重机中的至少一个，向所述操作人员提供从所述码头起重机上的所述摄像机观察到的所述集装箱的所述图像帧序列的步骤还包括以下步骤处理基于在转运操作过程中从所述码头起重机的所述摄像机观察到的所述集装箱的压缩的图像帧序列；以及向所述操作人员呈现所述图像帧序列。
18.所述压缩的图像帧序列和所述接收到的压缩序列是权利要求17的方法的结果。
19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，从所述操作人员接收所述响应的步骤还包括至少一个集合单元，所述集合单元包括以下步骤从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的键盘响应来产生所述集装箱编码；从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的基于笔的响应来产生所述集装箱编码；以及从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的声音响应来产生所述集装箱编码。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，从所述操作人员接收所述声音响应的步骤还包括以下步骤从所述操作人员收集所述声音响应；将所述声音响应提供给语音识别工具；以及从所述语音识别工具接收所述集装箱编码。
21.如权利要求15所述的方法，其特征在于，发送所述集装箱编码的步骤还包括以下步骤产生包括所述集装箱的所述集装箱编码的集装箱更新消息；以及将所述集装箱更新消息发送到所述集装箱存货管理系统。
22.所述集装箱更新消息是权利要求21的方法的结果。
23.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述集装箱更新消息还包括至少一个集合单元，所述集合单元包括所述码头起重机的识别码，基于所述响应的响应时间标志，以及接受到的具有所述图像帧序列的码头时间标志。
24.如权利要求15所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤对于所述码头起重机的至少一个，从光学特征系统接收与来自所述码头起重机上所述摄像机的所述图像帧序列对应的光学特征；其中发送所述集装箱编码的步骤还包括以下步骤将所述集装箱的所述光学特征发送到所述集装箱存货管理系统。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，对于所述码头起重机中至少一个，所述方法还包括以下步骤从所述图像帧序列中选择一图像帧；以及产生包括由所述码头起重机装卸的所述集装箱的所述图像帧和所述集装箱编码并且包括所述光学特征的档案条目。
26.如权利要求15所述的方法，其特征在于，对于所述码头起重机中至少一个，所述方法还包括以下步骤从所述图像帧序列中选择一图像帧；以及产生包括由所述码头起重机装卸的所述集装箱的所述图像帧和所述集装箱编码的档案条目。
27.所述档案条目是权利要求26的方法的结果。
28.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述档案条目还包括至少一个集合单元，所述集合单元包括所述码头起重机的识别码，基于所述响应的响应时间标志，以及接收到的具有所述图像帧序列的码头时间标志。
29.一种实现权利要求15的方法的设备，对于每个所述步骤，所述设备包括用于所述步骤的装置。
30.如权利要求29所述的设备，其特征在于，实现所述步骤中的一个的装置还包括至少一个计算机，所述计算机至少部分地由包括驻留于与所述计算机可存取地耦合的存储器中的至少一个程序步骤的程序系统控制；其中所述程序步骤至少部分实现所述步骤；其中所述计算机包括至少一个集合单元，所述集合单元包括一指令处理器、一推理引擎、一神经网络、和一有界状态机；其中所述指令处理器包括至少一个指令处理单元和至少一个数据处理单元；其中所述数据处理单元中的每个由至少一个所述指令处理单元控制。
31.对于所述码头起重机中的至少一个，向所述操作人员提供的所述图像帧序列、所述响应以及由所述码头起重机装卸的所述集装箱的集装箱编码，是权利要求15的方法的结果。
32.如权利要求15所述的方法，其特征在于，N最多是4。
33.如权利要求15所述的方法，其特征在于，对于所述码头起重机中至少一个上的所述摄像机中的至少一个，所述方法包括以下步骤从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的第二响应，以产生所述码头起重机上所述摄像机的摄像机指示；以及将所述摄像机指示发送到所述码头起重机上的所述摄像机以至少部分地控制从所述码头起重机上的所述摄像机观察到的所述图像帧序列。
34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述摄像机指示包括至少一个摄像机指示集合单元，所述集合单元包括缩放指示和平移指示；其中所述缩放指示包括一个缩放指示集合单元，所述集合单元包括至少一个放大指示、至少一个缩小指示以及返回标准缩放指示；其中所述平移指示包括一个平移指示集合单元，所述集合单元包括一左移指示、一右移指示、一上移指示和一下移指示。
35.如权利要求15所述的方法，其特征在于，对于具有指向所述集装箱的至少一个灯的所述码头起重机中的至少一个，所述方法还包括以下步骤从所述操作人员接收基于所述图像帧序列的第三响应，以产生所述码头起重机上所述灯的照明指示；以及将所述照明指示发送到所述码头起重机上的所述灯以至少部分地控制从所述码头起重机上的所述摄像机观察到的所述图像帧序列。
36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述照明指示包括至少一个照明指示集合单元，所述集合单元包括点亮指示、熄灭指示、加亮指示、和减亮指示。
全文摘要
本发明的诸方面包括用于至少两个码头起重机中每个的集装箱编码识别系统和方法。在每个码头起重机上至少一个通过摄像机观察到的集装箱的图像帧序列被提供给操作人员。操作人员响应集装箱的图像帧序列。人类响应的接收形成由每个码头起重机装卸的集装箱的编码。人类的响应可通过使用键盘、定点设备、声音界面、和/或眼睛移动。本发明还包括图像帧序列的至少一个图像帧，以及用于作为本发明结果的集装箱的集装箱编码。此外过程结果还可包括码头起重机的识别码和/或时间标志。时间标志或者是在码头起重机转运发生的时候和/或是在操作人员响应的时候。集装箱存货管理系统可接收一个或多个这些结果，这些结果可用于更新系统。产生的档案条目较佳地包括码头起重机识别码和至少一个时间标志。
文档编号G06Q10/00GK101031874SQ200580021179
公开日2007年9月5日 申请日期2005年5月20日 优先权日2004年5月21日
发明者H·S·金, 竹原亨 申请人:佩斯科股份有限公司