专利名称：用射频识别标签评估车辆部件结构完整性的方法及其系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用嵌入在部件中的射频识别标签评估车辆部件的结构完整性(structure integrity)的方法,诸如纤维增强复合材料部件或连结接头，以及用于评估这样的车辆部件的结构完整性的系统。
背景技术：
机动车辆通常包括复合材料部件，诸如纤维增强塑料，以便减小总体车辆质量。类似地，现代车辆中的承载接头有时用粘合剂连结，这与使用螺栓或其他紧固件相比减小了重量。在纤维增强塑料制造中的不规则性可导致复合材料层之间的分层，这在视觉检查时可能并不明显。在连结接头中不适当地施加的粘合剂也难以用视觉技术检测。在撞击事件之后，用来评估复合材料部件和连结接头的结构完整性的视觉检查可能并非有教益的，因为损害可能只是处于内部。已知的评估车辆结构完整性的方法包括超声、热成像和X光技术。这些技术，尽管没有对部件造成损伤，可能也是耗时且昂贵的。此外，对这些技术的结果的解释可能很难。
发明内容
通过射频识别(RFID)标签和RFID读取器的使用可以实现简单和准确的部件的结构完整性评估，该部件诸如车辆部件，该使用射频识别(RFID)标签和RFID读取器被构造为相对于优选物理条件(例如，没有损坏或缺陷的条件，或具有可接受量的损坏或缺陷的条件)确定部件的物理条件。具体地，一种评估部件的结构完整性的方法包括从附连至部件的射频识别(RFID)标签接收信号。在一些实施例中，RFID标签被嵌入在部件中。被接收的信号与被存储的数据比较，该被存储的数据表示与部件的不同物理条件相关的信号组。基于所述比较，确定部件的结构完整性水平。RFID标签可以是无源RFID标签，其被RFID读取器无线地激活，以产生信号。在其他实施例中，可以使用有源或其他类型的RFID标签。该比较和确定可由RFID读取器的处理器执行。处理器可具有表示信号组的被存储的数据，该信号由相同类型的不同部件中的RFID标签中提供，所述不同部件被以不同方式有目的地损坏或错误地制造，以建立不同物理条件。被存储的数据有效地建立被校准的结构完整性等级，从而当部件中的RFID标签的信号与被存储数据比较时，任何损坏或结构缺陷的存在和大小都可以被指示。本发明的上述特征和优势及其他特征和优势将从用于实施本发明最佳模式的以下详细描述并连同附图显而易见。
图1是用于评估车辆部件的结构完整性的系统的示意图，该车辆部件以局部横截面图示出，其是连结接头，RFID标签嵌入在接头处的粘合剂中，同时该图显示出扫描车辆部件的RFID读取器；
图2是类似图1的车辆部件的示意局部横截面图，其中一些粘合剂和RFID标签从接头去除；图3是类似图1和2的车辆部件的示意局部横截面图，其中更多粘合剂和RFID标签从接头去除；图4是类似图1-3的车辆部件的示意局部横截面图，该车辆部件具有撞击损伤；图5是不同车辆部件的示意侧视图，该车辆部件是纤维增强复合材料，RFID标签嵌入在复合材料层之间的粘合剂中；图6是图5所示的同一类型车辆部件的示意侧视图，其中一些粘合剂和RFID标签在两个复合材料层之间去除；图7是图5和6所示的同一类型的车辆部件的示意侧视图，其中更多粘合剂和更多RFID标签在两个复合材料层之间去除；图8是图5-7所示的同一类型的车辆部件的示意侧视图，其中一些粘合剂和RFID标签从两个复合材料层之间去除并且该车辆部件具有撞击损伤；图9是评估图1-8的车辆部件的结构完整性的方法的流程图，包括RFID读取器的处理器执行的算法；图10是RFID读取器的处理器执行的算法的流程图；以及图11是图1的RFID标签中的一个的示意平面图。
具体实施例方式参考附图，其中相同的附图标记在多个视图中表示相同的部件，图1显示了用于评估车辆部件12的结构完整性的系统10。尽管系统10相对于车辆部件12描述，系统10也可用于评估其他类型的结构部件的结构完整性。车辆部件12是车体结构，其用粘合剂14在连结线16处连结。车辆部件12具有第一部分18和第二部分20，所述第一部分18和第二部分20在连结线16处粘合。车辆部件12是车体结构且可以是，作为非限制性例子，马达舱梁(motor compartment rail)、避震塔、后舱梁或B-柱。例如，B-柱通常具有内部柱部分和外部柱部分，其分别由第一部分18和第二部分20表7^。RFID标签22被分配为使得它们在连结过程期间嵌入在车辆部件12内。RFID标签22沿连结线16在粘合剂14内以预定布置间隔。图1所示的具有间隔的RFID标签22的部件12表示部件12的优选物理条件，因为粘合剂14基本上跨过整个连结线16，且RFID标签22跨过整个连结线16间隔。在其他实施例中，可以使用更少或更多RFID标签22，或RFID标签22可仅被分配在部件12的被视为对于结构完整性较重要(诸如对于承载目的较重要)的区域中。RFID标签22在图1-8中被示出为在横截面和侧视图中为矩形形状。具有其他形状的RFID标签，诸如圆的RFID标签，可在要求保护的本发明的范围内被使用。RFID标签22每个在被激活时以特有射频产生信号23 ( 一个被指出)。如图11所示，每个RFID标签22可以是无源标签，其具有储存识别数据的微芯片29和天线31，但没有电源。这样的无源RFID标签22被读取器24激活。在其他实施例中，可以使用具有自己的电源的有源RFID标签。系统10还包括RFID读取器24，如图1所示，该RFID读取器24可被靠近部件12的用户25手持并被大体平行于部件12的表面移动， 诸如沿箭头27的方向，而不接触部件12。RFID读取器24无线地激活RFID标签22，并接收和分析信号23，如以下进一步解释的。RFID标签22的不同布置会影响被接收的信号23的频率。这用于执行车辆部件12的结构完整性的无损评估。评估可在部件12的制造完成之后执行，在部件12安装在车辆上之后执行，用于车辆部件12的结构完整性的例行维护检查，或用于在撞击事件之后的结构完整性评估。因为远程地执行扫描，诸如但不限于在自部件12 —至五英尺的距离处，所以不需要操纵或接触部件12，且评估是无损的(即，不会影响车辆部件12的物理条件)。RFID读取器24具有电源26，该电源26操作性地连接到发射器28，该发射器28发射电磁场30。电磁场30被RFID标签22的天线31接收(见图11)，且随着RFID读取器24在RFID标签22上方经过，电功率在每个RFID标签22的微芯片29中产生。RFID标签22则产生无线电波形式的信号23，该信号23被RFID读取器24的接收器32读取。来自RFID标签22的信号23组被RFID读取器24的处理器34解译。处理器34具有被存储的算法800，该算法相对于图9和10讨论，该算法通过将信号23组与被存储的数据比较而评估车辆部件12的物理条件，该被存储的数据表示被存储在RFID读取器24的存储器36的数据库中的之前的信号组。表示之前的信号组的数据从与车辆部件12相同类型的部件接收，例如，用于同一车辆模型的其他B-柱，每个具有不同的物理条件，S卩，不同水平的结构完整性。被存储的数据库是接收的信号23组和车辆部件12 (信号从该车辆部件接收)的不同物理条件的关联。因而，当处理器34将信号与被存储的数据(该被存储的数据表示与不同物理条件相对应的信号组)比较时，从部件12接收的信号23组表示部件12的结构完整性。读取器24具有输入机构40，诸如键盘，该输入机构40允许用户25从在显示屏42上列出的不同类型车辆部件的选项中选择，以便设定读取器24，用于扫描特定类型的车辆部件。RFID读取器24的存储器36中的数据库可由此具有不同组被存储的信号，用于不同类型的车辆部件。作为非限制性例子，RFID读取器24可具有被存储的数据，其表示与车辆部件12的不同水平的结构完整性相对应的信号组，其相对于图2-4的车辆部件112、212、312显示，这些部件全部是相同类型。RFID读取器24可具有附加的被存储数据，所述被存储数据表示与其他车辆部件相对应的信号组，诸如图5-8的车辆部件400、410、510、610，这些部件全部是纤维增强复合材料车辆部件，每个都是相同类型，诸如用于车辆面板。以此方式，相同的RFID读取器24可被用于评估许多不同车辆部件的结构完整性。为执行结构完整性的评估，处理器34必须用算法800编程，该算法800通过将扫描产生的信号23的特征标记与被存储的数据比较而指示被扫描部件的结构完整性，该被存储的数据表示代表类似车辆部件12的不同物理条件的信号组。为了建立存储在存储器36中且被处理器34使用以确定车辆部件12的结构完整性的表示被存储信号组的被存储数据，相同类型的多个车辆部件12被有目的地制造有不同物理条件，诸如缺失粘合剂或缺失RFID标签22，或被制造为具有优选物理条件，诸如图1的部件12，并然后经历物理损坏，诸如通过有力的冲击或以其他方式改变物理条件。表示每个信号组的被存储数据是特征标记的标度(scale)，即，来自每个RFID标签22的所有信号按照一顺序的集合，该顺序是随着RFID读取器24扫描部件12而被RFID读取器24接收的顺序。因为在被物理冲击和损坏的车辆部件12中RFID标签22并不在相同的相对位置，或因为一个或多个RFID标签22可以一起从被制造或损坏的车辆部件12中缺失，具有这些不同物理条件的车辆部件产生的信号23将具有不同标度或特征标记(即，一个或多个信号23的无线电频率将与在没有损坏的位置处的RFID标签22的无线电频率不同，或，如果缺失RFID标签22，当读取器24在缺失RFID标签22的区域上通过时，没有信号会产生，导致不同的特征标记)。与车辆部件12相同类型的多个车辆部件显示于图2-4中。这些部件被有目的地制造有不同物理条件，从而它们会每个产生不同信号23组。例如，在图2中，车辆部件112包括车辆部分18、20，与图1的那些基本相同，但是粘合剂14和其中一个RFID标签22 二者均从连结线16的一部分50缺失。换句话说，RFID标签22和粘合剂16被分配在连结线16的仅一部分上。车辆部件112被图1的RFID读取器24扫描，且表示被产生的信号23的数据被存储在存储器36的数据库中，指示部件112的结构完整性水平(即，指示缺失最左边的RFID标签22和连结线16的某一部分没有被粘合剂覆盖的数据)。每个信号23的被存储数据可以是与信号23的频率相对应的数字值。图3的车辆部件212也是与车辆部件12和112相同类型的部件，但是RFID标签22和粘合剂14被分配为使得粘合剂14从连结线16的更大部分52缺失，并且还缺失另外的RFID标签22。车辆部件212用RFID读取器24扫描，且表示被产生的信号的数据被存储在存储器36的数据库中，指示部件212的结构完整性水平(即，指示缺失两个RFID标签22和连结线16的某一部分52没有被粘合剂覆盖的数据)。在图4中，车辆部件312是与车辆部件12、112和212相同类型的部件，RFID标签22和粘合剂14被以与图1的车辆部件12相同的方式分配，但部件312已经经历物理冲击以使得部分18变形，且在更小的程度上，使部分20变形。该损坏可移动最左边的RFID标签22并可能使之变形，导致该RFID标签22产生的信号23具有与在部件312没有被损坏且反而具有优选物理条件(诸如图1的车辆部件12的物理条件)的情况相比不同的频率。车辆部件312用RFID读取器24扫描，且表示被产生的信号的数据被存储在存储器36的数据库中，指示部件312的结构完整性水平(即，指出最左边的RFID标签22以及第一部分18被物理地损坏的数据)。参考图5-8，图1的相同RFID读取器24可被用于评估不同类型车辆部件400的结构完整性。车辆部件400是纤维增强复合材料，多个纤维增强复合材料层402 (例如，复合材料板或结构型材)用粘合剂414保持在一起，该粘合剂位于每对相邻层402之间。尽管描述为车辆部件400，在要求保护的本发明范围内，部件400可以是任何类型的纤维增强复合材料部件。纤维增强材料可包括适于应用的任何类型的纤维，诸如但不限于玻璃纤维、陶瓷纤维、碳纤维、纳米钢纤维等。RFID标签22在每对层之间被分配在粘合剂414中，从而它们嵌入在部件400中。在该实施例中，RFID标签22以交错图样分配于相邻层402中。在其他实施例中，可以使用更少或更多的RFID标签22。例如，为了减少成本，RFID标签22可仅分配在部件400的被视为对于结构完整性较重要的区域中，诸如用于承载目的的区域。与车辆部件400相同类型的多个车辆部件被显示于图6-8中。这些部件被有目的地制造有不同物理条件，从而嵌入在其中的RFID标签22每个都产生不同信号组。例如，在图6中，车辆部件410包括层402，所述层402与图5的那些基本相同，但粘合剂414和其中一个RFID标签22两者均从两层402之间的部分450缺失。换句话说，RFID标签22和粘合剂414仅分配在相邻层402之间的区域的一部分上。车辆部件410用图1的RFID读取器24扫描，且表示被RFID标签22产生的信号的数据被存储在存储器36的数据库中，指示部件410的结构完整性水平(即，指示缺失其中一个RFID标签22以及第二和第三复合材料层402之间的区域的某一部分450没有被粘合剂覆盖的数据)。图7的车辆部件510也是与车辆部件400和410相同类型的部件，但是RFID标签22和粘合剂414被分配为使得粘合剂414从相邻层402之间的更大部分452缺失，并且还缺失另外的RFID标签22。车辆部件510用图1的RFID读取器24扫描，且表示被RFID标签22产生的信号的数据被存储在存储器36的数据库中，指示部件510的结构完整性水平(即，指示缺失第二和第三层402之间的两个RFID标签22以及层402之间的部分452没有被粘合剂414覆盖的数据)。在图8中，车辆部件610是与车辆部件400、410和510相同类型的部件，RFID标签22和粘合剂414被以与图5的车辆部件400相同的方式分配。但是，车辆部件610已经经历物理冲击以使部件610的一部分变形，第二和第三层402变为彼此部分分层，且分层区域中的RFID标签22缺失。车辆部件610用图1的RFID读取器24扫描，且RFID标签22产生的信号23被存储在存储器36的数据库中，指示部件610的结构完整性水平(即，指示两层402彼此部分地分层且RFID标签22缺失的数据)。参考图9，流程图显示了评估部件的结构完整性的方法700，所述部件诸如车辆部件12、112、212、312、400、410、510或610。流程图显示了被车辆制造商、车辆服务商或另一主体执行的方法700的部分。方法700还包括算法800，所述算法800被RFID读取器24的处理器34执行，在图10的流程图中更详细地显示。方法700以块702-709开始，其可被执行块710-716的同一主体执行，如下所述，或被不同主体执行。在块702-708中，建立了图1的RFID读取器24的存储器36的数据库，表示来自图1-8的不同车辆部件12、112、212、312、400、410、510和610的信号23组的数据被与不同水平的结构完整性相关联。在块702中，RFID标签22被分配为使得它们嵌入在部件12、112、212、312、400、410、510和610中。在块704中，一些部件可以被物理地损坏，诸如图4的部件312和图8的部件610。在块706中，每个部件然后用RFID读取器24扫描，以从部件中的RFID标签22产生一组信号23。因为每个被扫描的部件包括具有不同结构完整性水平的独特物理条件，在块708中，表示每组信号的数据作为单独的数据组被存储在RFID读取器24的存储器36的数据库中。步骤702至708可以针对不同类型的车辆部件、或者被不同地制造或经历冲击等的相同类型的车辆部件按照需要被重复许多次，以建立不同物理条件。以此方式，RFID读取器24的存储器36的数据库可以被持续地更新，以允许其他部件的结构完整性的评估，诸如新产品线上的部件。在块709中，表示用于每个不同类型部件的信号组的被存储数据在存储器36的数据库内被存储为不同的数据群，以允许用户选择要被扫描的部件类型，如下所述。在块702-709已经完成之后，RFID读取器24现在被构造有被存储的数据，该数据是允许该RFID读取器24被用于评估不同车辆部件的结构完整性所必须的。因而，希望使用RFID读取器24评估车辆部件的结构完整性的图1的用户25以块710开始，为RFID读取器24供电，诸如通过打开电源26，所述电源26可以是通过开关打开的电池(未示出)。在块712中，方法700通过用户25选择要被评估的车辆部件类型而继续。该选择使用输入机构40和用户显示器42而进行，该显示器可以首先列出所有能使用RFID读取器24评估的车辆部件类型。为了讨论方法700的其余部分，将假定要被评估的部件是图3的部件212。因而，假定部件212是B-柱，用户25将使用输入机构40和用户显示器42来选择“B-柱”用于块710中的特定车辆模型。一旦做出了选择，在块714中，用户25则无线地扫描部件212，通过使RFID读取器24大体平行于部件212的表面远程地移动而使用RFID读取器24，但是移动并不限于这种方式。在所示实施例中，RFID标签22是无源的，RFID读取器24用发射器28的电磁场30无线地激活RFID标签22，以产生信号23。算法800将导致RFID读取器24指出部件212的结构完整性水平，如以下所述。这允许用户25在块716中决定如何进一步处理车辆部件212。例如，如果读取器24指示的部件212的物理条件被确定为非常不同于图1的优选物理条件，则在块716中，部件212可通过修理或废弃部件212而被进一步处理。如果部件212的物理条件被认为针对部件212的服役目的是可接受的，则块716的进一步处理可以是批准部件212用于安装，如果方法700在车辆的制造期间被执行的话，或批准部件212用于进一步使用，如果方法700在车辆保养期间或冲击事件之后被执行的话。如果部件212的物理条件被视为与图1的部件12的优选物理条件非常不同，则块716的进一步处理可包括修理或更换部件12。参考图10，被处理器34在扫描块714期间执行的算法800以块802开始，其中，输入信息被接收，指出被扫描的车辆部件是第一类型的车辆部件，即，在部件212情况下是B-柱。输入信息是被用户25经由输入机构40在块712中选择的部件类型。在根据块802已知的部件类型的情况下，在块804中，处理器34则可访问数据，该数据表示存储在存储器36的数据库中的正确信号组，与所选车辆部件的类型对应。例如，如果车辆部件212正被扫描，在块804中，表示来自部件12、112、212和312的扫描的信号组的被存储数据被处理器34访问。在块806中，部件212的RFID标签22产生的信号23被接收器32接收。在块808中，将被接收的信号23与表示在块804中获取的被存储的信号组的数据比较。在块810中，部件212的结构完整性水平通过将通过扫描部件212被接收的信号23与最接近的相对应的表示信号组的被存储数据和相对应的结构完整性水平进行匹配。在块812中，该被确定的结构完整性水平则被作为输出提供，诸如通过在屏幕402上显示被指派该物理条件的结构完整性值。用户25则具有相关的信息，来继续进行方法700的块716，如上所述。图1的系统10以及上述方法700和算法800允许以无损的方式相对快速、廉价且准确地评估各种车辆部件的结构完整性。尽管已经对执行本发明的最佳模式进行了详尽的描述，但是本领域技术人员可得知在所附的权利要求的范围内的用来实施本发明的许多替换设计和实施例。
权利要求
1.一种评估部件的结构完整性的方法，包括: 从附连至部件的射频识别(RFID)标签接收信号； 将被接收的信号与被存储的数据比较，该被存储的数据表示与部件的不同物理条件相关的信号组；和 基于所述比较，确定部件的结构完整性水平。
2.如权利要求1所述的方法，其中，部件是第一类型部件，且该方法还包括: 接收输入信息，该输入信息表不部件是第一类型的部件；以及 从表示信号的被存储数据中选择被存储的数据，所述信号从多个不同类型的部件被接收；并且其中，所述选择基于所接收的输入信息。
3.如权利要求1所述的方法，其中，所述接收、所述比较和所述确定通过RFID读取器执行，且所述方法还包括: 在RFID读取器远离车辆部件的情况下，通过扫描部件而无线地激活RFID标签，由此，RFID标签被RFID读取器供电，以产生被RFID读取器接收的信号。
4.如权利要求1所述的方法，其中，表示所述信号组中的一个的被存储的数据与部件的优选物理条件相对应。
5.如权利要求1所述的方法，其中，部件具有纤维增强复合材料层，RFID标签被分配在复合材料层之间的树脂中，使得RFID标签被嵌入在部件中。
6.如权利要求1所述的方法，其中，车辆部件具有用粘合剂结合的接头，RFID标签被分配在接头处的粘合剂中，使得RFID标签被嵌入在部件中。
7.如权利要求6所述的方法，其中，物理条件是粘合剂在接头中的覆盖量。
8.如权利要求1所述的方法，还包括: 提供表示所确定的物理条件的输出。
9.一种评估部件的结构完整性的方法，包括: 用射频识别(RFID)读取器扫描部件，以激活嵌入在部件中的RFID标签，使得RFID标签产生被RFID读取器接收的信号；和 根据RFID读取器所指示的部件的结构完整性水平，确定部件的进一步处理；其中，RFID读取器通过将从被激活的RFID标签接收的信号与被存储的数据比较而指示结构完整性水平，该被存储的数据表示与部件的不同结构完整性水平相关的信号组。
10.一种用于评估车辆部件的结构完整性的系统，包括: 车辆部件，具有嵌入在车辆部件内的射频识别(RFID)标签；其中，每个RFID标签被构造为发射信号，该信号表示车辆部件内的RFID标签的相应位置；以及 RFID读取器，被构造为无线地激活RFID标签，并具有处理器，该处理器被构造为: 将被接收的信号与被存储的数据比较，该被存储的数据表示与车辆部件的不同物理条件相关的信号组；以及 基于将被接收的信号与被存储的数据比较，确定车辆部件的结构完整性水平。
全文摘要
一种评估部件的结构完整性的方法，该部件诸如车辆部件，该方法包括从嵌入在部件中的射频识别(RFID)标签接收信号。被接收的信号随后与被存储的数据比较，该被存储的数据表示信号组且与部件的不同物理条件相关联。部件的结构完整性水平然后基于所述比较被确定。RFID标签可以被RFID读取器无线地激活，以产生信号。该比较和确定可以通过RFID读取器的处理器执行。还提供了一种用于评估部件的结构完整性的系统。
文档编号G06K17/00GK103106419SQ20121025345
公开日2013年5月15日 申请日期2012年7月20日 优先权日2011年7月20日
发明者H.A.伊扎特, P-C.王, M.R.坎农, K.王 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司