专利名称：针对atm视频监控的录像控制方法和控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及视频监控中的控制技术，特别涉及一种针对自动存取款机(Automated Teller Machine, ATM)视频监控的录像控制方法、以及一种针对ATM视频监控的录像控制 装置。
背景技术：
为了对基于ATM的自助金融交易进行安全监管，现有的ATM通常都安装有用于视 频监控的摄像头，当设置于ATM的传感器感应到有人体或物体接近ATM时，表示ATM开始当 前交易，摄像头从等待状态切换至拍摄状态、并将拍摄到的ATM场景的视频监控画面传递 至视频监控后端设备进行录像，上述拍摄和录像过程直至人体或物体远离ATM、即直至当前 交易结束时再结束。 通过上述方式得到的视频监控录像主要用于后续浏览和回放，并以此调查和防范 各种针对ATM客户及银行的犯罪行为。然而，由于以下问题，导致视频监控录像的浏览和回 放的诸多不便 1、视频监控后端设备的存储容量有限，因而通过上述方式得到的视频监控录像， 通常在保留一段时间后即被删除，以便为新的视频监控录像腾出存储空间，使得大量包含 有用ATM监控场景信息的视频监控画面丢失； 2、为了查找所需ATM监控场景信息，需要人工对所有视频监控录像逐一浏览和回 放，因而使得视频监控录像的查找效率不高，例如针对ATM客户及银行的犯罪的报案，需要 由人工逐一回放录像、以判断该录像包含的ATM监控信息中是否出现了嫌疑人。
可见，现有ATM视频监控的录像方式，由于存储容量有限易导致包含有用ATM监控 场景信息的视频监控画面丢失，由于视频的海量信息，因而很难有效地进行人工查找。
发明内容
本发明提出一种针对ATM视频监控的录像的控制方法、以及一种针对ATM视频监 控的录像的控制装置，以节省视频监控录像的存储空间、并可进一步提高视频监控视频录 像的查找效率。 本发明提供的一种针对ATM视频监控的录像控制方法，开始对当前交易进行视频 监控摄像、以及录像之后，该方法包括如下步骤 a、从连续的视频监控画面中检测得到人脸图像，如果已保存有人脸模版则执行步
骤b，否则，将当前检测到的人脸图像保存为人脸模版后继续执行本步骤； b、将检测到的人脸图像与人脸模版进行匹配，如果匹配则执行步骤c，否则执行步
骤d ; c、暂停录像，如果当前交易结束则结束流程、否则继续进行视频监控摄像并返回 步骤a ; d、继续录像，如果当前交易结束则结束流程、否则继续进行视频监控摄像并返回步骤a。 所述步骤a进一步利用预先训练的SVM分类器检测人脸图像。
所述步骤c进一步将匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引；
所述步骤d进一步将不匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引。
所述步骤d之前，已保存有作为索引的匹配人脸图像； 则所述步骤d中，以替换匹配人脸图像的方式、或在索引中添加不匹配人脸图像
的方式，将不匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引。 所述步骤d进一步为不匹配人脸模版的人脸图像设置异常标识。 本发明提供的一种针对ATM视频监控的录像控制装置，包括 感测单元，用于感测当前交易的开始和结束； 触发单元，用于在当前交易开始后触发视频监控摄像、以及录像，在当前交易结束 后停止视频监控摄像、以及录像；
该装置还包括 模版单元，用于保存当前交易的人脸模版； 检测单元，用于在交易开始后至交易结束前的时间段内，从连续的视频监控画面 中检测得到人脸图像，如果模版单元中已保存有人脸模版，则将检测到的人脸图像提供给 匹配单元进行处理，否则，将当前检测到的人脸图像作为人脸模版保存至模版单元、并继续 从连续的视频监控画面中检测得到人脸图像； 匹配单元，用于将接收自检测单元的人脸图像与模版单元中的人脸模版进行匹 配； 开关单元，用于在匹配单元判断出匹配时暂停录像，在匹配单元判断出不匹配时 继续录像。 所述检测单元为预先训练的SVM分类器。 该装置进一步包括索引单元，用于在匹配单元判断出匹配时，将匹配人脸模版的 人脸图像保存为录像的索引；在匹配单元判断出匹配时，将不匹配人脸模版的人脸图像保 存为录像的索引。 如果已将匹配人脸图像保存为录像的索弓l，则索引单元在匹配单元判断出匹配 时，以替换匹配人脸图像的方式、或在索引中添加不匹配人脸图像的方式，将不匹配人脸模 版的人脸图像保存为录像的索引。 该装置进一步包括标识单元，用于为不匹配人脸模版的人脸图像设置异常标识。 由上述技术方案可见，本发明从连续的视频监控画面中检测得到人脸图像，并将
检测到的表示最先开始交易人的第一个人脸图像保存为模板，供后续检测到的人脸图像
进行匹配，如果在交易人的资料中，有人脸照片，则以对照片中的人脸图像通过眼睛中心定
位，和图像分割获得的人脸图像为模板，当后续检测到的人脸图像与模版的相似度超过设
定的阈值时，可暂停录像的存储，如果后续出现不匹配模版的人脸图像，则由于存在安全隐
患而重新再开始录像，否则可以持续视频监控拍摄、但暂停录像直至交易结束。如此一来，
由于在未出现安全隐患的情况下暂停了录像，因而能够减少视频监控录像的文件大小，从
而能够节省视频监控录像的存储空间。 进一步可选地，本发明可以利用检测到的人脸图像作为视频监控录像的索引，因
5而在后续人工查找时无须逐一回放每段视频监控录像，即可通过浏览所有视频监控录像索 引的人脸图像快速查找到所需的视频监控录像，从而提高视频监控录像的查找效率。
图1为本发明实施例中的录像控制方法示例性流程示意图；
图2为本发明实施例中录像控制装置的示例性结构示意图。
具体实施例方式
为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对 本发明进一步详细说明。 为了节省录像存储空间，传统的做法通常是对视频监控画面的压縮进行优化、或
者是对存储空间的使用方式进行优化，然而，本发明实施例并不涉及这两种改进。 具体说，现有技术中对完整交易过程中拍摄到的所有视频监控画面进行录像，而
由于完整交易过程会持续一定的时间，因而在完整交易过程中拍摄到的所有视频监控画面
中，除了包含涉及取款人的有用ATM监控场景信息之外，也会包含大量的冗余信息。 基于此，本发明实施例利用视频监控画面中的人脸图像，有选择性地对包含有用
ATM场景信息的视频监控画面进行录像、并丢弃包含冗余信息的视频监控画面，从而相比于
现有对完整交易进行录像的方案，明显减小了视频监控录像文件的大小，进而节省视频监
控录像的存储空间。 进一步为了提高后续对视频监控录像的查找效率，本发明实施例还可以利用每段 视频监控录像中检测到的人脸图像作为该段视频监控录像的索引，从而在人工查找时，无 须逐一回放每段视频监控录像，即可通过浏览所有视频监控录像索引的人脸图像快速查找 到所需的视频监控录像。 下面，首先对本发明实施例中的录像控制方法进行详细说明。 图1为本发明实施例中的一种录像控制方法流程示意图。如图1所示，本实施例 中针对ATM视频监控的录像控制方法包括如下步骤 步骤100，感应到有人体或物体接近ATM时判断出当前交易开始，因而开始进行视
频监控摄像、并开始对拍摄到视频监控画面进行录像。 本步骤之后、交易结束之前的各步骤为循环执行的步骤。 步骤101，在视频监控摄像拍摄到的连续视频监控画面中进行人脸检测，并判断是 否检测到人脸，如果检测到人脸，则执行步骤102，否则，可能是由于人脸暂时未出现在视频 监控画面中、或有异常物体接近ATM，因而仍需继续视频监控摄像、并执行步骤107。
本步骤中，可以利用支持向量机(Support Vector Machine, SVM)分类器进行人脸 检测，也可以利用自适应增强(AdaBoost)分类器进行人脸检测。 实际应用中，针对ATM视频监控场景进行人脸检测，可以进一步考虑如下因素
人眼需要近似平视ATM，因而人脸通常会正对ATM，由此，只需要正面人脸的样本 图像训练分类器，而不需要考虑背面或侧面人脸； 人体与ATM间距的变化范围不大，因而人脸在视频监控画面中的大小变化范围不 大、即使得视频监控画面中人脸的两眼间距的变化范围不大，由此，只需要有限尺寸的样本图像来训练分类器； ATM摆放位置比较固定，只要调整好摄像头的角度就不会使人脸偏离出视频监控
画面，因此，只需要完整人脸的样本图像训练分类器，而不需要考虑部分的人脸。 针对上述因素，由于SVM分类器存在结构风险最小化的特点，因而仅利用人脸尺
寸近似的完整人脸图像的正反样本进行训练，即可使SVM分类器能够找到人脸尺寸近似的
完整人脸的正反样本最优分类面，从而使得本步骤中的人脸检测易于实现。 步骤102，判断是否已保存有表示最先开始当前交易的人的人脸模版，如果已保存
有人脸模版则执行步骤104，否则，执行步骤103。 实际应用中，由于步骤101 步骤107是在交易结束之前循环执行的步骤，因此，
如果之前的循环中未能在步骤101检测到人脸图像，则不会存在人脸模版。 步骤103，将当前检测到的人脸图像保存为人脸模版，然后执行本步骤107。 步骤104，判断人脸检测得到的人脸图像是否与当前交易的人脸模版匹配、即ATM
监控场景中出现的人是否与最先开始当前交易的人属于同一人，如果是，则表示无安全隐
患、并执行步骤105，否则执行步骤106。 步骤105，由于无安全隐患、如果继续录像则得到的仅仅是冗余信息，因而可以暂 停录像，且为了便于后续对录像的查找，还可将匹配人脸图像存储为该录像的索引，然后执 行步骤107。 本步骤之后，虽然录像被停止、即录像的存储被停止，但视频监控摄像仍继续，且，
本步骤之后可以基于人脸检测得到的人脸图像，利用跟踪技术辅助进行视频监控摄像。 步骤106，由于存在安全隐患，因而需要继续录像的存储，且为了便于后续对录像
的查找，还可将不匹配人脸图像存储为该录像的索引，然后执行步骤107。 实际应用中，由于步骤101 步骤107是在交易结束之前循环执行的步骤，因此，
录像的存储通常会在之前的循环中执行到步骤105时被停止。 对于录像在之前的循环中被停止、但在本循环中又出现不匹配人脸图像的情况，
可能是由于ATM监控场景中首先出现了正确的当前交易用户、尔后又出现了不同于当前交
易用户的其他人脸，因而此时就存在安全隐患，并需要通过本步骤重新开启已暂停的录像。 相应地，检测到不匹配人脸模版的人脸图像之前的循环中，通常已保存有作为录
像索引的匹配人脸图像，因此，在本步骤中，可以以替换匹配人脸模版的人脸图像的方式，
将不匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引，但更佳地，可以以在索引中添加不匹配
人脸图像的方式，将不匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引，这样，就可使得同一录
像的索引有可能同时包括一个匹配人脸模版的人脸图像、以及至少一个不匹配人脸模版的
人脸图像，更便于后续的查找。 进一步地，由于存在安全隐患，因而可以为用作录像索引的不匹配人脸图像设置 异常标识，以使存在安全隐患的录像更易于识别。 步骤107，依据感应到的人体或物体是否远离ATM，判断当前交易是否结束，如果
是，则执行步骤108，否则返回步骤101。 步骤108，结束摄像以及录像，然后结束本流程。 至此，本流程结束。 由上述流程可见，本实施例的录像控制方法从连续的视频监控画面中检测得到人脸图像，并将检测到的表示最先开始交易人的第一个人脸图像保存为模版，供后续检测到 的人脸图像进行匹配，当后续检测到的人脸图像与模版匹配时可暂停录像的存储，如果后 续出现不匹配模版的人脸图像，则由于存在安全隐患而重新再开始录像的存储，否则可以 持续视频监控拍摄、但暂停录像直至交易结束。如此一来，由于在未出现安全隐患的情况下 暂停了录像的存储，而无需像现有技术那样对完整交易过程均执行录像的存储，因而相比 于现有技术能够减少视频监控录像的文件大小，从而能够节省视频监控录像的存储空间。
进一步可选地，本实施例的录像控制方法可以利用检测到的人脸图像作为视频监 控录像的索引，因而在后续人工查找时无须逐一回放每段视频监控录像，即可通过浏览所 有视频监控录像索引的人脸图像快速查找到所需的视频监控录像，从而能够提高视频监控 录像的查找效率。 以上是对本实施例中录像控制方法的详细说明，下面，再对本实施例中的录像控 制装置进行说明。 图2为本发明实施例中录像控制装置的示例性结构示意图。如图2所示，本实施 例中录像控制装置包括 感测单元，用于按照现有方式，依据人体或物体接近ATM的距离感测当前交易的 开始和结束。 触发单元，用于按照现有方式，在当前交易开始后触发视频监控摄像、以及录像，
在当前交易结束后停止视频监控摄像、以及录像。
此外，本实施例中如图2所示的录像控制装置还包括 检测单元，用于在交易开始后至交易结束前的时间段内，从连续的视频监控画面 中检测得到人脸图像，如果模版单元中已保存有人脸模版，则将检测到的人脸图像提供给 匹配单元进行处理，否则，将当前检测到的人脸图像作为人脸模版保存至模版单元、并继续 从连续的视频监控画面中检测得到人脸图像。实际应用中，检测单元可以为SVM分类器、或 AdaBoost分类器。 模版单元，用于保存当前交易的人脸模版。需要说明的是，在未检测到人脸图像的 初始状态时，模版单元中并未存有人脸模版。 匹配单元，用于将接收自检测单元的人脸图像与模版单元中的人脸模版进行匹
配，用以判断ATM监控场景中出现的人是否与最先开始当前交易的人属于同一人。 开关单元，用于在匹配单元判断出匹配时，由于无安全隐患、如果继续录像则得到
的仅仅是冗余信息，因而暂停录像；在匹配单元判断出不匹配时，由于存在安全隐患，因而
继续录像。需要说明的是，在匹配单元判断出不匹配时，通常是由于ATM监控场景中首先出
现了正确的当前交易用户、并暂停录像的存储，尔后又出现了不同于当前交易用户的其他
人体，因而需要重新开启已暂停存储的录像。 此外，为了使视频监控录像更易于查找，本实施例中如图2所示的录像控制装置 还可以包括如虚线所示的索引单元，用于在匹配单元判断出匹配时，将匹配人脸模版的人 脸图像保存为录像的索引；在匹配单元判断出匹配时，将不匹配人脸模版的人脸图像保存 为录像的索引。 实际应用中，由于人脸模版是第一个检测到的人脸图像，因而在匹配单元判断出 匹配时，通常已保存有作为录像索引的匹配人脸图像，此时，索引单元可以在匹配单元判断
8出匹配时，以替换匹配人脸图像的方式，将不匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引；
但更佳地，索引单元可以以在索引中添加不匹配人脸图像的方式，将不匹配人脸模版的人
脸图像保存为录像的索引，这样，就可使得同一录像的索引有可能同时包括一个匹配人脸
模版的人脸图像、以及至少一个不匹配人脸模版的人脸图像，更便于后续的查找。 进一步地，由于索引中包含不匹配模版的人脸图像的视频监控录像中，包含有存
在安全隐患的ATM监控场景信息，因而本实施例中如图2所示的装置还可以进一步包括如
虚线所示的标识单元，用于为不匹配人脸模版的人脸图像设置异常标识，以使包含有存在
安全隐患的ATM监控场景信息的录像更易于识别。 如上可见，本实施例的录像控制装置从连续的视频监控画面中检测得到人脸图 像，并将检测到的表示最先开始交易人的第一个人脸图像保存为模版，供后续检测到的人 脸图像进行匹配，当后续检测到的人脸图像与模版匹配时可暂停录像的存储，如果后续出 现不匹配模版的人脸图像，则由于存在安全隐患而重新再开始录像的存储，否则可以持续 视频监控拍摄、但暂停录像直至交易结束。如此一来，由于在未出现安全隐患的情况下暂停 了录像，而无需像现有技术那样对完整交易过程均执行录像，因而相比于现有技术能够减 少视频监控录像的文件大小，从而能够节省视频监控录像的存储空间。 进一步可选地，本实施例的录像控制装置可以利用检测到的人脸图像作为视频监 控录像的索引，因而在后续人工查找时无须逐一回放每段视频监控录像，即可通过浏览所 有视频监控录像索引的人脸图像快速查找到所需的视频监控录像，从而能够提高视频监控 录像的查找效率。 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在 本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保 护范围之内。
权利要求
一种针对ATM视频监控的录像控制方法，其特征在于，开始对当前交易进行视频监控摄像、以及录像之后，该方法包括如下步骤a、从连续的视频监控画面中检测得到人脸图像，如果已保存有人脸模版则执行步骤b，否则，将当前检测到的人脸图像保存为人脸模版后继续执行本步骤；b、将检测到的人脸图像与人脸模版进行匹配，如果匹配则执行步骤c，否则执行步骤d；c、暂停录像，如果当前交易结束则结束流程、否则继续进行视频监控摄像并返回步骤a；d、继续录像，如果当前交易结束则结束流程、否则继续进行视频监控摄像并返回步骤a。
2. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述步骤a进一步利用预先训练的SVM分类器检测人脸图像。
3. 如权利要求l所述的方法，其特征在于，所述步骤c进一步将匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引；所述步骤d进一步将不匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于所述步骤d之前，已保存有作为索引的匹配人脸图像；则所述步骤d中，以替换匹配人脸图像的方式、或在索引中添加不匹配人脸图像的方式，将不匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引。
5. 如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述步骤d进一步为不匹配人脸模版的人脸图像设置异常标识。
6. —种针对ATM视频监控的录像控制装置，包括感测单元，用于感测当前交易的开始和结束；触发单元，用于在当前交易开始后触发视频监控摄像、以及录像，在当前交易结束后停止视频监控摄像、以及录像；其特征在于，该装置还包括模版单元，用于保存当前交易的人脸模版；检测单元，用于在交易开始后至交易结束前的时间段内，从连续的视频监控画面中检测得到人脸图像，如果模版单元中已保存有人脸模版，则将检测到的人脸图像提供给匹配单元进行处理，否则，将当前检测到的人脸图像作为人脸模版保存至模版单元、并继续从连续的视频监控画面中检测得到人脸图像；匹配单元，用于将接收自检测单元的人脸图像与模版单元中的人脸模版进行匹配；开关单元，用于在匹配单元判断出匹配时暂停录像，在匹配单元判断出不匹配时继续录像。
7. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测单元为预先训练的SVM分类器。
8. 如权利要求6所述的装置，其特征在于，该装置进一步包括索引单元，用于在匹配单元判断出匹配时，将匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引；在匹配单元判断出匹配时，将不匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引。
9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于如果已将匹配人脸图像保存为录像的索引，则索引单元在匹配单元判断出匹配时，以替换匹配人脸图像的方式、或在索引中添加不匹配人脸图像的方式，将不匹配人脸模版的人脸图像保存为录像的索引。
10.如权利要求8或9所述的方法，其特征在于，该装置进一步包括标识单元，用于为不匹配人脸模版的人脸图像设置异常标识。
全文摘要
本发明公开了一种针对ATM视频监控的录像控制方法和控制装置。本发明从连续的视频监控画面中检测得到人脸图像，并将检测到的表示最先开始交易人的第一个人脸图像保存为模版，供后续检测到的人脸图像进行匹配，当后续检测到的人脸图像与模版匹配时可暂停录像的存储，如果后续出现不匹配模版的人脸图像，则由于存在安全隐患而重新再开始录像的存储，否则可以持续视频监控拍摄、但暂停录像直至交易结束。如此一来，由于在未出现安全隐患的情况下暂停了录像，因而能够减少视频监控录像的文件大小，从而能够节省视频监控录像的存储空间。本发明还可以利用检测到的人脸图像作为视频监控录像的索引、以提高视频监控录像的查找效率。
文档编号G06K9/64GK101710978SQ200910238219
公开日2010年5月19日 申请日期2009年11月23日 优先权日2009年11月23日
发明者崔国勤 申请人:北京中星微电子有限公司