用于系统控制的方法和设备的制作方法

专利名称：用于系统控制的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及人类用来控制机器的设备的领域，并且特别地涉及无源 通信设备。
背景技术：
人类用来控制系统的传统设备是遥控器。遥控器是昂贵的，易受机 械沖击和接触湿气的影响，并且需要电子部件和电源。人类用来控制系
统的另 一个设备是指向设备(pointing device )。指向设备可以用于指向 显示器所显示的图像中的特征。指向设备包括鼠标和跟踪球，并且例如 可以用于控制个人计算机。 一些系统使用用于与显示器所显示的图像进 行交互的触摸屏来加以控制。这里，指向设备可以是手指或杆。美国专 利申请公布2001/0030668 (此后称为参考文献1 )描迷了包括以下三个 硬件元件的装置的实施例显示器；光传感器或照相机，其可以记录显 示图像和指向设备或其对显示器的影响；和指向设备，其可以被显示器 记录或在显示器中产生可识别的特性，该显示器可以被光传感器或照相 机记录。使用例如参考文献l中所描述的用于控制系统的指向设备的一 个缺陷在于，该设备必须与用于显示图像的显示器和/或投影仪交互以控 制该系统。

发明内容
拥有用于控制系统的设备将是有利的，所述系统不需要与用于显示 图像的显示器和/或投影仪交互以便控制该系统。
为了解决这个问题，在本发明的一个方面，提供了用于控制系统的 通信设备，该通信设备包括用于构成(compose)系统控制命令的反射 元件，其中所构成的系统控制命令由反射元件反射的光包含。
在本发明的另一方面，提供了用于接收系统控制命令的接收器，所 述系统控制命令由通信设备的反射元件构成，并且由该反射元件反射的 光包含，该接收器包括
-感测单元，其用于感测由反射元件反射的光；以及
4-处理单元，其用于基于由感测元件所感测的光获取系统控制命令。
可以由操作通信设备的用户例如通过适当定位反射元件来确定由 反射元件反射的光。由反射元件反射的光由接收器的感测单元感测并且 由接收器的处理单元获得。所述感测单元可以包括例如光传感器或光传 感器阵列。所述处理单元被设置为执行对包括由反射元件反射的光的被 感测光的分析。所述处理单元还被设置为基于对被感测的光的分析来确 定系统控制命令并且将该系统控制命令应用到该系统。
在所述通信设备的实施例中，所构成的系统控制命令基于反射元件 的位置。可以由操作通信设备的用户来确定反射元件的位置，例如反射 表面与入射光的方向之间的角度。由反射元件反射并且由接收器的感测 单元的光传感器阵列感测的光的强度可能依赖于反射表面与入射光的 方向之间的角度。角度的第一范围可以对应于第一系统控制命令，而角 度的第二范围可能对应于第二系统控制命令。
在所述通信设备的实施例中，所述反射元件包括反向反射的表面。 使用反向反射表面的优点在于，它在基本上与入射光束的方向相同的方 向上反射光。这允许反射光使之朝向与反射元件的位置无关的光源。将 感测单元置于光源附近改进了接收器感测被反射的光的能力。
在所述通信设备的实施例中，该通信设备还包括用于确定反射元件 的形状的形状确定装置。反射元件的不同形状可以对应于不同的系统控 制命令。因此，该形状确定装置允许基于反射元件的形状来构成不同的 系统控制命令。
在所述通信设备的实施例中，该通信设备还包括用于识别该通信设 备的标识符。这允许基于所述标识符将所构成的系统控制命令与该通信 设备相关联。因此，如果通信设备的标识符满足一定的条件，则该系统 可以扭j亍该系统控制命令。
在所述接收器的实施例中，所述感测单元还被设置用于基于由反射 元件反射的光获得图像。用户可以例如通过定位反射元件和/或通过确定 反射元件的形状来确定由通信设备的反射元件反射的光，由此构成系统 控制命令。该感测单元可以包括被设置为基于由反射元件反射的光获得 图像的数字照相机。所述处理单元可以被设置为分析所述图像并且根据 该图像来获取系统控制命令。
在所述接收器的实施例中，所获取的系统控制命令基于由感测单元在多个时间情况(time instance)感测的光。例如，用户可以移动通信 设备的反射元件或者改变该反射元件的形状。可以由处理单元来分析由 感测单元在多个时间情况感测的光。该处理单元可以被设置为基于由感 测单元在所述多个时间情况感测的光来获取系统控制命令。因此，系统 控制命令的构成可以基于无源控制设备的移动或改变形状。
在所述接收器的实施例中，该接收器还包括用于发射由通信设备的 反射元件反射的光的光源。该光可以是无害的不可见辐射，例如红外辐 射。此外，该光可以被调制，例如以脉冲发射。这可以进一步使得由处 理单元所进行的图像处理具有更好的鲁棒性。
在本发明的另一个方面，提供了控制系统的方法，该方法包括 -构成步骤，其用于构成系统控制命令，其中所构成的系统控制命 令由被通信设备的反射元件反射的光包含；
-感测步骤，其用于感测由反射元件反射的光；以及
-处理步骤，其用于基于在感测步骤中被感测的光获取系统控制命令。
在本发明的另 一方面，提供了将由计算机装置加载的计算机程序产 品，该计算机程序产品包括用于控制系统的指令，该计算机装置包括处 理器和存储器，该计算机程序产品在被加载之后向所述处理器提供以下 能力基于由接收器的感测单元感测的光来获取由通信设备的反射元件 所构成的系统控制命令。
在本发明的另一方面，提供了用于制造控制设备的装置，该装置包 括用于制造控制设备的反射元件的装置，所述反射元件用于构成系统控 制命令，其中所构成的系统控制命令由被反射元件反射的光包含。
本领域的技术人员将会理解，本发明的上述实施例、实现方式和/ 或各个方面中的两个或更多可以以可用的方式进行结合。
技术人员可以基于本说明书实施对所迷方法和/或计算机程序产品 的修改和改变，其对应于通信设备和/或接收器的所述修改和改变。


根据下面所描述的实现方式和实施例并且参照附图，本发明的这些 和其他方面将变得清楚明白并且将被阐述，在附图中 图1示意性示出通信设备的两个示范性实施例；图2示意性示出接收器的示范性实施例；
图3示意性示出由接收器的光感测单元的照相机获得的两个示范性 图像；
图4示意性示出通信设备的示范性标识符的视图； 图5示出通信设备的示范性实施例；
图6示出由接收器的光感测单元的照相机获得的示范性图像； 图7示出接收器的感测单元和光源的示范性实施例；以及 图8示出所述方法的示范性实现方式的流程图。 在整个附图中，相同的附图标记用于表示相似的部件。
具体实施例方式
图1示意性示出通信设备的两个示范性实施例。第一图片fl和第二 图片sl分别示出了通信设备101的笫一实施例的前视图和侧视图。该设 备包括平坦的圆形反射元件111和圆柱形手柄(grip) 131。平坦圓形反 射元件111与手柄131的轴基本相同。平坦圆形反射元件111的表面由 反光材料制成，比如但不限于铝箔或反向反射的涂料(paint)。第三图 片f2和第四图片s2分别示出通信设备102的第二实施例的前—见图和侧 视图。该实施例包括反射帽形式的反射元件112、帽112的圆形盖122 和圆柱形手柄132，所述反射元件定形为截去顶部的圆锥形。帽112、 盖122和手柄132的轴基本相同。帽112的表面由反光材料制成并且包 括间隙115，所述反光材料比如但不限于铝箔或反向反射的涂术牛。该间 隙表面具有明显不同于帽表面其余部分的反射特性，例如该间隙表面可 以是基本上非反射性的。
技术人员将会理解，存在通信设备的许多可能的实施例，这些实施 例例如在反射元件的形状方面以及在反射元件包含的材料的反光特性
^ 在^述通信设备的实施例中，反射元件被薄膜^波器涂5层覆盖以便 透射特定波长的光，比如红外光。使用红外光的优点在于，红外光对人 类无害并且不可见。因此，反射元件可以被设置为仅仅反射所述特定波 长的光。而且，只有入射光束包括所述特定波长的光的情况下，反射元 件才会反射该光。这个特征可以用于例如将不同的波长分配给每个无源 控制设备以便识别哪个无源控制设备已经基于被反射光的波长构成了系统控制命令。技术人员将会知道实现滤光器的其他方式。也可以考虑 使用其他光学滤波器和设备，比如二向色滤波器、偏振滤波器、干涉滤 波器、棱镜、半波片和四分之一波片。
图2示意性示出用于接收由通信设备的反射元件构成并且由该反射 元件反射的光包含的系统控制命令的接收器200的示范性实施例，该接 收器包括
-感测单元210，其用于感测由反射元件反射的光；以及 誦处理单元220，其用于基于由感测单元210感测的光获取系统控 制命令。
图2所示的接收器200的示范性实施例还包括用于发射由通信设备 的反射元件反射的光的可选光源230。
处理单元220被设置为分析由感测单元210所感测的光。感测单元 210可以包括〗吏用例如光电晶体管或光电二极管的光传感器以用于感测 入射光的强度。感测单元210感测的光包括由控制通信设备的反射元件 反射的光。处理单元220可以被设置为分析由光传感器所感测的光的强 度并且基于该分析获取系统控制命令。
在接收器200的实施例中，感测单元210还被设置用于基于由反射 元件反射的光获得图像。例如，该感测单元可以包括数字照相机。所获 得的图像可以描绘反射元件。基于由反射元件反射的光的图像依赖于通 信设备的设计和位置。该位置由持有该通信设备的用户确定。基于由反 射元件反射的光的图像还可以依赖于感测单元210的位置和/或照明反 射元件和感测单元210的光源的位置。基于由反射元件反射的光的图像 被传输到处理单元220。处理单元220被设置为分析该图像并且基于该 图像分析使用例如查找表确定系统控制命令，其中基于由反射元件反射 的光的图像被分配给系统控制命令。可选地，感测单元210可以具有安 装到透镜上以提高被感测的光的对比度的滤色器。该滤色器可以透射来 自窄带波长(例如来自红外波段)的光并且阻挡其他光。
为了改进接收器的操作，接收器200的处理单元220可以采用图像 处理算法来分析由接收器200包含的感测单元210所获取的图像。该图 像处理可以包括但不限于由感测单元210所获取的多个图像的图像滤波 和/或时间平均。图像滤波可以用于消除由于例如无源控制设备的反射元 件的缺陷和损伤所造成的图像伪影。多个图像的时间平均可以用于〉'肖除
8运动伪影。
在一个实施例中，所述接收器还包括用于发射将被通信设备的反射
元件反射的光的光源230。光源230可以相对于感测单元定位在《壬何适 当的位置。光源230可以被设置为发射光束，例如平行光束或锥形光束。 光源230的位置或光束的尺寸(例如圆柱形光束的半径或锥形光束的锥 角)可以是接收器的设计参数。可选地，可以存在多个光源。原则上， 所述光可以是任何无害的电磁辐射，例如红外辐射或可见光辐射。该光 可以是单色的或者可以包括多个辐射频率。该光可以平行于感测单元 210的光轴而被发射，例如平行于感测单元210包含的lt字照相才几的透 镜的光轴而被发射。
在接收器200的实施例中，光源230被设置为连续地发光。可替代 地，该光源可以被设置为以光脉冲发光。以脉沖发光可以有利地减少光 源230所使用的能量并且增加光源230的寿命。此外，以脉冲发光可以 减少人(比如通信设备的操作者)暴露在辐射下的时间。使用光脉冲的 另 一个优点在于，光脉冲的照明强度可以比连续光的照明强度大得多。 每个脉沖的形状可以由接收器200包含的电子电路确定。可以使得感测 单元210与光源同步。
在所述通信设备的实施例中，所述反射元件包括反向反射的表面。 例如，图1所示的圆形反射单元111的平坦表面或者反射单元112的帽 的锥形表面可以由反向反射材料制成或覆盖。目前，反向反射材料是便 宜的并且容易获得。例如，可以使用可以用在具有粘合剂和衬垫的磁带 巻轴中的3MTM Scotchlite 光电等级平滑表面板(Photoelectric Grade Smooth Surface Sheeting )。使用反向反射材料的优点在于，反射光的方向 近似与入射光的方向相同。因此，从位于感测单元210附近的光源230 发射的光朝向感测单元210反射。因此，感测单元210将感测由光源230 照射的通信设备的反向反射部分所反射的光，同时通信设备的周围部分 可以被设计和构造成使得它们不反射光。这显著增加了接收器200的灵 敏度和分辨率。
图3示意性示出由接收器200的感测单元210的照相机获得的两个 示范性图像301和302。第一图像301对应于图1中的视图fl和si所 示意性示出的通信设备101的第一示范性实施例。通信设备101的该示 范性实施例的平坦圆形表面111可以由反向反射材料覆盖。接收器200包括位于光感测单元210的照相机附近的光源230。图像301包括圆形 表面111的映像3U。圆形表面111的映像311的形状为椭圆。
在接收器200的实施例中，所获取的系统控制命令基于由光感测单 元210的照相才几获得的并且由处理单元220分碎斤的图像301。例如，映 像311的椭圆可以由椭圆的短轴长度b与椭圆的长轴长度a的比率b/a 来描述。角度a是坐标系统的x轴与椭圆311的长轴a之间的角度。比 率b/a和角度a可以是由感测单元210的照相机获得的图像301的示范 性参数。这些示范性参数可以由接收器200的处理单元220计算。所计 算的比率b/a和角度a的值可以用于基于图像301获得系统控制命令。 例如，比一定阈值大得多的比率b/a可以对应于第一系统控制命令，而 等于或小于该阈值的比率可以对应于第二系统控制命令。
第二图像302对应于图1中的视图f2和s2所示意性示出的通信设 备102的第二示范性实施例。通信设备102的该示范性实施例的锥形表 面112可以由反向反射材料覆盖并且间隙115可以由基本上不反射光的 材料制成。非反射圆形盖122也可以由基本不反射光的材料覆盖。接收 器200包括位于光感测单元210的照相机附近的光源230。图像302包 括锥形表面112的映像312、间隙115的间隙阴影315和圆形盖122的 盖阴影322。锥形表面112的映像312的形状为椭圆。圆形盖122的盖 阴影322的形状也为椭圆。映像312和盖阴影322的椭圆的尺寸和方向 依赖于通信设备102相对于光感测单元220的位置。图3中所示的图像 302还包括手指阴影325。
映<象312的椭圆可以由该椭圆的最左边的点的X坐标Xlr、该椭圆的 最右边的点的x坐标x 、该椭圆的最上边的点的y坐标h和该椭圆的 最下边的点的y坐标ybr来描述。类似地，盖阴影322的椭圆可以由该椭 圆的最左边的点的x坐标xls、该椭圆的最右边的点的x坐标xrs、该椭 圆的最上边的点的y坐标yts和该椭圆的最下边的点的y坐标ybs来描述。 可以例如在图像302的坐标系统中给出这些点的坐标。a是坐标系统的 x轴与图像302中的间隙阴影315的方向之间的角度。
基于使用通信设备102所获得的图像302,可以由接收器200的处 理单元220计算光图案的下列示范性参数
-映像312的椭圆的中心位置((Xk-x汀)/2, (ytr-ybr)/2);
-盖阴影322的椭圆的中心位置((x!s-Xrs)/2, (yts-ybs)/2);-例如由映像312的椭圆的主轴长度定义的映像312的尺寸； -横摆(roll) a;
-纟从々页(pitch) yur+yus-ybr-ybS; 以及 -偏转(yaw) xrr+xrs-xir-xis。
在接收器200的实施例中，所获得的系统控制命令基于由光感测单 元210的照相机获得的并且由处理单元220分析的图像。例如，进一步 参照图3，该分析可以包括计算参数的值，该参数例如映像312的椭圆 的中心位置、盖阴影322的椭圆的中心位置、映像312的尺寸、横摆、 纵倾或偏转。具有包括参数值范围的域的函数可以将参数值映射成系统 控制命令。例如， 一种函数可以将每个凸角a映射成第一系统控制命令 并且将每个非凸角a映射成第二控制命令。可选地，该函数可以依赖于 两个或更多参数。例如，依赖于纵倾和偏转的函数可以在纵倾和偏转的 值都为正的情况下将一对纵倾和偏转值映射成第一系统控制命令，在纵 倾值为正且偏转值为负的情况下映射成第二系统控制命令，在纵倾值为 负且偏转值为正的情况下映射成第三系统控制命令，并且在两个值都为 负的情况下映射成第四系统控制命令。手指阴影325可以被分配触发开 /关功能，以用于开启或关闭受控制的系统。
技术人员将会理解，存在许多可能的参数和函数，其适合用于将系 统控制命令分配给由光感测单元210的照相机获得的图像。这些参数可 以由接收器200的处理单元220计算并且使用。所描述的参数和函数说 明了本发明并且不应当被解释为限制了权利要求的范围。
在接收单元200的实施例中，所获取的系统控制命令基于由感测单 元210在多个时间情况感测的光。处理单元220可以祐 没置为分一斤由感
制命令。例如，处理单元220可以被设置为分析由接收器200的光感测 单元210的照相机在所述多个时间情况获得的图像。用户可以朝向或远 离感测单元210移动无源控制设备，由此分别增加或减小了图像302中 的映像312的尺寸。以大于一定速度阈值的速度增加映像312的尺寸可 以映射成笫一系统控制命令。以大于该阈值速度的速度减小映像312的 尺寸可以映射成第二系统控制命令。当映像312的尺寸不变化或者当它 以等于或小于所述阈值速度的速度变化时，处理单元220不获取任何系 统控制命令。技术人员将会理解，所述通信设备可以被设计和制造成使得它是轻 便的、在劳动和材料成本方面便宜的、鲁棒的、抗流体损害的、符合人
机工程学的和/或无菌的(sterile)。该设备可以是一次性的。例如，包 括所述通信设备和接收器200的装置可以由想要从她/他的床控制比如 电视机的系统的病人使用，或者由外科医生使用，该外科医生需要控制 手术导航系统以便显示该外科医生实施手术的器官的解剖图像。所述设 备可以被设计和制造用于不同的条件下，例如在各种(甚至极端的)温 度和湿度水平下用于户内、户外、水下。
用于控制系统的包括所述通信设备和接收器200的装置的所有电子 部件可以存在于接收器200中。因此，所述设备可以不需要电子部件和 /或电源。
在用于控制系统的装置的实施例中，接收器200的感测单元210被 设置为感测来自有限区域的光，和/或光源230被设置为照明有限的区 域。这允许相同位置处的许多用户控制他们的系统而彼此互不干^l尤。例 如，每个病人可以从她/他的床操控她/他自己的电视^几，而不干4尤另一 个病人的电视i/L。此外，每个光源230可以采用从光源230发射的光的 唯一波长和/或脉冲形状或频率。可选地，每个通信设备可以由标识符标 记，例如所述设备的反射元件包含的字母数字符号、条形码或点码。可 替代地，通过使用不同形状的反射元件，通信设备的反射元件的形状可 以起到不同用户的标识符的作用。
图4示意性示出通信设备101的示范性标识符161的视图。示范性 标识符161利用非反射字母数字符号标记反射单元111上。关于标识符 的信息由所述设备的反射元件反射的光包含。反射元件反射的光被接收 器200的感测单元210感测。接收器200的处理单元220被设置为从感 测的光获取标识符。如果所获取的标识符满足一定条件，例如如果所获 取的标识符与存储在处理单元220中的标识符相同，则由被所述i殳备的 反射元件反射的光包含的系统控制命令被接收器200的处理单元220获 取。否则，由接收器200的处理单元220对由感测单元210感测的光执 行另外的处理或不进行处理。例如，处理单元220可以;故设置用于检查 标识符是否满足另外的条件。所述另外的条件可以是证实所获取的标识 符是否与存储在处理单元220中的另外的标识符相同。例如，所迷标识 符可以是个别用户(比如病人)的标识符，并且所述另外的标识符可以
12是系统管理员(比如护士)的标识符。可选地，所述另外的处理可以包
括锁住系统，其只有通过使用具有适当标识符的通信设备才能^:解锁。 虽然结合医疗应用(比如结合用于由病人控制电视机的设备或由外 科医生使用的手术导航系统)描述了本发明的多个实施例，但是技术人 员将会理解，也可以考虑本发明的其他应用。例如，可以将反向反射的 标签用作通信设备，以将分派系统中的项目加标签从而将所述项目路由 到适当的目的地。每个标签可以包括标识符和到分派系统的命令。包括 标签和接收器的装置可以被设置为照明项目的标签、感测反射光、获得 标识符、基于该标识符获得用于分派系统的命令并且将命令发送到分派 系统。所述分派系统可以被设置为基于所获得的项目特定命令处理该项 目。
图5示出通信设备103的示范性实施例。反射元件113的环的表面 由反向反射带覆盖。反射元件113的环包括未被反向反射带覆盖的窄的 径向间隙118。为了允许通过设置示范性设备103的纵倾和/或偏转构成 许多相互不同的系统命令，盖123的前环被放置在距反射元件113的环 一定3巨离的i也方。
图5所示的通信设备103的示范性实施例还包括两个半圆141和 142。每个半圆的表面由反向反射材料制成。所述设备的手柄133还包 括两个按钮151和152。较亮的按钮151移动第一半圆141使之远离所 述示范性设备的轴。较暗的按钮152移动第二半圆142使之远离该设备 的轴。按钮151和152以及半圆141和142可以用于实现另外的控制命 令，例如用于控制受控系统的显示器上的指针的点击命令。
图6示出由接收器200的光感测单元210的照相机获得的示范性图 像303。示范性图像303通过使用图5所示的通信设备303的示范性实 施例而获得。图像303包括示范性设备103的反射元件113的映像313、 间隙118的间隙阴影318、盖123的盖阴影323以及半圆141和142的 对应两个半圆形映像341和342。
图7示出接收器的感测单元和光源的示范性实施例。感测单元的示 范性实施例包括具有透镜211的数字照相机。由该照相机记录的图像经 过由电缆束240组成的连接传输到处理单元。技术人员将会理解，可替 代地，数据可以经过任何其他的连接(例如经过无线连接)而被传输。 可选地，处理单元可以与感测单元的数字照相机和光源集成在 一 起。所述光源的示范性实施例包括7个发光二^l管(LED) 231-237。第 一LED 231的光束体积(beam volume)祐:设置为照射围绕透4竟211的 光轴的第一区域。其余六个LED 232-237照射第一区域邻近的区域。透 镜和通信设备的反射元件的表面之间的距离应当确保反射元件的表面 被LED充分照射，并且由照相机捕获的图像的分辨率足以解释这些图像 并且因此足够处理单元获取系统控制命令。图7所示的光传感器的照相 机和光源的实际工作距离范围为20cm-5m。技术人员将会理解，在本发 明的其他实施例中该范围可以是不同的。
在所述通信设备的实施例中，所述反射元件为反射镜。例如，反射 元件可以是凸面镜，比如半球。凸面半球镜在所有方向上反射平行光束。 因此，只要凸面半球镜被光源230照射，那么光源230的位置就基本没 有限制。可选地，可以使用多个光源来确保所述反射镜被充分照射。可 替代地，不需要专用光源，而可以使用现有光源，比如自然日光。可以 旋转凸面半球镜朝向光传感器并且远离接收器200的光感测单元210。 光感测单元210被设置为周期性地测量光强。所述光感测单元可以使用 单个光传感器，比如光电晶体管。如果测量序列满足预定的条件，则该 序列被解释为系统控制命令。否则，忽略该测量序列。
图8示出控制系统的方法800的示范性实现方式的流程图。方法800 开始于用于构成系统控制命令的构成步骤810,其中所构成的系统控制 命令由被通信设备的反射元件反射的光包含。在构成步骤810之后，方 法800继续到用于感测由反射元件反射的光的感测步骤820。在感测步 骤820之后，方法800继续到用于基于感测步骤820中感测的光获取系 统控制命令的处理步骤830。在处理步骤830之后，方法800结束。
应当注意的是，上述实施例说明了而非限制了本发明，并且本领域 技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计出可替代 的实施例。在权利要求中，置于括号之间的任何附图标记都不应当被解 释为限制了权利要求。措词"包括/包含"并没有排除在权利要求或说明书 中未列出的元件或步骤的存在。元件前面的措词"一"或"一个"并没有 排除多个这样的元件的存在。本发明可以借助于包括多个不同元件的硬 件以及借助于经过编程的计算机来实现。在列出多个单元的系统权利要 求中，这些单元中的一些可以由同一项硬件或软件来实施。措词第一、 第二、第三等的使用并不表示任何特定的顺序。这些措词应当被解释为 命名。
权利要求
1.一种用于控制系统的通信设备(101；102；103)，该通信设备包括用于构成系统控制命令的反射元件(111；112；113)，其中所构成的系统控制命令由被反射元件反射的光包含。
2. 如权利要求1所述的通信设备(101; 102; 103),其中所构成 的系统控制命令基于反射元件(111; 112; 113)的位置。
3. 如权利要求1所述的通信设备(101; 102; 103),其中反射元 件(lll; 112; 113)包括反向反射表面。
4. 一种通信设备(101; 102; 103),还包括用于确定反射元件的 形状的形状确定装置(141; 142; 151; 152)。
5. —种通信设备(101; 102; 103),还包括用于识别该通信设备 的标识符(161 )。
6. —种接收器(200),用于接收系统控制命令，所述系统控制命 令由如权利要求1所述的通信设备(101; 102; 103 )的反射元件(111; 112; 113)构成并且由该反射元件反射的光包含，该接收器(200)包 括-感测单元(210),其用于感测由反射元件反射的光； -处理单元(220),其用于基于由感测单元(210)感测的光获取 所述系统控制命令。
7. 如权利要求6所述的接收器(200)，其中感测单元210还被设 置用于基于由反射元件(111; 112;13)反射的光获得图像(301; 302; 303 )。
8. 如权利要求6所述的接收器(200),其中所获取的系统控制命 令基于由感测单元(210)在多个时间情况感测的光。
9. 如权利要求6所述的接收器(200),还包括用于发射将被通信 设备(101; 102; 103)的反射元件(111; 112; 113)反射的光的光源(230 )。
10. —种控制系统的方法(800),该方法包括-构成步骤(810),其用于构成系统控制命令，其中所构成的系统 控制命令由被通信设备的反射元件反射的光包含；-感测步骤(820),其用于感测由反射元件反射的光；以及-处理步骤(830),其用于基于在感测步骤(820)中被感测的光获取所述系统控制命令。
11. 一种由计算机装置加载的计算机程序产品，该计算机程序产品 包括用于控制系统的指令，该计算机装置包括处理单元和存储器，该计算机程序产品在被加载之后向所述处理单元提供以下能力基于由接收 器(200)的感测单元感测的光来获取由通信设备(101; 102; 103)的 反射元件(lll; 112; 113)所构成的系统控制命令。
全文摘要
本发明涉及用于控制所提供的系统的通信设备(101；102；103)，该通信设备包括用于构成系统控制命令的反射元件(111；112；113)，其中所构成的系统控制命令由被反射元件(111；112；113)反射的光包含。本发明还涉及用于接收由所述通信设备的反射元件(101；102；103)构成并且由该反射元件反射的光包含的系统控制命令的接收器(200)，该接收器包括用于感测由反射元件反射的光的感测单元(210)和用于基于由感测元件(210)感测的光来获取系统控制命令的处理单元(220)。
文档编号G06F3/03GK101663635SQ200880011141
公开日2010年3月3日 申请日期2008年3月26日 优先权日2007年3月30日
发明者M·J·G·A·范维格尔 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司