专利名称：信息处理装置，信息处理方法及其程序的制作方法
技术领域：
本发明涉及可连接多个图像的信息处理装置，可连接多个图像的信息处理方法及其程序。
背景技术：
在相关技术中，已知有用于连接具有物理上连续的内容的多个图像的切换技术 (switching technique)，并且该技术用于全景图像、显微图像拍摄等。例如，相对多个图像相互重叠的整个区域进行模板匹配等。因此，计算用于优化多个待连接的图像相互位置关系的偏移值。然后，基于计算的偏移值，连接多个图像。例如，日本专利申请公开第Hei 09-91410(以下简称专利文献1)公开了一种如下的全息图像合成系统。用户指定在该点处相互连接的左图像和右图像匹配的点作为用户指定点。围绕左图像的指定点剪切的模板图像与具有右图像的指定点中心的搜索范围重叠。 在该搜索范围内，将模板最匹配的位置计算成真实对应点。基于该对应点，计算用于左图像和右图像彼此正确连接的合成参数(例如参见专利文献1第OOM到0071段以及图10和图 11)。如专利文献1中图12所示，在左图像和右图像合成时，左图像和基于合成参数定位的右图像彼此重叠。在图像的重叠区域中，左图像的像素数据用于整个区域。即，右图像的一部分与整个左图像连接，从而生成合成图像(例如参见专利文献1在第0072到0079 段以及图12)。
发明内容
在专利文献1中公开的全景图像合成系统中，在左图像和右图像彼此重叠的区域内的左图像和右图像的边界上，即，与左图像的端部对应的部分，可能设置了对象的拍摄图像。在这种情况下，例如，由于在拍摄图像时的光学扭曲等问题，不能正确连接在边界上的对象图像，并且图像的形状也可能会扭曲。针对上述情况，期望提供可连接多个图像使得对象能正确显示在多个图像相互重叠的区域中的信息处理装置、信息处理方法及其程序。根据本发明的实施方式，提供了一种信息处理装置，包括获取部和选择部。获取部被配置成获取第一图像的信息和第二图像的信息。第一图像和第二图像均具有第一图像和第二图像相互重叠的重叠区域并通过以重叠区域为基准相互连接而形成包括对象的图像部分的拍摄图像。选择部被配置成基于属于第一图像的、第一图像与第二图像重叠的重叠区域的多个像素的信息来确定对象的图像部分之外的像素，并从所确定的对象的图像部分之外的像素中选择对应于第一图像和第二图像在重叠区域内相互连接的位置的连接像素，其中，多个像素的信息包括在所获取的第一图像的信息中。在该信息处理装置中，在第一图像的、第一图像与第二图像重叠的重叠区域内，确定出对象的图像部分之外的像素，从确定的像素选择对应于第一图像和第二图像相互连接的位置处的连接像素。因此，可防止对象的图像定位于相连接的第一图像和第二图像之间的边界上以及图像形状的扭曲。这样，可连接第一和第二图像使得对象正确显示在第一图像和第二图像重叠的重叠区域内。获取部可被配置成获取均具有排列在相互垂直的两个轴向上的多个像素并在两个轴向中的第一方向上相互连接的第一图像和第二图像的信息。在这种情况下，选择部可被配置成基于在两个轴向中的不同于第一方向的第二方向上排列的每个像素列的亮度信号列的方差值来确定对象的图像部分之外的像素，并选择方差值最小的像素列作为连接像
O在该信息处理装置中，基于每个像素列的亮度信号列的方差值来确定对象的图像部分之外的像素，并选择方差值最小的像素列作为连接像素。例如，可把方差值比预定值小的像素列确定为对象的图像部分之外的像素。或者，可把方差值最小的像素列确定为对象的图像部分之外的像素。获取部可被配置成获取均具有排列在相互垂直的两个轴向上的多个像素并在两个轴向中的第一方向上相互连接的第一图像和第二图像的信息。在这种情况下，选择部可被配置成在两个轴向中的不同于第一方向的第二方向上排列的每个像素列的亮度信号列的频率分量来确定对象的图像部分之外的像素，并选择高频分量最小的像素列作为连接像
ο在该信息处理装置中，基于每个像素列的亮度信号列的频率分量确定对象的图像部分之外的像素，并选择高频率分量最小的像素列作为连接像素。例如，可把高频率分量比预定值小的像素列确定为对象的图像部分之外的像素。或者，可把高频率分量最小的像素列确定为对象的图像部分之外的像素。获取部可被配置成获取均具有排列在相互垂直的两个轴向上的多个像素并在两个轴向中的第一方向上相互连接的第一图像和第二图像的信息。在这种情况下，该信息处理装置还可进一步包括生成部，其被配置成生成在两个轴向中的第一方向以及不同于第一方向的第二方向上划分第一图像的、第一图像与第二图像重叠的重叠区域的多个块图像。 另外，该选择部可被配置成基于多个块图像的每个的亮度信号组的方差值沿着第二方向选择多个连接块图像，并从属于选择的多个连接块图像的像素中选择连接像素，其中，多个连接块图像为沿第一方向排列的多个块图像中具有最小方差值的块图像。在该信息处理装置中，计算每个块图像的亮度值的方差值，并从设置在第一方向上的多个块图像沿第二方向选择多个连接块图像作为具有最小方差值的块图像。属于连接块图像的像素被确定为对象的图像部分之外的像素，并从属于连接块图像的像素中选择连接像素。根据本发明的另一实施方式，如下提供一种由信息处理装置执行的信息处理方法。S卩，该信息处理装置获取第一图像的和第二图像的信息。第一图像和第二图像均具有第一图像和第二图像相互重叠的重叠区域并通过以重叠区域作为基准相互连接而形成包括对象的图像部分的拍摄图像。基于属于第一图像的、第一图像与第二图像重叠的重叠区域的多个像素的信息来确定对象的图像部分之外的像素，并从所确定的对象的图像部分之外的像素中选择对应于第一图像和第二图像在重叠区域内相互连接的位置的连接像素，其中，该多个像素的信息包括在所获取的第一图像的信息中。根据本发明的另一实施方式，提供一种程序，该程序使信息处理装置执行上述信息处理方法。该程序可记录在记录介质中。如上所述，根据本发明的实施方式，可连接多个图像使得对象可正确显示在多个图像相互重叠的区域内。如附图所示，鉴于其最佳实施方式的下列详细描述，本发明的这些和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。
图1是示出根据本发明第一实施方式的包括至少一个信息处理装置的信息处理系统的结构的框图；图2是根据第一实施方式的用于PC处理的软件框图；图3是示出图1所示PC的处理要点的流程图；图4是示出经受由图1所示PC进行的拼接处理(stitching process)的连接图像和基本图像的示意图；图5是示出经受由图1所示PC进行的拼接处理的连接图像和基本图像的示意图；图6A至图6C是用于解释通过图1所示PC进行的对比较块图像和基本图像的匹配处理的示图；图7是示出已经受图1所示PC进行的匹配处理的比较块图像和基本图像的示意图；图8是示出由图1所示PC进行的边界检测处理的要点的流程图；图9A和图9B是用于解释由图1所示PC进行的边界检测处理的示图；图10是示出已经受由图1所示PC进行的匹配处理的比较块图像和基本图像的示意图；图IlA和图IlB是用于解释由图1所示PC进行的基本图像和连接图像的连接处理的示图；图12是示出根据本发明第二实施方式的PC处理要点的流程图；图13是示出根据本发明第三实施方式的PC处理要点的流程图；图14是用于解释在图13所示流程图中块内方差值计算处理的示图；以及图15A和图15B是用于解释在图13所示流程图中块内方差值计算处理的示图。
具体实施例方式下文中，将参照附图对本发明的实施方式进行说明。第一实施方式(信息处理装置的结构)图1是示出根据本发明第一实施方式的包括至少一个信息处理装置的信息处理系统的结构的框图。例如，使用PC(个人电脑)100作为信息处理装置。
PC 100设置有CPU(中央处理器)101、R0M(只读存储器)102、RAM(随机访问存储器)103、输入输出接口 105以及总线104，通过该总线将那些组件相互连接。显示单元106、输入单元107、存储单元108、通信单元109、驱动单元110等与输入输出接口 105连接。显示单元106是使用液晶、EL(电致发光)、CRT (阴极射线管)等的显示设备。输入单元107是诸如指示设备、键盘以及触摸面板的操作装置。在输入单元107 包括触摸面板的情况下，则触摸面板可与显示单元106集成在一起。存储单元108是非易失性的存储设备，例如是HDD (硬盘驱动器)，闪存或其他的固态存储器。驱动单元110是可驱动以光记录介质、软盘(注册商标)、磁带以及闪存为例的可移动记录介质111的设备。相反，在多数情况下，存储单元108用作预先安装在PC 100上并主要驱动不可移动记录介质的设备。通信单元109是用于与被连接至LAN(局域网)、WAN(广域网)等的其他设备通信的调制解调器、路由器或其他通信装置。通信单元109可进行有线或无线通信。通信单元 109通常与PC 100分开使用。(信息处理装置的操作)下面将对此实施方式的PC 100的操作进行说明。图2是PC 100的处理的软件框图。图3是PC 100的处理要点的流程图。结合存储单元108、R0M 102等中存储的软件和PC 100的硬件资源来实现PC 100 的下列处理。具体来说，CPU 101加载并执行构成该软件并存储在存储单元108，ROM 102 等中的程序，从而实现下列处理。S卩，根据此实施方式的PC 100用作图2所示的图像输入单元1、图像剪切单元 (image cutout unit) 2、连接位置检测单元3、边界检测单元4、图像连接单元(拼接处理单元)5以及文件输出单元6。PC 100执行图3的流程图所示的步骤。作为通过拼接处理来连接的第一图像的连接图像的信息以及作为第二图像的基本图像的信息被输入到作为获取部的图像输入单元1。在此实施方式中，已经过摄影处理的基本图像和连接图像的信息被输入到图像输入单元1。图4和图5是示出连接图像和基本图像的示意图。需要注意的是，在此实施方式中，为了便于说明，在两个轴的方向彼此垂直的X轴方向(水平轴)和Y轴方向(垂直轴)上，以X轴方向上的连接作为示例来说明。例如，根据该实施方式的基本图像7和连接图像8由能够拍摄对象图像的图像拾取装置来拍摄，该对象的图像通过光学显微镜(未示出)获取。作为该对象，使用荧光染色的活体细胞。因此，如图4和图5所示，基本图像7和连接图像8包括细胞荧光图像10和细胞内的细胞核荧光图像11作为对象的图像部分9。拍摄基本图像7，移动光学显微镜的镜台，再拍摄连接图像8。此时，如图4所示， 通过控制镜台的移动，拍摄图像7和8，这样，分别具有用于拼接处理的余量区域12和13。通过使用余量区域12和13来确定基本图像7和连接图像8相互重叠的重叠区域 14，并且，如图5所示，基本图像7和连接图像8与作为基准的重叠区域14连接。然后，形成了包括对象的图像部分9 (细胞荧光图像10和细胞核荧光图像11)的拍摄图像15。基于光学显微镜的光学系统的倍率、图像拾取装置的图像传感器的大小等来确定基本图像7和连接图像8的大小。即，在图4中所示的基本图像7和连接图像8的X轴方向上的大小)(sh。t的值主要基于硬件因素来确定。此实施方式的基本图像7和连接图像8具有设置在X轴方向和Y轴方向(它们是彼此垂直的两个轴向)上的多个像素(未示出)。另外，基本图像7和连接图像8中每一个的大小分别是50 X 50 (K像素)或40 X 60 (K像素)。 但是，基本图像7和连接图像8的大小并不限于此。基本图像7的余量区域12和连接图像8的余量区域13中的每一个在X轴方向上的大小&的值在如下范围内确定，即，可基于基本图像7和连接图像8的特征执行拼接处理。例如，余量区域12和13中的每一个在X轴方向上的大小\的值被设置为在X轴方向上大约是基本图像7和连接图像8的大小)(sh。t的值的5%到20%。当拍摄基本图像7和连接图像8时，由于镜台的移动误差等机械因素，可能会在基本图像7和连接图像8之间的相对位置关系上造成误差。为此，如果基本图像7和连接图像8定位在X轴方向上，则必须考虑基于误差的变化Xa。在该实施方式中，认为余量区域 12和13的大小&的大约5%的值是该变化Xa。输入到图像输入单元1的基本图像7和连接图像8的信息被输出到图像剪切单元 2。图像剪切单元2把连接图像8的余量区域13的图像剪切为比较块图像16 (参见， 图6A和图6B)(图3的步骤101)。也可将比余量区域13大或小的区域剪切为比较块图像 16。比较块图像16的信息输出到连接位置检测单元3和边界检测单元4。连接位置检测单元3执行比较块图像16和基本图像7的匹配处理，并计算获得最佳匹配处的坐标。图6A至图6C和图7是用于解释匹配处理的示意图。执行比较块图像16和基本图像7的比较位置的初始设置(图3的步骤102)。如图6A所示，在此实施方式中，初始设置的位置是X坐标为Xsh。t-\-Xa的位置。需要注意的是，在此实施方式中，该坐标以基本图像7左上方的端点0为基准进行设置。在图6A所示的初始设置的位置，执行比较块图像16和基本图像7的匹配处理(步骤10 。例如，通过计算比较块图像16和基本图像7相互重叠的区域内每个像素的亮度值并基于计算的亮度值计算自相关系数来执行匹配处理。或者，可通过计算重叠区域内每个像素亮度值的差的平方来执行匹配处理。另外，可使用用于图像模式匹配的各种算法。判断比较位置偏移是否达到X坐标为)(sh。t-XL+Xa的位置(步骤104)。在比较位置的偏移处理未完成的情况下，比较位置向右偏移一个像素单位或多个像素单位以加速处理 (步骤105)。即，如图6A至图6C所示，在X坐标为Xshtrt-XfXa Xshot"XL+Xa的范围内对比较块图像16和基本图像7进行匹配处理。结果，如图7所示，将基本图像7上自相关系数最高的偏移坐标Xj计算为适合于基本图像7和连接图像8自然连接的位置。图5所示的基本图像7和连接图像8的重叠区域14对应于在连接图像8位于偏移坐标Xj位置处的情况下基本图像7和连接图像8相互重叠的区域。因此，在偏移坐标Xj与坐标)(sh。t-\ 一致的情况下，则余量区域12和13对应于重叠区域14。偏移坐标Xj的信息作为连接位置信息输出到边界检测单元4。边界检测单元4在基本图像7和连接图像8相互重叠的重叠区域14中检测与基本图像7和连接图像8彼此连接的位置对应的连接像素(步骤106)。即，连接像素是位于基本图像7和连接图像8边界的像素。
图8是示出由PC 100进行的边界检测处理的要点的流程图。图9A和图9B是用于解释边界检测处理的示图。在比较块图像16内设置检测目标位置& (步骤111)。在此实施方式中，使用图9A 和图9B所示的比较块图像16的左角处的位置17作为检测目标的初始设置位置，并将该位置表示为\ = 0。在检测目标位置的初始设置的位置& = 0处，获得在Y轴方向上延伸的像素列18 的亮度信号列(步骤112)。需要注意的是，对于像素列18的亮度信号列，可使用为了连接位置检测单元3执行匹配处理而获得的比较块图像16的亮度值。计算检测目标位置& = 0的像素列18的亮度信号列的方差值(步骤113)。判断亮度信号列的计算是否终止或者在作为检测目标范围的\ = O至&的范围内(步骤114)。 在判断出亮度信号列的计算未在检测目标范围内终止的情况下(步骤114中的否)，则检测目标位置&向右偏移一个像素(步骤115)。S卩，如图9A所示，在比较块图像16中，针对在Y轴方向上延伸的每个像素列18来获得亮度信号列，并计算每个像素列18的亮度信号列的方差值。在判断出亮度信号列的计算在检测目标范围内终止的情况下(步骤114的是)，则如图9B所示，选择方差值最小的像素列18作为连接像素19，并终止边界检测处理。因此，边界检测单元4用作选择部。把作为边界信息的所选连接像素19 (像素列18)的位置信息与从连接位置检测单元3输出的连接位置信息输出到图像连接单元(拼接处理单元)5。亮度信号列的方差值表示像素列18中的像素的亮度值偏离亮度信号列的平均值而分散的程度。因此，在对象的图像部分9位于像素列18上的情况下，则方差值变大，在对象的图像部分9未位于像素列18上的情况下，则方差值变小。因此，能够确定对象的图像部分9未位于方差值最小的像素列18上。即，可将方差值最小的像素列18确定为不是对象的图像部分9的像素列。或者，预先确定阈值，则方差值小于该阈值的像素列18可确定为不是对象的图像部分9的像素列。然后，可从被确定为不是对象的图像部分9的像素列18中选择其中一个像素列18作为连接像素19。例如，在有些情况下，如图10所示，基本图像7和比较块图像16经受适当匹配处并且是被连接位置检测单元3所检测的偏移坐标Xj可大于)(sh。t-\。在这种情况下，比较块图像16的右端部20未包括在基本图像7和连接图像8重叠的重叠区域14中。因此，从除比较块图像16的右端部20之外的、图像7和8的重叠区域14选择连接像素19。在图8 所示步骤114中，检测目标范围可设置在除比较块图像16的右端部20之外的重叠区域14 内，在该重叠区域14内，可获得每个像素列18的亮度信号列。或者，可从整个比较块图像 16获得亮度信号列，当选择连接像素19时，重叠区域14可设置为可选范围。图像连接单元(拼接处理单元)5基于边界检测单元4输出的连接位置信息和边界信息将基本图像7和连接图像8进行合成。图IlA和图IlB是用于解释基本图像7和连接图像8连接处理的示图。如图IlA所示，以连接像素19作为边界剪切了基本图像7的右端部(图3的步骤 107)。要剪切的部分是包括与坐标Χ」+)(Β的位置对应的像素列的右侧部分。以连接像素19 作为边界剪切了连接图像8的左端部分(步骤108)。要剪切的部分是以连接图像8的左端为基准在与坐标&的位置对应的像素列的左侧部分。或者，可剪切与基本图像7的坐标 Xj+XB的位置对应的像素列的右侧上的部分，并且可剪切包括与连接图像8的坐标&的位置对应的像素列的左侧部分。即，可使用基本图像7的信息或可使用连接图像8的信息作为连接像素19的信息。如图IlB所示，将剪切的基本图像7和连接图像8合成以进行连接，从而生成包括对象的图像部分9的拍摄图像15(步骤109)。如图IlB所示，对象的图像部分9未处于作为在基本图像7和连接图像8之间的边界的连接像素19内。因此，可防止在基本图像7和连接图像8之间边界上对象的图像部分9的错误连接以及图像部分9的失真。因此，可连接图像7和8，从而在基本图像7和连接图像8相互重叠的重叠区域14内正确显示对象。例如，在作为对象的细胞荧光图像10位于作为基本图像7和连接图像8之间的边界的连接像素19上的情况下，则荧光图像10的形状可能会变形，并可能会抹去细胞内细胞核的荧光图像11，或者，尽管实际上只有一个细胞核存在但却显示了两个荧光图像11。例如，细胞培养实验中，这可能会造成观察问题，而在病理性领域中，当诊断细胞时，可能会造成误诊。在基本图像7和连接图像8的大小较大并且基本图像7的余量区域12和连接图像8的余量区域13较大的情况下，同样会引起上述问题。但是，在根据该实施方式的基本图像7和连接图像8的拼接过程中，如图IlB所示，作为基本图像7和连接图像8之间边界的连接像素19设置在细胞荧光图像10所未处于的位置。因此，正确显示细胞荧光图像10和细胞核荧光图像11，并避免了上述问题。另外，可使基本图像7和连接图像8之间的边界不太明显，这样可生成高精度的拍摄图像15。通过文件输出单元6，作为图像连接单元(拼接处理单元)5生成的合成图像的拍摄图像15的数据被转换为用户容易处理的格式并存储在PC100的存储单元108等中。第二实施方式下面将以PC为实例来给出根据本发明第二实施方式的信息处理装置的描述。在下文中，将省去或简化与第一实施方式中描述的PC 100的结构和操作相同的结构和操作的描述。图12是示出根据此实施方式的PC的处理要点的流程图。在图12中所示的除了步骤213之外的步骤与第一实施方式中所述的图8中所示的除了步骤113之外的步骤相同。在第一实施方式中，在图8中所示的步骤113中，针对比较块图像中每个像素列计算亮度信息列的方差值。另一方面，在此实施方式中，图12所示的步骤213中，计算比较块图像中每个像素列的亮度信息列的频率成分。另外，选择高频成分最小的像素作为连接像素。例如，可计算预定频率成分的强度，或可计算预定频率成分以上的强度总，作为高频成分。在对象的图像部分位于比较块图像的像素列中的情况下，则高频分量变大，而在对象的图像部分未位于比较块图像的像素列中的情况下，则其高频分量变小。因此，可确定高频分量最小的像素列是对象的图像部分之外的像素列。或者，预先确定阈值，则可将高频分量小于该阈值的像素列可确定为对象的图像部分之外像素列。另外，可从被确定为是对象的图像部分之外的像素的列中选择任何像素列作为连接像素。可使用比较块图像内像素列的亮度信号列的平均值作为选择连接像素时使用的参数。另外，可使用作为亮度信号列中最大亮度值与最小亮度值的差的所谓动态范围的度。 或者，例如，在拍摄连接图像时，基于每个像素的亮度值来检测对象的图像部分的位置，并可使用该位置信息。另外，可基于每个像素的颜色信息而不是每个属于比较块图像的像素的亮度信号来选择连接像素。例如，可使用像素显示的颜色的波长成分的方差值等。第三实施方式图13是示出根据此实施方式的PC的处理要点的流程图。图14、图15A和图15B 是用于解释在图13所示流程图中块内方差值计算处理的示图。在此实施方式的PC中，按照如下方法选择连接像素319。首先，如图14所示，生成多个分块图像321作为用于在X轴和Y轴方向上划分比较块图像316的块图像。分割比较块图像316的处理可通过图2所示的连接位置检测单元3完成。或者，可单独提供用于分割的块。需要注意的是，可适当设定分块图像321的大小和分块图像321的数量。设置作为检测目标的分块图像321的位置(步骤311)。在此实施方式中，位于比较块图像316左上部的分块图像321的位置P确定为初始设置中的位置。获得亮度信号组作为分块图像321中像素的一组亮度信号(步骤31 ，并计算亮度信号组的方差值(步骤313)。判断方差值的计算是否在检测目标范围内终止，S卩，是否计算了所有分块图像321的亮度信号组的方差值(步骤314)。在判断出未针对所有分块图像计算亮度信号组的方差值的情况下(步骤314中的否)，则将未计算方差值的分块图像321 作为下一检测目标位置来计算(步骤315)。例如，可对连续线上的图像执行步骤315的检测目标位置偏移处理。或者，可在X 轴方向上按顺序计算分块图像321的方差值，然后检测位置可以是在Y轴方向上的偏移，并可以在X轴方向上再次顺序计算分块图像321的方差值。一旦完成了所有分块图像321的方差值计算后，基于分块图像321的方差值来确定对象的图像部分之外的像素，并从上述像素选择连接像素319。参照图15A和图15B，将描述选择连接像素319的方法实例。如图15A和图15B所示的比较块图像316划分成多个分块图像321，这些块被设置成在X轴方向上三个块，在Y轴方向上十三个块。在图像中从设置在X轴方向上的三个块的分块图像321中选择方差值最小的分块图像321作为连接块图像322。沿Y轴方向选择十三个连接块图像322。在图15A和图15B中，突出地示出了选择的连接块图像322。在此实施方式中，属于连接块图像322的像素被确定为是对象的图像部分之外的像素，并从属于连接块图像322的像素中选择连接像素319。例如，如图15A所示，连接块图像322的中心用直线来连接，直线上的像素可选为连接像素319。或者，离直线最近的像素可选为连接像素319。另外，如图15B所示，位于每个连接块图像322左端并且在X轴方向上延伸的像素列可选为连接像素319。位于每个连接块图像322右端的像素列可选为连接像素319。另外，可将连接像素的方法选为适当地在对象的图像部分未处于的范围内。通过基于上述分块图像312的方差值来选择连接像素319，可以不以直线的方式而以曲线(折线)方式沿X轴方向选择连接像素319。因此，在灵活响应对象的图像部分的位置的同时， 可把连接像素319设置为位于对象的图像部分之外的位置处的、基本图像和连接图像之间的边界。除了细胞的观察和诊断等，由根据上面每个实施方式的信息处理装置进行的拼接处理还可应用于在医学、病理等领域中对活体的细胞、组织、器官等的由光学显微镜获得的图像数字化并且医生、病理学家等基于数字化的图像检测组织等或对病人进行诊断的系统或其他设备。另外，根据上述实施方式的拼接处理除了利用光学显微镜获得图像之外也适用于其他数字图像。其他实施方式本公开内容并不限于上述实施方式，可采用各种其他实施方式。在上述实施方式中，以在相互垂直的X轴和Y轴方向的X轴方向上连接基本图像和连接图像的情况作为示例来给出描述。但是，即使是在Y轴方向上连接基本图像和连接图像，也可使用上述处理。在上述实施方式中，连接位置检测单元计算基本图像和比较块图像正确匹配的偏移坐标Xj。但是，也可在Y轴方向上匹配基本图像和比较块图像，并计算在X轴和Y轴方向上的偏移坐标(Xj，Yj)。同样，在这种情况下，在连接图像与基本图像重叠的区域，确定对象的图像以外的像素，并从因此确定的像素中选择连接像素。例如，基于偏移坐标(Xj，Yj)确定的重叠区域可设置为检测目标区域，可在该范围内可计算每个像素列的亮度信号列的方差值，并可基于方差值选择连接像素。或者，可计算整个比较块图像的亮度信号列的方差值，并当基于方差值选择连接像素时，由偏移坐标 (Xj, Yj)确定的重叠区域可设置为可选区域。在上述实施方式中，PC是用作信息处理装置的示例。但是，具有光学显微镜功能的扫描仪装置也可用作根据此实施方式的信息处理装置，并且根据上述实施方式的拼接处理可由扫描仪装置完成。上述实施方式中描述的算法为一实例，并且可使用任何算法，只要保持图2所示的各个处理单元的目的特性不变即可。本发明包含涉及于2010年6月观日在日本专利局提交的日本优先专利申请 2010-146666中公开的主题，其全部内容结合于此作为参考。本领域的技术人员可理解的是，可根据设计需要和其他因素进行各种修改、组合、 子组合以及变更，只要它们在所附权利要求及其等价物的范围内即可。
权利要求
1.一种信息处理装置，包括获取部，被配置成获取第一图像的信息和第二图像的信息，所述第一图像和所述第二图像均具有所述第一图像和所述第二图像相互重叠的重叠区域，并通过以所述重叠区域为基准相互连接而形成包括对象的图像部分的拍摄图像；和选择部，被配置成基于属于所述第一图像的、所述第一图像与所述第二图像重叠的重叠区域的多个像素的信息来确定所述对象的图像部分之外的像素，并从所确定的所述对象的图像部分之外的像素中选择对应于所述第一图像和所述第二图像在所述重叠区域内相互连接的位置的连接像素，其中，所述多个像素的信息包括在所获取的所述第一图像的信息中。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述获取部被配置成获取均具有排列在相互垂直的两个轴向上的多个像素并在所述两个轴向中的第一方向上相互连接的所述第一图像和所述第二图像的信息，并且所述选择部被配置成基于在所述两个轴向中的不同于所述第一方向的第二方向上排列的每个像素列的亮度信号列的方差值来确定所述对象的图像部分之外的像素，并选择方差值最小的像素列作为所述连接像素。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述获取部被配置成获取均具有排列在相互垂直的两个轴向上的多个像素并在所述两个轴向中的第一方向上相互连接的所述第一图像和所述第二图像的信息，并且所述选择部被配置成基于在所述两个轴向中的不同于所述第一方向的第二方向上排列的每个像素列的亮度信号列的频率分量来确定所述对象的图像部分之外的像素，并选择高频分量最小的像素列作为所述连接像素。
4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述获取部被配置成获取均具有排列在相互垂直的两个轴向上的多个像素并在所述两个轴向中的第一方向上相互连接的所述第一图像和所述第二图像的信息，所述信息处理装置还包括生成部，被配置成生成在所述两个轴向中的所述第一方向以及不同于所述第一方向的第二方向上划分所述第一图像的所述第一图像与所述第二图像重叠的重叠区域的多个块图像，其中，所述选择部被配置成基于多个块图像的每个的亮度信号组的方差值沿着所述第二方向选择多个连接块图像，并从属于选择的多个连接块图像的像素中选择所述连接像素，其中，所述多个连接块图像均为沿所述第一方向排列的多个块图像中具有最小方差值的块图像。
5.一种由信息处理装置执行的信息处理方法，包括获取第一图像的信息和第二图像的信息，所述第一图像和第二图像均具有所述第一图像和第二图像相互重叠的重叠区域，并通过以所述重叠区域为基准相互连接而形成包括对象的图像部分的拍摄图像；以及基于属于所述第一图像的、所述第一图像与所述第二图像重叠的重叠区域的多个像素的信息来确定所述对象的图像部分之外的像素，并从所确定的所述对象的图像部分之外的像素中选择对应于所述第一图像和所述第二图像在所述重叠区域内相互连接的位置的连接像素，其中，所述多个像素的信息包括在所获取的所述第一图像的信息中。
6. 一种程序，所述程序使信息处理装置执行以下步骤获取第一图像的信息和第二图像的信息，所述第一图像和第二图像均具有所述第一图像和所述第二图像相互重叠的重叠区域，并通过以所述重叠区域为基准相互连接而形成包括对象的图像部分的拍摄图像；以及基于属于所述第一图像的、所述第一图像与所述第二图像重叠的重叠区域的多个像素的信息来确定所述对象的图像部分之外的像素，并从所确定的所述对象的图像部分之外的像素中选择对应于所述第一图像和所述第二图像在所述重叠区域内相互连接的位置的连接像素，其中，所述多个像素的信息包括在所获取的所述第一图像的信息中。
全文摘要
本发明披露了信息处理装置，信息处理方法及其程序。一种信息处理装置，包括获取部和选择部。获取部获取第一图像和第二图像的信息，第一图像和第二图像均具有第一图像和第二图像相互重叠的重叠区域并通过以重叠区域为基准相互连接而形成包括对象的图像部分的拍摄图像。选择部基于属于第一图像的、第一图像与第二图像重叠的重叠区域的多个像素的信息来确定对象的图像部分之外的像素，并从所确定的对象的图像部分之外的像素中选择对应于第一图像和第二图像在重叠区域内相互连接的位置的连接像素，该多个像素的信息包括在所获取的第一图像的信息中。
文档编号G06T7/00GK102298785SQ20111016802
公开日2011年12月28日 申请日期2011年6月21日 优先权日2010年6月28日
发明者成泽龙 申请人:索尼公司