专利名称：阵列式触觉回馈的触控面板的制作方法
技术领域：
一种触控面板，尤指一种可对应触控轨迹产生触觉回馈的阵列式触觉回馈的触控 面板。
背景技术：
现行触控技术的改良，主要再可分为二大类，一种为触控面板本身的感测介质的 变化，例如电阻式、电容式等，另一种则为操作上的变化，例如单点触控演化到多点触控。如何能使触控时的操作，更人性化，让使用者更明显的感觉到触控时的真实性，即 所谓的回馈，对使用者来说，反而是最重要的。因此，许多触控面板在触控体，例如手指、触控笔等接触时，都会产生对应的音效， 透过声音的方式将触控过程回馈给使用者。而另一种常见的回馈技术，就是振动，许多电子产品，例如移动电话、PDA等，本身 都装设有微型马达，因此当触控体接触到触控面板后，藉由微型马达转动产生振动，此类于 触控时产生振动回馈的方式，便称为触觉回馈或触控回馈。虽然透过微型马达便可达到触觉回馈的效果，但是，微型马达终究是属于传统马 达的结构，因此，高耗电、启动电流大、长时间运转容易产生热、以及体积缩小幅度有限等 等，仍是其主要缺失。而随着压电材料的进步，以压电材料制成的致动器，不论是体积或厚度，已达到相 当的微小化，如压电致动器(Piezoelectric Actuator)、压电马达(Piezoelectric Motor) 等；其中，压电效应主要有两种正压电效应(Direct piezoelectric effect)及逆压电效 应(Converse piezoelectric effect)。对压电体施加压力，则体内的电偶极矩会随材质的 压缩而变短，此时压电体内为抵抗此种趋势，将产生电压以保持原状态，此即为所称的正压 电效应。反之，当压电体受到电场作用时，电偶极矩会被拉长，压电体会沿电场方向伸长，将 电能转换为机械能，此即为所称的逆压电效应。而上述提到的压电致动器、压电马达等，即 为逆压电效应，而能产生如振动等机械能。压电致动器在应用上一般可分成两种类型第一种类型为利用压电元件的纵效应(Longitudinal Effect)与横效应(Lateral Effect)所产生的单纯线性位移型，其作动可视为具有微/纳米级微动能力的线性马达，其 构造包含单层元件、积层元件与管状元件等。第二种类型为可产生较大位移的复合弯曲位移型，一般由压电元件与其他弹性材 料所组成，其种类包含单层压电梁(Unimorph)、双层压电梁(Bimorph)等。单层型压电元件的构造简单，但位移量非常小。一般单层型压电元件的厚度约在 0. 1 Imm之间，可产生的位移量约为lOOnm。近年来，随着微机电系统的微细加工技术的 精进发展，可将压电材料薄膜化，其响应频率从100MHz到数GHz。单层型压电元件的驱动方 式是在压电元件的厚度方向施加电压，使材料内部发生电荷分极(Polarization)或极化， 因而产生伸缩变形。由于极化的过程，类似电荷在电容器(Capacitor)上的累积，因此压电元件亦具电容的性质。积层型压电元件基本上是由单层型压电元件加以重迭所组成，每层间以薄膜绝 缘，一般层数由数十至数百层，因此能够得到比单层型压电元件更大的位移量，位移量从数 微米到数十微米，固有频率约在数kHz到数10kHz。在能量转换效率上，积层型也较单层型 压电元件为高。在每个单层型压电元件之间以电极间隔，并使每个单层型压电元件的极化 方向与相邻的单层型压电元件的极化方向反向，因此在机械结构上虽属于串联型式，但在 电气特性上是属于并联型式。其驱动方式是在每个单层型压电元件同时施加电压，使其在 极化方向产生位移变化。如美国专利公告公报，公告号7336260号的“Method and apparatus for providing tactile sensations”，其提供一种触觉回馈(Tactile feedback)的技术，将一 压电陶瓷元件(Piezo Ceramic Element)装设机械输入设备(例如，机械式开关)和非机 械输入设备(例如，触摸板)的底下，则当物体接触并进行触控时，该压电陶瓷元件将产生 振动。美国专利公开公报，公开号第20070024593号的”Touch device and method for providing tactile feedback，，，将——电声换能器(Dlectro—Acoustic Transducer)装设于 一触控面板底下，则当触控物体接触到该触控面板的特定区域时，该电声换能器将产生振动。美国专利公开公报，公开号第20070080951 号的” Input device and electronic device using the input device，，,将多个压电驱动器(Piezoelectric Actuators)装设 于触控面板与液晶面板之间，且位置位于四个侧边，则当触控动作产生时，可由任一个压电 驱动器产生振动。以及，美国专利公开公报，公开号第20080122315号的” Substrate supporting vibration structure, input device having haptic function, and electronic device”，其具有多个振动应用部(Ibration applying portion)，且装设于触控面板与液 晶面板之间，主要位于二相对的侧边，则当触控动作产生时，可由任一个振动应用部产生振 动。上述各专利虽然可于触控时产生触觉回馈，但由所述专利中可得知，当触控动作 产生后，所有用以产生振动的振动装置(如公告号7336260的压电陶瓷元件、公开号第 20070024593号的电声换能器、公开号第20070080951号的压电驱动器等)在振动时，都是 使整个触控面板做为振动传感区域，换而言之，现今的触控操作，已经由单点触控进步到多 点触控了，因此，上述该些专利在触觉回馈时，无法针对每一个触控点(或接触点，亦可解 释为触控体接触到触控面板的位置)进行单独的触觉回馈，因此，不论几个触控点，在产生 触觉回馈时，仍是整个触控面板产生振动，且为相同的振动源，而无法有效提升触觉回馈的 真实性。另外，上述该些专利为了避免不透光的振动产生装置遮蔽到液晶面板，必须将振 动装置设置于触控面板、液晶面板的周边，或者设置于液晶面板底部，则振动装置产生的振 动经过触控面板、液晶面板等，再由手、触控笔等触控物接收，该振动的效果已经大打折扣， 导致触觉回馈的感受力度下降。有鉴于上述的需求，本发明人爰精心研究，并积个人从事该项事业的多年经验，终设计出一种崭新的阵列式触觉回馈的触控面板。
发明内容
本发明的目的在于，解决现有触控面板在产生触觉回馈时，仍是整个触控面板产 生振动，且为相同的振动源的技术问题。为达上述目的，本发明阵列式触觉回馈的触控面板，其包含一触控单元，具有一可供一预设触控体进行触控操作的触控面板，以及一与该触 控面板电性连接的触控驱动元件，该触控驱动元件用以计算该触控体的该动作轨迹；一中央处理单元，其用以接收该动作轨迹，并分别与该显示单元、该触控单元电性 连接；一振动单元，为具有多个薄型化的振动器，以及一用以驱动所述振动器动作产生 振动的振动驱动元件；一显示单元，该显示单元用以显示一预设的触控画面。又该触控面板为迭设于该显示单元的顶面，则该振动单元的所述振动器为可设于 该触控面板顶面、该显示单元底面，或者设于该触控面板与该显示单元之间。藉此，当该触控体于该触控单元的该触控面板上进行触控动作时，该触控驱动元 件将记录该触控体的该动作轨迹，并将该动作轨迹传送至该中央处理单元，在此同时，该中 央处理单元计算该触控体在触控时，该动作轨迹所对应的该振动单元的所述振动器，则该 振动单元驱动所述振动器于该触控体接触后产生振动；换而言之，当该触控体接触到该触控面板时，由于该触控单元设有该振动单元，因 此，与触控点的位置相对应的所述振动器将会产生振动，而其他位置的振动器将不会产生 振动，同时，当该触控体于该触控面板上移动时，所述振动器将随着该触控体的位移而产生 振动，形成触觉回馈(或称触控回馈)，另于该触控体远离时停止振动。本发明的有益效果在于，可以提供一种可由触控体接触的位置，产生局部触觉回 馈的阵列式触觉回馈的触控面板；可以提供一种可依据触控体的动作轨迹，依序产生触觉 回馈的阵列式触觉回馈的触控面板；可以提供一种可提高触觉回馈的振动效果的阵列式触 觉回馈的触控面板；可以提供一种具可透光震动单元的阵列式触觉回馈的触控面板。另外，本发明所谓的该触控体，就实际应用上来说，可为人的手指、专门供触控用 的触控笔或一般可用于触控的物体，皆属于本发明所述的该触控体的范畴，以及，本发明所 谓的动作轨迹，并不限定于单点或多点触控下的动作轨迹。
图1为本发明较佳实施例的方块图一；图2为本发明较佳实施例的方块图二 ；图3为本发明较佳实施例的立体图；图4为本发明较佳实施例的立体分解图；图5为本发明较佳实施例的部份分解图；图6为本发明较佳实施例的流程图；图7为本发明较佳实施例的动作示意图8为本发明再一较佳实施例的立体图；图9为本发明又一较佳实施例的立体图。附图标记说明1-触控单元；11-触控驱动元件；12-触控面板；2-振动单元；21-振动器；22-振 动驱动元件；3-中央处理单元；4-显示单元。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的结构和功效进行说明。请参阅图1至图5所示，为本发明较佳实施例的方块图一、二、立体图、立体分解图 与部份分解图，如图所示，本发明阵列式触觉回馈的触控面板为包括有一触控单元1、一振 动单元2与一中央处理单元3、一显示单元4所构成，其中该触控单元1具有一触控面板12，该触控面板12为电阻式触控面板、电容式触控 面板、红外线式触控面板、光学式触控面板或超音波式触控面板其中的一，以及该触控单元 1还设有一触控驱动元件11，其与该触控面板12电性连接，并用以计算或记录一预设触控 体于该触控面板12触控时的一动作轨迹。该振动单元2为具有多个薄型化的振动器21与一用以驱动所述振动器21的振动 驱动元件22，所述振动器21在本实施例图示中，以压电致动器(Piezoelectric Actuator) 做说明，每一个振动器21具有二个压电片相互层迭，上层压电片之间为相互电性连接，下 层压电片之间亦为相互电性连接，则该上、下层压电片的电性连接方式，可为串联、并联、串 并联、并串联等电子电路元件常用的连接方式，最后，该振动驱动元件22再分别电性连接 至上层压电片与下层压电片。本实施例中的该振动驱动元件22以正极连接到上层压电片， 负极连接到下层压电片，但并不限定实际实施的态样，仅以正、负极说明该振动驱动元件22 以不同的连接端定性连接的方式。当压电片受到电场作用时，例如，该振动驱动元件22产生弦波讯号或具高低震荡 的电讯号，电偶极矩会被拉长，压电片会沿电场方向伸长，此即将电能转换为机械能，而产 生振动，其他如压电马达(Piezoelectric Motor)、超音波马达(Ultrasonic Motor)、驻极 体(Electret)或相关薄型化的振动器其中之一。又所述振动器21设置于该装置时，其可 设置于该显示单元4底面、设置于该显示单元4与该触控单元1之间，或者设置于该触控单 元1顶面，且所述振动器21可依照矩阵式排列或阵列式排列等方式，设置于上述的装置单 元中，另外，所述振动器21之间可为相同大小或不同大小，以及外观形状上可选自矩形、圆 形、平行四边形、菱形、长方形、正方形、六边型、多边形所组成的几何形状其中之一。该显示单元4为用以显示一预设的触控画面，而可为阴极射线管(Cathode Ray Tube, CRT)显示器、液晶显示器(Liquid Crystal Display, LCD)、扭曲向列型(Twisted Nematic, TN)液晶显示器、垂直配向型(Vertical Alignment, VA)液晶显示器、多象限 垂直配向型(Multi-domain Vertical Alignment，MVA)液晶显示器、图像垂直调整型 (Patterned Vertical Alignment，PVA)液晶显示器、横向电场切换(In-Plane Switching, IPS)液晶显示器、连续焰火状排列(Continuous Pinwheel Alignment, CPA)液晶显示 器、光学补偿弯曲排列型(Optical Compensated Bend, 0CB)液晶显示器、有机发光二极 管(Organic Light-Emitting Diode, 0LED)显示器、主动矩阵式有机电激发光(AactiveMatrix Organic LightEmitting Diode，AMOLED)显示器、被动矩阵式有机电激发光 (Passive Matrix Organic Light Emitting Diode，PMOLED)显示器、真空荧光显示器 (Vacuum Fluorescent Display, VFD)、电浆显示器(Plasma Display Panel, PDP)、表面传 导电子发身寸(Surface conduction electron-emitter, SED)显示器或场发身寸显示器(Field Emission Display, FED)或电子纸(E-Paper)其中之一。该中央处理单元3与该显示单元4、该触控单元1电性连接，并接收该动作轨迹；同时该中央处理单元3亦与该振动单元2的该振动驱动元件22电性连接。另外，上述提到的该触控驱动元件11与该振动驱动元件22，其实际实施的型态，为与该中央处理单元3电性连接的集成电路形式，或为烧录于该中央处理单元3内的固件 形式，或为供该中央处理单元3读取并运算的软件形式，或为主被动元件所组成的电子电 路形式。当该触控体于该触控单元1的该触控面板12上进行触控时，该触控驱动元件11计算或记录该触控体的动作轨迹，该动作轨迹可为单点的接触(如触控笔或手指单点触 碰)、多点的接触(如多个手指同时触碰)、单点上连续的移动或多点的各自移动等；接着该中央处理单元3接收该动作轨迹，并依据该动作轨迹找出相对应的所述振动器21，并使该振动驱动元件22驱动所述振动器21产生振动，例如该动作轨迹为单点接触 时，该触控驱动元件11找出该接触点的位置，产生该动作轨迹(单点未动作)传输到该中 央处理单元3，则该中央处理单元3依据该触控点的位置，找出与该位置相对应的该振动器 21，接着，令该振动驱动元件22驱动该振动器21进行振动，此时，该触控面板12于该触控 点的位置上便会形成局部区域的触觉回馈(或称触控回馈)，由于单一个触控点对应单一 个该振动器21振动，而其他的该振动器21将不会产生振动。再者，该触控体在接触到该触控面板12，并产生上述局部区域的触觉回馈后，该触控体若在该触控面板12上持续移动时，该触控驱动元件11将连续的产生该动作轨迹，并由 中央处理单元3依序找出与该动作轨迹相对应到的所述振动器21，而令该振动驱动元件2 依序驱动该振动器21进行振动。又于上述过程中，该触控体离开原本的位置，不论是接触该触控面板12的移动，或者远离该触控面板12，则原本在振动中的所述振动器21将会停止振动，或者，该触控体 在移动的过程中，所述振动器21可依照触控体的距离，改变振动力道的大小，当该触控体 距离振动中的该振动器21越远时，产生的振动力道将逐渐变小，反之则逐渐变大；因此，所 述振动器21可依照使用者、产制者于实际使用的需求，产生不同的振动效果。请参阅图2、图6、图7所示，为本发明较佳实施例的方块图二、流程图与动作示意图，如图所示，本发明阵列式触觉回馈的触控面板为依照下列步骤进行触觉回馈(100)该触控体于触控单元进行触控动作；(101)该触控单元记录该动作轨迹并传送至该中央处理单元；上述步骤进行时，该触控体于该触控单元1的该触控面板12上进行触控，该触控 驱动元件11计算或记录该触控体的动作轨迹，则当该触控体为单(多)点触控时，该触控 驱动元件11产生单(多)点接触的动作轨迹，或者该触控体为单(多)点接触并持续移动 时，该触控驱动元件11产生单(多)点连续移动的动作轨迹。(102)该中央处理单元计算该动作轨迹所经过的所述振动器；
(103)该振动单元驱动所述振动器于该触控体接触后产生振动。上述步骤进行时，该中央处理单元3接收该动作轨迹，并依据该动作轨迹找出相 对应的所述振动器21，并使该振动驱动元件22驱动所述振动器21产生振动。另外，于上述(101)该触控单元记录该动作轨迹并传送至该中央处理单元的步骤 中，其亦包含下列步骤(104)该中央处理单元计算该动作轨迹为离开对应的所述振动器；(105)该振动单元于该触控体离开对应的所述振动器后，停止所述振动器的振动。上述步骤进行时，该触控体离开原本的位置，不论是接触该触控面板12的移动， 或者远离该触控面板12，则该触控驱动元件11将上述位置变化的该动作轨迹传输到该中 央处理单元3，则该中央处理单元3令该振动驱动元件22动作，使原本在振动中的所述振动 器21停止振动。综合上述步骤结果，可清楚得知，所述振动器21以阵列式或矩阵式的方式，设置 于该装置之后，透过该触控驱动元件11、该中央处理单元3与该振动驱动元件22的该些步 骤，可达到该触控体接触时，仅由触控点的位置处(或可解释为该触控体碰触到该触控面 板12的位置)产生振动，而其他位置的所述振动器21将不会产生动作。再者，上述已说明本发明的所述振动器21与该触控体接触并产生振动的过程，而 为了提升触控振动的变化性，本发明在实际使用时，更可具有下列振动效果轨迹式振动该触控体接触到该触控面板12时，第一个接触位置的该振动器21会 产生振动，同时，该触控体于该触控面板12开始移动，即该触控体持续接触该触控面板12， 并于该触控面板12的表面连续移动，此时，该触控体位移路径所对应的所述振动器21将会 产生振动，例如，该触控体的位移路径为英文字母L型，则于该L形路径下所对应的所述振 动器21将产生振动。变化式振动该触控体接触到该触控面板12时，该振动器21除了开始产生振动 外，并由该触控面板12的触控驱动元件11感测触控接触的时间与压力大小，而产生对应的 振动变化，例如，接触后的压力越大，则振动的次数或力量可逐渐增大，达到通知使用者接 触力道过大，而避免过大的压力造成损毁；或接触时间越长，则振动的次数或力量可逐渐增 加、减少；或依据触控体的触控讯号值的变化，例如触控感应元件所侦测、计算或储存的电 容值(或电流值)的讯号大小，而增加或减少振动的次数或力量，则可对应不同的应用程式 或触控程式，产生多样的触觉回馈的效果。请参阅图2、图8所示，为本发明较佳实施例的方块图二，再一较佳实施例的立体 图，如图所示，为了使触控回馈的振动更为明显，可将该振动单元2的所述振动器21设置于 该触控单元1与该显示单元4之间，若肉眼可直接看到该显示单元4所显示的画面来定义， 则层迭的顺序为该触控面板12底下为所述振动器21，在所述振动器21下的为该显示单 元4。因此，为了使该显示单元4所显示的画面得以穿过所述振动器21，所述振动器21 以可透光的材质所制成，例如以可透光塑胶材料结合导电材料所制成，其主要于塑胶材 料(塑胶板或塑胶片等等)的表面设置该导电材料，或者直接添入塑胶材料内形成塑胶 导电材料；在本实施例中，该塑胶材料为选自含氟高分子聚合物(FlourinePolymer)、氟化 乙丙烯(Flourine Ethylene Propylene, FEP)、聚四氟乙烯(PolyTetraFluoroEthylene,PTFE)、聚偏氟乙烯(Polyvinylidene Fluoride, PVDF)、硅胶(Silicone)、氮化硅 (Si3N4)、铁氟龙(Telflon)、光阻(Polyimide Photo Resist)、树脂、塑胶、聚乙烯对 苯二 甲酸酯(Polyethylenet Erephthalate, PET)、聚酰胺(Po lyamide, PA)、聚碳酸酯 (Poly Carbonate, PC)、聚乙烯(polyethylene, ΡΕ)、聚氯乙烯(Poly Vinyl Chloride, PVC)、聚丙烯(Poly Propylene, PP)、聚苯乙烯(Poly Styrene, PS)、聚甲基丙烯酸甲酯 (Polymethylmethacrylate, PMMA)或与其混合物的塑胶聚合物其中之一。而此类使塑胶具有良好导电性的导电材料，主要可区分为P型导电材料与N型导 电材料二大类，N型导电材料又可为选自参杂氧化物(Impurity-DopedOxides)、二元化合 物(Binary Compounds)或三元化合物(Ternary Compounds)所组成的群组，其中；参杂氧化物(Impurity-DopedOxides)为选自氧化铟锡(Indium Tin Oxide, IT0)、氧化铟锌(Indium Zinc Oxide, IZO)、氧化锌铝(Al-doped ZnO, AZO)或氧化锡锑 (Antimony Tin Oxide, ΑΤΟ)所组成的群组其中之一；二元化合物(Binary Compounds)为选自二氧化锡混合氧化铟(Sn02+In203)、氧化 锌混合二氧化锡(Zn0+Sn02)或氧化锌混合氧化铟(Ζη0+Ιη203)所组成的群组其中之一；以及三元化合物(Ternary Compounds)为选自锡酸镉(Cd2Sn04、CdSnO3)、铟酸 镉(CdIn2O4)、氧化锌铟混合铟酸镁(Zn2In205+MgIn204)、氧化锌铟混合铟锡复合氧化物 (Zn2In205+In4Sn3012、ZnSn03+In4Sn3012)所组成的群组其中之一。另外，P型导电材料为选自正一阶和正三价的金属离子所合成晶格结构的氧化物 (AMO2)所组成的群组其中之一，则正一阶金属离子为选自锂(Li)、铜(Cu)或银(Ag)所组 成的群组其中之一，以及正三价金属离子为选自铝(Al)、镓(Ga)或铟(In)所组成的群组其 中之一；除了上述仅提出P型(N型)导电材料常见的材料种类外，该导电材料亦可为共轭 导电聚合物(Conjugated Conductive Plastics)，其常见的种类为为选自聚乙撑二氧噻吩 (3，4-ethylenedioxythiophene，PED0T)、聚苯胺(Poly Aniline)或聚吡咯(Poly Pyrrole) 所组成的共轭导电聚合物群组其中之一，另外，上述的聚乙炔(poly Acetylene)为包含在 脂肪族线型共轭导电聚合物所组成的群组，上述该聚苯胺(Poly Aniline)包含在芳香族线 性共轭导电聚合物所组成的群组，以及上述的聚吡咯(Poly Pyrrole)包含在芳杂环线型聚 合物所组成的群组。由于共轭导电聚合物(Conjugated Conductive Plastics)属于电子导 电聚合物。其特点为在聚合物分子结构内部存在大的η电子共轭体系，^价电子具有较大 的离域性质，可以在体系内部相对迁移，因此当存在外电场时，材料内部的η价电子可以 产生定向流动的电流，呈现电子导电现象。其电导率的大小与共轭体系的大小、掺杂状态、 掺杂剂种类和掺杂程度关系密切。与金属导体相反，共轭系导电塑料的温度系数是正的，温 度越高，导电能力越强。除上述的P型或N型导电材料外，该导电材料亦可为纳米碳管(carbon nanotube)，纳米碳管大致可分为单层纳米碳管(Single-walled Carbon Nanotubes, SffNTs)以及多层纳米碳管(Multi-walled Carbon Nanotubes, MWNTs)，其中单层纳米碳管
Armchair nanotube> Zigzag nanotube> Chiral nanotube 种，而本发明的纳米碳管透明导电膜的实施方式系将纳米碳管分散液均勻的涂在塑胶基材 表面，之后再以填充方式将接着成分填补于纳米碳管分散网路的空隙当中；或是利用接着层(adhesion layer)将纳米碳管涂布(spray/dipping)于基材表面。因此，本发明所述的导电材料，并不限定于上述的该些导电材料种类，举凡使塑胶材料具有导电特性的材料，应皆含于此范畴内。请参阅图9所示，为本发明又一较佳实施例的立体图，如图所示，本实施例相较于前述图3、图4的不同点在于，所述振动器21除了前述实施例设置为方型之外，进一步可设 置为六角型或多边形等，藉由不同形状的所述振动器21的设置，可产生不同的振动区域，例如，前述该触控面板12所显示的触控区域为多边形时，藉由多边行的所述振动器21，使 该触控区域可完全被所述振动器21所覆盖，则于触控时所产生的震动，将不会超出该触控 区域的范围。藉由其他形状的所述振动器21设置，使本发明可结合于不同形状的电子产品上，例如应用于不同形状的电子装置，如圆形显示器、多角型显示器、博亦桌的弧形显示器等，以更实际的例子来说，将可振动的面积更延伸到触控面板的每一个角落，有效增加振动区域。以上对本发明的描述是说明性的，而非限制性的，本专业技术人员理解，在权利要求限定的精神与范围之内可对其进行许多修改、变化或等效，但是它们都将落入本发明的保护范围内。
权利要求
一种阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，包括一触控单元，其用以记录一预设触控体于触控时的一动作轨迹变化；一中央处理单元，其与该触控单元电性连接，并接收该动作轨迹；一振动单元，为具有多个薄型化的振动器，且该振动单元驱动该动作轨迹上的所述振动器产生振动；一显示单元，其用以显示一预设的触控画面。
2.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该触控单元为具有 一供该触控体进行触控的触控面板，以及一用以计算该触控体的该动作轨迹的触控驱动元 件。
3.如权利要求2所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该触控驱动元件为 计算单点触控的该动作轨迹或多点触控的该动作轨迹。
4.如权利要求2所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该触控面板为电阻 式触控面板、电容式触控面板、红外线式触控面板、光学式触控面板或超音波式触控面板其 中之一。
5.如权利要求2所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该触控驱动元件为 与该中央处理单元电性连接的集成电路形式，或为烧录于该中央处理单元内的固件形式， 或为可供该中央处理单元读取并运算的软件形式，或可为主被动元件所组成的电子电路形 式。
6.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该显示单元为阴极 射线管显示器、液晶显示器、扭曲向列型液晶显示器、垂直配向型液晶显示器、多象限垂直 配向型液晶显示器、图像垂直调整型液晶显示器、横向电场切换液晶显示器、连续焰火状排 列液晶显示器、光学补偿弯曲排列型液晶显示器、有机发光二极管显示器、主动矩阵式有机 电激发光显示器、被动矩阵式有机电激发光显示器、真空荧光显示器、电浆显示器、表面传 导电子发射显示器或场发射显示器或电子纸其中之一。
7.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该振动单元的所述 振动器为设置于该显示单元底面，则该触控单元为设置于该显示单元顶面。
8.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该振动单元的所述 振动器为设置于该显示单元与该触控单元之间。
9.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该振动单元的所述 振动器为设置于该触控单元顶面，则该触控单元为设置于该显示单元顶面。
10.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该振动单元的所述 振动器为可透光的一塑胶材料结合一导电材料所制成。
11.如权利要求10所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该导电材料为选 自参杂氧化物、二元化合物或三元化合物所组成的N型导电塑胶薄膜的群组其中之一。
12.如权利要求11所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该导电材料为选 自氧化铟锡、氧化铟锌、氧化锌铝或氧化锡锑所组成的参杂氧化物的群组其中之一。
13.如权利要求11所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该导电材料为选 自二氧化锡混合氧化铟、氧化锌混合二氧化锡或氧化锌混合氧化铟所组成的二元化合物的 群组其中之一。2
14.如权利要求11所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该导电材料为选 自锡酸镉、铟酸镉、氧化锌铟混合铟酸镁、氧化锌铟混合铟锡复合氧化物所组成的三元化合 物的群组其中之一。
15.如权利要求10所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该导电材料为选 自正一阶和正三价的金属离子所合成晶格结构的氧化物所组成的P型导电塑胶薄膜的群 组其中之一。
16.如权利要求15所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该正一阶金属离 子为选自锂、铜或银所组成的群组其中之一。
17.如权利要求15所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该正三价金属离 子为选自铝、镓或铟所组成的群组其中之一。
18.如权利要求10项所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该导电材料为 选自聚乙撑二氧噻吩、聚苯胺或聚吡咯所组成的共轭导电聚合物群组其中之一。
19.如权利要求18所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该导电材料为选 自聚乙炔所组成的脂肪族线型共轭导电聚合物所组成的群组。
20.如权利要求18所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该导电材料为选 自聚苯胺所组成的芳香族线性共轭导电聚合物所组成的群组。
21.如权利要求18所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该导电材料为选 自聚吡咯所组成的芳杂环线型聚合物所组成的群组。
22.如权利要求10所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该导电材料为纳 米碳管。
23.如权利要求22所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该纳米碳管选自 单层纳米碳管或多层纳米碳管其中之一。
24.如权利要求10所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该塑胶材料为选 自含氟高分子聚合物、氟化乙丙烯、聚四氟乙烯、聚偏氟乙烯、硅胶、氮化硅、铁氟龙、光阻、 树脂、塑胶、聚乙烯对苯二甲酸酯、聚酰胺、聚碳酸酯、聚乙烯、聚氯乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、 聚甲基丙烯酸甲酯或与其混合物的塑胶聚合物其中之一。
25.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该振动单元的所 述振动器为选自压电致动器、压电马达、超音波马达、驻极体或相关薄型化的振动器其中之一。
26.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该振动单元的所述 振动器为矩阵式排列或阵列式排列其中之一。
27.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该振动单元的所述 振动器为选自矩形、圆形、平行四边形、菱形、长方形、正方形、六边型、多边形所组成的几何 形状其中之一。
28.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该振动单元的所述 振动器为相同大小或不同大小。
29.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该振动单元复设有 一用以驱动所述振动器的振动驱动元件。
30.如权利要求29所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该振动驱动元件为与该中央处理单元电性连接的集成电路形式，或为烧录于该中央处理单元内的固件形 式，或为可供该中央处理单元读取并运算的软件形式，或可为主被动元件所组成的电子电 路形式。
31.如权利要求1所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该 触控面板为依这下列步骤进行触觉回馈该触控体于触控单元进行触控动作； 该触控单元记录该动作轨迹并传送至该中央处理单元； 该中央处理单元计算该动作轨迹所经过的所述振动器； 该振动单元驱动所述振动器于该触控体接触后产生振动。
32.如权利要求31所述的阵列式触觉回馈的触控面板，其特征在于，该中央处理单元 计算该动作轨迹所经过的所述振动器的步骤中，更包括下列步骤该中央处理单元计算该动作轨迹为离开对应的所述振动器；该振动单元于该触控体离开对应的所述振动器后，停止所述振动器的振动。
全文摘要
一种阵列式触觉回馈的触控面板，为包括有触控单元、中央处理单元、振动单元与显示单元，且振动单元具有多个薄型化的振动器，当显示单元显示触控画面，且触控体于触控单元上进行触控时，由触控单元记录触控时的动作轨迹并传输到中央处理单元，接着，振动单元接收该动作轨迹，驱动动作轨迹相对位置下的各振动器产生振动，藉此，可达到触控时，由触控体的触控点处产生局部触觉回馈，并依据触控体动作轨迹依序产生触觉回馈的效果。
文档编号G06F3/01GK101989139SQ20091016106
公开日2011年3月23日 申请日期2009年8月7日 优先权日2009年8月7日
发明者叶裕洲, 江敏慧 申请人:介面光电股份有限公司