电力线路建立方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例提供了一种电力线路建立方法及装置，该方法首先将电力线路的二维电力线数据转换为三维数据，对于每一点数据，在点数据处建立三维线杆模型，确定各个三维线杆模型之间的高度信息，对于每两个三维线杆模型之间的线数据，确定出两个三维线杆模型之间的距离，以及两个三维线杆模型的高度差信息，根据距离以及高度差信息计算出形成线数据对应的曲线的直线的数目，将数目条直线连接形成线数据对应的曲线，对于每一三维线杆模型，计算三维线杆模型的安放角度，根据每一个三维线杆模型的安放角度、每两个三维线杆模型之间的线数据对应的曲线以及每一个三维线杆模型建立电力线路。从实现了根据应用于二维电力线数据来创建三维电力线路的目的。
【专利说明】电力线路建立方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及数据处理库领域，更具体的说，是涉及电力线路建立方法及装置。
【背景技术】
[0002]电力是现代社会发展的重要动力。科学合理地进行电网规划不仅是社会经济发展的需要，而且也可以为企业带来更大的经济效益。因此，对电力系统规划问题进行研究具有重大的现实意义。电力建设的方向，首要的就是要从电力线路规划的角度来保证电力系统安全，解决工程实施中的难点，电力线路规划做好，更能改善城乡建设，保证规划部门的工作顺利高效的开展。
[0003]电力线路规划中，输电线路及其杆塔位置与地理空间位置密切相关，特别是在垂直方向上的层次信息尤为重要，这使得二维地理信息系统无法达到其管理的需求。
[0004]发明人在实现本发明创造的过程中发现，将电力线路用三维电力线路图形表示，虽可以表现出垂直方向上的层次信息，但电力路线规划一般为二维电力线路规划工作方式，即电力线路的数据虽然为三维数据，但是以二维电力线数据的格式存储的，所以现有技术中急需根据应用于三维平台上的二维电力线数据来创建三维电力线路的方法。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明提供了一种电力线路建立方法及装置，以克服现有技术中急需根据二维电力线数据来创建三维电力线路的方法的问题。
[0006]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0007]一种电力线路建立方法，包括:
[0008]获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据；
[0009]将所述电力线路的二维电力线数据转换为三维数据，所述三维数据包括点数据和线数据；
[0010]对于每一点数据，在所述点数据处建立三维线杆模型，以及确定各个所述三维线杆模型之间的高度信息；
[0011]对于每两个所述三维线杆模型之间的线数据，确定出两个所述三维线杆模型之间的距离，以及两个所述三维线杆模型的高度差信息，根据所述距离以及所述高度差信息计算出形成所述线数据对应的曲线的直线的数目，将所述数目条直线连接形成所述线数据对应的曲线；
[0012]对于每一所述三维线杆模型，计算所述三维线杆模型的安放角度；
[0013]根据每一所述三维线杆模型的安放角度、所述每两个所述三维线杆模型之间的线数据对应的曲线以及所述每一三维线杆模型建立所述电力线路。
[0014]其中，所述获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据包括:
[0015]将所述电力线路的遥感影像进行预设处理，获得第一元数据，所述第一元数据包括所述电力线路的二维坐标；[0016]将所述电力线路的数字高程模型进行所述预设处理，获得第二元数据，所述第二元数据包括所述电力线路的三维坐标；
[0017]依据所述第一元数据以及所述第二元数据获取所述电力线路的二维电力线数据。
[0018]其中，在所述取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据之前，还包括：
[0019]获取所述电力线路的选址数据和所述电力线路的规划数据；
[0020]将所述选址数据和所述规划数据加载至所述三维平台中的数据库，以便根据所述三维平台中的所述选址数据和所述规划数据获得所述电力线路的数字高程模型。
[0021]其中，所述获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据具体为：将所述二维数据加载至三维平台中的数据库。
[0022]其中，还包括：
[0023]接收到对所述二维电力线数据中的第一数据进行修改的指示时，获取所述第一数据对应的新数据；
[0024]依据所述新数据，将建立的所述电力线路中与所述第一数据对应的数据进行修改。
[0025]一种电力线路建立装置，包括：
[0026]第一获取模块，用于获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据；
[0027]转换模块，用于将所述电力线路的二维电力线数据转换为三维数据，所述三维数据包括点数据和线数据；
[0028]第一确定模块，用于对于每一点数据，在所述点数据处建立三维线杆模型，以及确定各个所述三维线杆模型之间的高度信息；
[0029]第二确定模块，用于对于每两个所述三维线杆模型之间的线数据，确定出两个所述三维线杆模型之间的距离，以及两个所述三维线杆模型的高度差信息，根据所述距离以及所述高度差信息计算出形成所述线数据对应的曲线的直线的数目，将所述数目条直线连接形成所述线数据对应的曲线；
[0030]计算模块，用于对于每一所述三维线杆模型，计算所述三维线杆模型的安放角度；
[0031]建立模块，用于根据每一所述三维线杆模型的安放角度、所述每两个所述三维线杆模型之间的线数据对应的曲线以及所述每一三维线杆模型建立所述电力线路。
[0032]其中，所述第一获取模块包括：
[0033]第一获取单元，用于将所述电力线路的遥感影像进行预设处理，获得第一元数据，所述第一元数据包括所述电力线路的二维坐标；
[0034]第二获取单元，用于将所述电力线路的数字高程模型进行所述预设处理，获得第二元数据，所述第二元数据包括所述电力线路的三维坐标；
[0035]第三获取单元，用于依据所述第一元数据以及所述第二元数据获取所述电力线路的二维电力线数据。
[0036]其中，还包括：
[0037]第二获取模块，用于获取所述电力线路的选址数据和所述电力线路的规划数据；
[0038]第一加载模块，用于将所述选址数据和所述规划数据加载至所述三维平台中的数据库，以便根据所述三维平台中的所述选址数据和所述规划数据获得所述电力线路的数字高程模型。
[0039]其中，所述第一获取模块具体为:将所述二维电力线数据加载至三维平台中的数据库。
[0040]其中，还包括:
[0041]第三获取模块，用于接收到对所述二维电力线数据中的第一数据进行修改的指示时，获取所述第一数据对应的新数据；
[0042]修改模块，用于依据所述新数据，将建立的所述电力线路中与所述第一数据对应的数据进行修改。
[0043]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明实施例提供了一种电力线路建立方法，该方法首先将电力线路的二维电力线数据转换为三维数据，三维数据包括点数据和线数据，对于每一点数据，在所述点数据处建立三维线杆模型，以及确定各个所述三维线杆模型之间的高度信息，对于每两个所述三维线杆模型之间的线数据，确定出两个所述三维线杆模型之间的距离，以及两个所述三维线杆模型的高度差信息，根据所述距离以及所述高度差信息计算出形成所述线数据对应的曲线的直线的数目，将所述数个直线连接形成所述线数据对应的曲线，对于每一所述三维线杆模型，计算所述三维线杆模型的安放角度，根据每一所述三维线杆模型的安放角度、所述每两个所述三维线杆模型之间的线数据对应的曲线以及所述每一三维线杆模型建立所述电力线路。从实现了根据应用于二维平台上的三维数据创建三维电力线路的方法。
【专利附图】
【附图说明】
[0044]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0045]图1为本发明实施例提供的一种电力线路建立方法的流程示意图；
[0046]图2为本发明实施例提供的一种三维线杆模型的安放角度的示意图；
[0047]图3为本发明实施例提供的一种电力线路创建方法中获取应用于二维平台上的所述电力线路的三维数据的一种实现方式的方法流程示意图；
[0048]图4为本发明实施例提供的一种电力线路建立装置的结构示意图；
[0049]图5为本发明实施例提供的一种电力线路建立装置中第一获取模块的一种实现方式的结构示意图。
【具体实施方式】
[0050]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0051]请参阅附图1，为本发明实施例提供的一种电力线路建立方法的流程示意图，该方法包括：
[0052]步骤SlOl :获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据。
[0053]步骤S102 :将所述电力线路的二维电力线数据转换为三维数据。
[0054]所述三维数据包括点数据和线数据。
[0055]对于在三维平台下加载的电力线路的二维电力线数据，由于数据格式的限制，电力线路的二维电力线数据需要通过数据转换器转换为三维平台下可加载的格式，然后三维平台通过网络方式读取该三维数据，最终实现二维电力线数据的三维展示。
[0056]假设电力数据库中存放三维数据的数据格式为DWG格式，数据转换器首先将DWG数据转换为点线面数据，该转换过程可以是通过使用teigha控件实现的。点线面数据准备好后，是二维电力线数据，如何实现在三维平台上展现，并且将对应的点线内容展现成三维电力模型的形式，是三维数据展现的关键。
[0057]步骤S103 :对于每一点数据，在所述点数据处建立三维线杆模型，以及确定各个所述三维线杆模型之间的高度信息。
[0058]从点数据遍历到点数据时，在第一个点数据处就建立三维线杆模型，从第二点数据开始除建立三维线杆模型外，还要确定与前一个点数据连线的高度，直到遍历到最后一个点数据，简单的直线样式的三维模型就建立好了。
[0059]步骤S104 :对于每两个所述三维线杆模型之间的线数据，确定出两个所述三维线杆模型之间的距离，以及两个所述三维线杆模型的高度差信息，根据所述距离以及所述高度差信息计算出形成所述线数据对应的曲线的直线的数目，将所述数目条直线连接形成所述线数据对应的曲线。
[0060]可以理解的是，圆可看做是由很多个很短的直线段首位相接形成的一个正N边行，N为大于等于I的正整数，带弧度的曲线也可以由多个直线连接成，首先要确定两个三维线杆模型之间要用多少条直线来组成这个弧形（number)，和直线在两个三维线杆模型中间时位置的下降高度（maxdh )。
[0061]可以通过函数计算两个三维线杆模型之间的距离（distance)，然后计算每段直线的长度（segment=distance/number),通过遍历得到每段直线的下降的高度（high=Math.Sin((3. 14159261/number*i))*maxdh)再用原来的高度减下降的高度获得z坐标。这样就获得了各个直线的端点的x、y、z的坐标值，记录在数组内，直到遍历了 number次,再把这些各个直线的端点的坐标生成线，就是曲线。
[0062]步骤S105 :对于每一所述三维线杆模型，计算所述三维线杆模型的安放角度。
[0063]电力线路R对应的每个点数据安放的三维线杆模型都有一定的角度，正确的判断三维线杆模型安放角度，可以避免电力线路交叉的情况出现。请参阅图2，为本发明实施例提供的一种三维线杆模型的安放角度的示意图。首先确定第一个点数据对应的三维线杆模型的安放角度为A方向，假设下一个点数据对应的三维线杆模型的安放方向为C和Cl连线上。那么做A的垂直线B到第二个点数据对应的三维线杆模型，这样就生成两个角dl和d2，为了避免电力线路交叉的情况，可以判断出三维线杆模型的安放角度应该在dl角度范围内，小于180度，以此类推，发现保证三维线杆模型同侧的条件是，所有三维线杆模型的安放角度在同时小于180度角或同时大于180度角的角平分线上。那么把这个角度赋给这个点数据的偏转角属性上。其中，第一个点数据对应的三维线杆模型的安放角度可以直接通过函数得出，最后一个点数据对应的三维线杆模型的安放角度可以等于前一个点数据对应的三维线杆模型的安放角度。
[0064]可以通过函数将三维线杆模型中线杆上的各个点沿着三维线杆模型的臂的方向移动到三维线杆模型的臂的顶端，假设建立三维线杆模型中线杆中的各个点的Position 为 currWaypoint,三维线杆模型的臂长为 x,通过 currWaypoint=currWaypoint.Move (x, currWaypoint.Yaw±90, 0)计算出建立线的点，其它的不变，需要建立几条线就重复几遍该方法，这样多条线就被建立。
[0065]步骤S106:根据每一所述三维线杆模型的安放角度、所述每两个所述三维线杆模型之间的线数据对应的曲线以及所述每一三维线杆模型建立所述电力线路。
[0066]本发明实施例提供了 一种电力线路建立方法，该方法首先将电力线路的二维电力线数据转换为三维数据，三维数据包括点数据和线数据，对于每一点数据，在所述点数据处建立三维线杆模型，以及确定各个所述三维线杆模型之间的高度信息，对于每两个所述三维线杆模型之间的线数据，确定出两个所述三维线杆模型之间的距离，以及两个所述三维线杆模型的高度差信息，根据所述距离以及所述高度差信息计算出形成所述线数据对应的曲线的直线的数目，将所述数目条直线连接形成所述线数据对应的曲线，对于每一所述三维线杆模型，计算所述三维线杆模型的安放角度，根据每一所述三维线杆模型的安放角度、所述每两个所述三维线杆模型之间的线数据对应的曲线以及所述每一三维线杆模型建立所述电力线路。从实现了根据应用于三维平台上的二维电力线数据创建三维电力线路的方法。
[0067]请参阅图3，为本发明实施例提供的一种电力线路创建方法中获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据的一种实现方式的方法流程示意图，该方法包括:
[0068]步骤S301:将所述电力线路的遥感影像进行预设处理，获得第一元数据。
[0069]所述第一元数据包括所述电力线路的二维坐标。
[0070]步骤S302:将所述电力线路的数字高程模型进行所述预设处理，获得第二元数据。
[0071]所述第二元数据包括所述电力线路的三维坐标。
[0072]构成三维数据的元数据有两种，一种是通过现代摄影测量技术实现生成的一定分辨率的电力线路的遥感影像，另一种是通过测绘技术和地理信息系统技术实现的电力线路的数字高程模型。这两种元数据均包括了电力线路规划工作涉及到的数据覆盖范围，对于已有的这两种元数据，通过Arcgis、ER mapper和Erdas等地理信息系统软件进行影像数据配准、裁切、拼接及数据格式转换等操作。将这两种元数据经过以上地理信息系统软件处理后，形成了均为WGS-84投影的元数据，并且坐标是匹配在一起的。两种元数据的前期准备结束后，通过三维处理软件对这两种元数据进行数据合成，首先是通过两种元数据匹配在一起的坐标，将遥感影像和数字高程模型的数据在x、y坐标位置上进行匹配，叠加。而三维效果是通过提取数字高程模型的数据中的z值进行的。形成了带有山体的三维数据。三维数据在三维数据库中被存储与管理。监测中心的三维平台可以通过局域网技术调用获取三维数据库中对应电力线路规划相关的三维数据。
[0073]步骤S303:依据所述第一元数据以及所述第二元数据获取所述电力线路的二维电力线数据。[0074]本发明实施例提供的一种电力线路创建方法在所述获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据之前，还包括:获取所述电力线路的选址数据和所述电力线路的规划数据；将所述选址数据和所述规划数据加载至所述三维平台中的数据库，以便根据所述三维平台中的所述选址数据和所述规划数据获得所述电力线路的数字高程模型。
[0075]当某电力线路规划相关的二维电力线数据对应的三维文件生成以后，通过局域网技术从三维数据库被传送到二三维一体化系统的三维平台中。至此完成了对于三维数据的加载。
[0076]电力线路的数据添加到二维平台中后，使得二维平台采用的各功能模块可正常使用。
[0077]二维平台提供的功能模块可以包括:基本操作模块、基本量测查询模块、绘制模块以及规划方案对比模块。
[0078]基本操作模块提供了二维场景下，浏览数据的相关功能，包括:缩放、平移、拖动、全图查看等。以某一区域为例，用户可以通过滚动滚轮来实现对于该区域电力线路的数据的放大缩小查看。通过长按鼠标左键实现对于浏览区域的平移、拖动等操作。并且设置了全图查看键，点击使电力数据全图显示。
[0079]基本量测查询模块。该模块提供了与电力线路相关的基本量测功能。用户通过在二维平台中的鼠标点击操作，实现在平台中加载的电力线路的数据间做水平距离、面积等量测，并且可以通过该模块下的功能，实现对电力线路的数据对象的属性查询。
[0080]绘制模块，该模块提供了一系列电力线路选址及规划相关的绘制功能，用户通过该功能的使用，可以在二维平台中全面的完成例如电力线路的修改，变电站的选址，地址更改等操作。
[0081]规划方案对比模块，该模块提供了对于电力线路规划方案的对比功能，用户可以在该功能模块的使用下，对二次修改的电力线路规划方案和原电力规划方案做对比。并且将对比信息以列表的形式展现在二维平台下。
[0082]本发明实例提供的一种电力线路创建方法中获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据具体为:将所述二维电力线数据加载至三维平台中的数据库。
[0083]三维平台包括:基本操作模块、图层管理模块、地理分析模块、辅助设计模块、工具菜单模块以及演示制作功能模块。
[0084]基本操作模块包含了导航模式模块、浏览操作模块以及导航模块三个模块。导航模块实现三维场景的指北、环绕、缩放功能，浏览操作模块可进行变电站漫游和全图浏览。导航模式模块用来控制三维场景浏览方式，如拖动、滑行、翻转。
[0085]图层管理模块可以包括地图要素模块、现状电网模块、规划电网模块三个模块。地图要素模块用来控制三维场景中展示的二维要素层如边界、乡镇等。现状电网模块和规划电网模块分别使用户可以通过功能键的选择控制添加的电网数据类型。
[0086]地理分析模块包含测量模块和地形分析模块。测量分析模块提供给用户水平、空间、垂直、面积和角度的量测功能。地形分析模块提供给用户剖面分析、土方量分析、等高线分析、通视分析、坡度图和灾情分析等功能。
[0087]辅助设计模块，用于在用户选择好对应的设计方案后，可以在三维场景中进行电力路线设计、场站设计、编辑等功能。[0088]工具菜单模块提供给用户电力数据共享、数据导出和演示模块。用户可以通过数据共享实现对当前平台中现有线路的数据导出，同时也可以导出电力线路设计的方案。数据导出，可以导出cad数据图纸和规划大图。便于和二维系统的对接使用。演示工具可以使用户对三维场景的演示脚本进行导入和导出设置。
[0089]演示制作功能模块可以用于添加文字说明、位置点、操作等演示效果。
[0090]本发明实施例提供的一种电力线路创建方法还包括:接收到对所述三维数据中的第一数据进行修改的指示时，获取所述第一数据对应的新数据；依据所述新数据，将建立的所述电力线路中与所述第一数据对应的数据进行修改。
[0091]当上述三维数据对应的三维文件生成以后，通过局域网技术从三维数据库被传送到二三维一体化系统的三维平台中。至此完成了对于三维数据的加载，实现了三维平台上的三维效果的展现。
[0092]用户端与二三维平台间通过局域网技术相互连接。用户端通过输入对应用户权限的登录帐号和密码后，可直接进入二三维平台，执行平台中提供的各个功能。
[0093]上述本发明公开的实施例中详细描述了方法，对于本发明的方法可采用多种形式的装置实现，因此本发明还公开了一种装置，下面给出具体的实施例进行详细说明。
[0094]请参阅图4，为本发明实施例提供的一种电力线路建立装置的结构示意图，该装置包括:第一获取模块401、转换模块402、第一确定模块403、第二确定模块404、计算模块405以及建立模块406，其中:
[0095]第一获取模块401，用于用于获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据。
[0096]转换模块402，用于用于将所述电力线路的二维电力线数据转换为三维数据，所述三维数据包括点数据和线数据。
[0097]所述二维电力线数据包括点数据和线数据。
[0098]对于在三维平台下加载的电力线路的三维数据，由于数据格式的限制，电力线路的三维数据需要通过数据转换器转换为三维平台下可加载的二维电力线数据，然后三维平台通过网络方式读取该二维电力线数据，以实现三维数据的三维展示。
[0099]假设电力数据库中存放三维数据的数据格式为DWG格式，数据转换器首先将DWG数据转换为点线面数据，该转换过程可以是通过使用teigha控件实现的。点线面数据准备好后，是二维电力线数据，如何实现在三维平台上展现，并且将对应的点线内容展现成三维电力模型的形式，是三维数据展现的关键。
[0100]第一确定模块403，用于对于每一点数据，在所述点数据处建立三维线杆模型，以及确定各个所述三维线杆模型之间的高度信息。
[0101]从点数据遍历到点数据时，在第一个点数据处就建立三维线杆模型，从第二点数据开始除建立三维线杆模型外，还要确定与前一个点数据连线的高度，直到遍历到最后一个点数据，简单的直线样式的三维模型就建立好了。
[0102]第二确定模块404，用于对于每两个所述三维线杆模型之间的线数据，确定出两个所述三维线杆模型之间的距离，以及两个所述三维线杆模型的高度差信息，根据所述距离以及所述高度差信息计算出形成所述线数据对应的曲线的直线的数目，将所述数目条直线连接形成所述线数据对应的曲线。[0103]可以理解的是，圆可看做是由很多个很短的直线段首位相接形成的一个正N边行，N为大于等于I的正整数，带弧度的曲线也可以由多个直线连接成，首先要确定两个三维线杆模型之间要用多少条直线来组成这个弧形(number)，和直线在两个三维线杆模型中间时位置的下降高度(maxdh )。
[0104]可以通过函数计算两个三维线杆模型之间的距离(distance)，然后计算每段直线的长度(segment=distance/number),通过遍历得到每段直线的下降的高度(high=Math.Sin((3.14159261/number*i))*maxdh)再用原来的高度减下降的高度获得z坐标。这样就获得了各个直线的端点的x、y、z的坐标值，记录在数组内，直到遍历了 number次,再把这些各个直线的端点的坐标生成线，就是曲线。
[0105]计算模块405，用于对于每一所述三维线杆模型，计算所述三维线杆模型的安放角度。
[0106]建立模块406，用于根据每一所述三维线杆模型的安放角度、所述每两个所述三维线杆模型之间的线数据对应的曲线以及所述每一三维线杆模型建立所述电力线路。
[0107]本发明实施例提供了一种电力线路建立装置，转换模块402将电力线路的三维数据转换为二维电力线数据，二维电力线数据包括点数据和线数据，对于每一点数据，第一确定模块403在所述点数据处建立三维线杆模型，以及确定各个所述三维线杆模型之间的高度信息，对于每两个所述三维线杆模型之间的线数据，第二确定模块404确定出两个所述三维线杆模型之间的距离，以及两个所述三维线杆模型的高度差信息，根据所述距离以及所述高度差信息计算出形成所述线数据对应的曲线的直线的数目，将所述数个直线连接形成所述线数据对应的曲线，对于每一所述三维线杆模型，计算模块405计算所述三维线杆模型的安放角度，以所述安放角度设置所述三维线杆模型，建立模块406根据每一所述三维线杆模型的安放角度、所述每两个所述三维线杆模型之间的线数据对应的曲线以及所述每一三维线杆模型建立所述电力线路。从实现了根据应用于二维平台上的三维数据创建三维电力线路的方法。
[0108]请参阅图5，为本发明实施例提供的一种电力线路建立装置中第一获取模块的一种实现方式的结构示意图，该装置包括:第一获取单元501、第二获取单元502以及第三获取单元503，其中:
[0109]第一获取单元501，用于将所述电力线路的遥感影像进行预设处理，获得第一元数据，所述第一元数据包括所述电力线路的二维坐标。
[0110]第二获取单元502，用于将所述电力线路的数字高程模型进行所述预设处理，获得第二元数据，所述第二元数据包括所述电力线路的三维坐标。
[0111]构成三维数据的元数据有两种，一种是通过现代摄影测量技术实现生成的一定分辨率的电力线路的遥感影像，另一种是通过测绘技术和地理信息系统技术实现的电力线路的数字高程模型。这两种元数据均包括了电力线路规划工作涉及到的数据覆盖范围，对于已有的这两种元数据，通过Arcgis、ER mapper和Erdas等地理信息系统软件进行影像数据配准、裁切、拼接及数据格式转换等操作。将这两种元数据经过以上地理信息系统软件处理后，形成了均为WGS-84投影的元数据，并且坐标是匹配在一起的。两种元数据的前期准备结束后，通过三维处理软件对这两种元数据进行数据合成，首先是通过两种元数据匹配在一起的坐标，将遥感影像和数字高程模型的数据在x、y坐标位置上进行匹配，叠加。而三维效果是通过提取数字高程模型的数据中的Z值进行的。形成了带有山体的三维数据。三维数据在三维数据库中被存储与管理。监测中心的三维平台可以通过局域网技术调用获取三维数据库中对应电力线路规划相关的三维数据。
[0112]第三获取单元503，用于依据所述第一元数据以及所述第二元数据获取所述电力线路的二维电力线数据。
[0113]本发明实施例提供的一种电力线路建立装置还可以包括:第二获取模块，用于获取所述电力线路的选址数据和所述电力线路的规划数据；第一加载模块，用于将所述选址数据和所述规划数据加载至所述三维平台中的数据库，以便根据所述三维平台中的所述选址数据和所述规划数据获得所述电力线路的数字高程模型。
[0114]当某电力线路规划相关的二维电力线数据对应的三维文件生成以后，通过局域网技术从三维数据库被传送到二三维一体化系统的三维平台中。至此完成了对于三维数据的加载。
[0115]电力线路的三维数据添加到二维平台中后，使得二维平台采用的各功能模块可正常使用。
[0116]二维平台提供的功能模块可以包括:基本操作模块、基本量测查询模块、绘制模块以及规划方案对比模块。
[0117]基本操作模块提供了二维场景下，浏览数据的相关功能，包括:缩放、平移、拖动、全图查看等。以某一区域为例，用户可以通过滚动滚轮来实现对于该区域电力线路的数据的放大缩小查看。通过长按鼠标左键实现对于浏览区域的平移、拖动等操作。并且设置了全图查看键，点击使电力数据全图显示。
[0118]基本量测查询模块。该模块提供了与电力线路相关的基本量测功能。用户通过在二维平台中的鼠标点击操作，实现在平台中加载的电力线路的数据间做水平距离、面积等量测，并且可以通过该模块下的功能，实现对电力线路的数据对象的属性查询。
[0119]绘制模块，该模块提供了一系列电力线路选址及规划相关的绘制功能，用户通过该功能的使用，可以在二维平台中全面的完成例如电力线路的修改，变电站的选址，地址更改等操作。
[0120]规划方案对比模块，该模块提供了对于电力线路规划方案的对比功能，用户可以在该功能模块的使用下，对二次修改的电力线路规划方案和原电力规划方案做对比。并且将对比信息以列表的形式展现在二维平台下。
[0121]本发明实施例提供的一种电力线路建立装置中的第一获取模块具体为:将所述二维电力线数据加载至三维平台中的数据库。
[0122]三维平台包括:基本操作模块、图层管理模块、地理分析模块、辅助设计模块、工具菜单模块以及演示制作功能模块。
[0123]基本操作模块包含了导航模式模块、浏览操作模块以及导航模块三个模块。导航模块实现三维场景的指北、环绕、缩放功能，浏览操作模块可进行变电站漫游和全图浏览。导航模式模块用来控制三维场景浏览方式，如拖动、滑行、翻转。
[0124]图层管理模块可以包括地图要素模块、现状电网模块、规划电网模块三个模块。地图要素模块用来控制三维场景中展示的二维要素层如边界、乡镇等。现状电网模块和规划电网模块分别使用户可以通过功能键的选择控制添加的电网数据类型。[0125]地理分析模块包含测量模块和地形分析模块。测量分析模块提供给用户水平、空间、垂直、面积和角度的量测功能。地形分析模块提供给用户剖面分析、土方量分析、等高线分析、通视分析、坡度图和灾情分析等功能。[0126]辅助设计模块，用于在用户选择好对应的设计方案后，可以在三维场景中进行电力路线设计、场站设计、编辑等功能。
[0127]工具菜单模块提供给用户电力数据共享、数据导出和演示模块。用户可以通过数据共享实现对当前平台中现有线路的数据导出，同时也可以导出电力线路设计的方案。数据导出，可以导出cad数据图纸和规划大图。便于和二维系统的对接使用。演示工具可以使用户对三维场景的演示脚本进行导入和导出设置。
[0128]演示制作功能模块可以用于添加文字说明、位置点、操作等演示效果。
[0129]本发明实施例提供的一种电力线路建立装置还可以包括第三获取模块，用于接收到对所述三维数据中的第一数据进行修改的指示时，获取所述第一数据对应的新数据；修改模块，用于依据所述新数据，将建立的所述电力线路中与所述第一数据对应的数据进行修改。
[0130]当上述三维数据对应的三维文件生成以后，通过局域网技术从三维数据库被传送到二三维一体化系统的三维平台中。至此完成了对于三维数据的加载，实现了三维平台上的三维效果的展现。
[0131]用户端与二三维平台间通过局域网技术相互连接。用户端通过输入对应用户权限的登录帐号和密码后，可直接进入二三维平台，执行平台中提供的各个功能。
[0132]综上所述：传统的电力线路规划系统，多采用的是二维设计平台，并不能够较好地呈现出三维效果，因为电力线路的规划跟土地利用城市规划都有一定的关系，所以将二维平台和三维平台结合起来应用能够更好地辅助电力线路规划工作的顺利进行。二三维一体化平台下的关键点是可以同时在二维平台和三维平台下查看电力线路的三维数据，在三维平台下针对实际的地形地貌占地情况等，编辑和修改电力线路规划数据。同时实现数据回传到服务器和二维平台，实现数据的更新共享。
[0133]需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置或系统类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0134]还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0135]结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器（RAM)、内存、只读存储器（ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或【技术领域】内所公知的任意其它形式的存储介质中。
[0136] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种电力线路建立方法，其特征在于，包括： 获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据； 将所述电力线路的二维电力线数据转换为三维数据，所述三维数据包括点数据和线数据； 对于每一点数据，在所述点数据处建立三维线杆模型，以及确定各个所述三维线杆模型之间的高度信息； 对于每两个所述三维线杆模型之间的线数据，确定出两个所述三维线杆模型之间的距离，以及两个所述三维线杆模型的高度差信息，根据所述距离以及所述高度差信息计算出形成所述线数据对应的曲线的直线的数目，将所述数目条直线连接形成所述线数据对应的曲线； 对于每一所述三维线杆模型，计算所述三维线杆模型的安放角度； 根据每一所述三维线杆模型的安放角度、所述每两个所述三维线杆模型之间的线数据对应的曲线以及所述每一三维线杆模型建立所述电力线路。
2.根据权利要求1所述电力线路创建方法，其特征在于，所述获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据包括： 将所述电力线路的遥感影像进行预设处理，获得第一元数据，所述第一元数据包括所述电力线路的二维坐标； 将所述电力线路的数字高程模型进行所述预设处理，获得第二元数据，所述第二元数据包括所述电力线路的三维坐标； 依据所述第一元数据以及所述第二元数据获取所述电力线路的二维电力线数据。
3.根据权利要求1或2所述电力线路创建方法，其特征在于，在所述获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据之前，还包括： 获取所述电力线路的选址数据和所述电力线路的规划数据； 将所述选址数据和所述规划数据加载至所述三维平台中的数据库，以便根据所述三维平台中的所述选址数据和所述规划数据获得所述电力线路的数字高程模型。
4.根据权利要求1所述电力线路创建方法，其特征在于，所述获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据具体为：将所述二维电力线数据加载至三维平台中的数据库。
5.根据权利要求1所述电力线路创建方法，其特征在于，还包括： 接收到对所述三维数据中的第一数据进行修改的指示时，获取所述第一数据对应的新数据； 依据所述新数据，将建立的所述电力线路中与所述第一数据对应的数据进行修改。
6.一种电力线路建立装置，其特征在于，包括： 第一获取模块，用于获取应用于三维平台上的所述电力线路的二维电力线数据； 转换模块，用于将所述电力线路的二维电力线数据转换为三维数据，所述三维数据包括点数据和线数据； 第一确定模块，用于对于每一点数据，在所述点数据处建立三维线杆模型，以及确定各个所述三维线杆模型之间的高度信息； 第二确定模块，用于对于每两个所述三维线杆模型之间的线数据，确定出两个所述三维线杆模型之间的距离，以及两个所述三维线杆模型的高度差信息，根据所述距离以及所述高度差信息计算出形成所述线数据对应的曲线的直线的数目，将所述数目条直线连接形成所述线数据对应的曲线； 计算模块，用于对于每一所述三维线杆模型，计算所述三维线杆模型的安放角度； 建立模块，用于根据每一所述三维线杆模型的安放角度、所述每两个所述三维线杆模型之间的线数据对应的曲线以及所述每一三维线杆模型建立所述电力线路。
7.根据权利要求6所述电力线路建立装置，其特征在于，所述第一获取模块包括： 第一获取单元，用于将所述电力线路的遥感影像进行预设处理，获得第一元数据，所述第一元数据包括所述电力线路的二维坐标； 第二获取单元，用于将所述电力线路的数字高程模型进行所述预设处理，获得第二元数据，所述第二元数据包括所述电力线路的三维坐标； 第三获取单元，用于依据所述第一元数据以及所述第二元数据获取所述电力线路的二维电力线数据。
8.根据权利要求6或7所述电力线路建立装置，其特征在于，还包括： 第二获取模块，用于获取所述电力线路的选址数据和所述电力线路的规划数据； 第一加载模块，用于将所述选址数据和所述规划数据加载至所述三维平台中的数据库，以便根据所述三维平台中的所述选址数据和所述规划数据获得所述电力线路的数字高程模型。
9.根据权利要求6所述电力线路建立装置，其特征在于，所述第一获取模块具体为：将所述二维电力线数据加载至三维平台中的数据库。
10.根据权利要求6所述电力线路建立装置，其特征在于，还包括： 第三获取模块，用于接收到对所述三维数据中的第一数据进行修改的指示时，获取所述第一数据对应的新数据； 修改模块，用于依据所述新数据，将建立的所述电力线路中与所述第一数据对应的数据进行修改。
【文档编号】G06Q50/06GK103714494SQ201410015484
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2014年1月14日 优先权日:2014年1月14日
【发明者】南云, 王伟福, 吕达, 汤雍, 陈军, 戚魏炯, 陈磊, 祁建华 申请人:国家电网公司, 国网浙江象山县供电公司, 国网浙江省电力公司宁波供电公司